引导装置、引导方法及存储介质制造方法及图纸

提供一种能够向利用者提供更恰当的引导信息的引导装置、引导方法及存储介质。实施方式的引导装置具备：第一取得部，其取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息；第二取得部，其取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历；以及信息提供控制部，其基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历，使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。

【技术实现步骤摘要】
引导装置、引导方法及存储介质
本专利技术涉及引导装置、引导方法及存储介质。
技术介绍
以往，已知有如下技术：使用从多个车辆收集到的行驶路径信息中的、表示第一车辆的路径的第一路径信息和表示第二车辆的路径的第二路径信息，基于第一车辆的当前位置处的过去的实际行驶记录来决定在预测行驶路径时使用的第一路径信息的利用比例，并基于决定出的利用比例来预测第一车辆的行驶路径(例如，日本特开2017-126179号公报)。然而，在以往的技术中，作为行驶路径信息而使用全部的车辆的行驶履历，因此仅是在本车辆行驶着的位置、地域通过的其他车辆的行驶履历也用于路径预测。因此，不能够进行恰当的路径预测，其结果是，有时不能提供基于路径对利用者进行恰当引导的引导信息。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够向利用者提供更恰当的引导信息的引导装置、引导方法及存储介质。本专利技术的引导装置、引导方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的引导装置具备：第一取得部，其取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息；第二取得部，其取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历；以及信息提供控制部，其基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历，使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。(2)：在上述(1)的方案中，所述信息提供控制部在从所述基准位置起的移动时间成为规定时间以上或从所述基准位置起的移动距离成为规定距离以上之前，抑制所述输出部输出所述引导信息。(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述信息提供控制部使所述输出部输出所述第一移动体的从所述第一位置起的路径的预测信息即预测路径。(4)：在上述(3)的方案中，具备取得所述预测路径的第三取得部，所述信息提供控制部使所述输出部分别输出所述预测路径、以及与所述预测路径建立了对应关系的引导信息。(5)：在上述(4)的方案中，在输出所述引导信息时，所述信息提供控制部使与所述引导信息对应的由所述第三取得部取得到的所述预测路径以与其他的路径不同的显示形态输出。(6)：在上述(4)或(5)的方案中，还具备第四取得部，所述第四取得部取得所述第一移动体的移动履历中的含有所述第一位置的第一移动体移动履历，所述第三取得部基于所述第一移动体移动信息、所述第二移动体移动履历、以及由所述第四取得部取得到的第一移动体移动履历来取得所述预测路径。(7)：在上述(6)的方案中，所述第三取得部基于所述第一移动体移动信息与所述第二移动体移动履历之间的类似度、以及所述第一移动体移动信息与所述第一移动体移动履历之间的类似度来取得所述预测路径。(8)：在上述(6)的方案中，根据技术方案6所述的引导装置，所述第三取得部在由所述第四取得部取得到的所述第一移动体移动履历的数据量或精度不满足规定条件的情况下，通过优先使用所述第二移动体移动履历来取得所述预测路径。(9)：在上述(6)～(8)中任一项的方案中，所述信息提供控制部使所述输出部以不同的输出形态输出基于所述第一移动体移动信息和所述第二移动体移动履历得到的第一预测路径、以及基于所述第一移动体移动信息和所述第一移动体移动履历得到的第二预测路径。(10)：在上述(6)～(9)中任一项的方案中，所述第一移动体移动信息、所述第二移动体移动履历及所述第一移动体移动履历分别包括天气、日期时刻及星期几中的至少一方的信息，所述第三取得部导出含有所述信息的类似度，并基于导出的类似度来取得所述预测路径。(11)：在上述(3)～(10)中任一项的方案中，所述引导信息包括关于与所述预测路径建立了对应关系的事物的信息。(12)：本专利技术的一方案的引导方法使计算机进行如下处理：取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息；取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历；以及基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历，使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。(13)：本专利技术的一方案的存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息；取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历；以及基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历，使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。根据上述(1)～(13)的方案，能够向利用者提供更恰当的引导信息。附图说明图1是表示适用了第一实施方式的引导装置的引导系统的结构的一例的图。图2是表示第一实施方式的引导装置的结构的一例的图。图3是表示引导信息的内容的一例的图。图4是表示第一实施方式的服务器装置的结构的一例的图。图5是表示车辆移动履历DB的内容的一例的图。图6是用于说明路径预测部的处理的图。图7是表示在第一实施方式的HMI的显示装置显示的图像的一例的图。图8是表示由第一实施方式的引导装置执行的处理的流程的流程图。图9是表示第二实施方式的引导装置的结构的一例的图。图10是表示本车辆移动履历的内容的一例的图。图11是表示在第二实施方式的HMI的显示装置显示的图像的一例的图。图12是表示由第二实施方式的引导装置执行的处理的流程的流程图。图13是表示实施方式的引导装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的引导装置、引导方法及存储介质的实施方式。<第一实施方式>[系统结构]图1是表示适用了第一实施方式的引导装置的引导系统1的结构的一例的图。第一实施方式的引导系统1例如具备引导装置100和服务器装置200。在图示的例子中，引导装置100搭载于本车辆M。本车辆M是“第一移动体”的一例。本车辆M以外的车辆(以下，称作其他车辆)是“第二移动体”的一例。本车辆M例如是二轮、三轮、四轮等的车辆。这些车辆的驱动源可以是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力进行动作。引导装置100与服务器装置200经由网络NW以能够通信的方式连接。网络NW包括LAN(LocalAreaNetwork)、WAN(WideAreaNetwork)等。在网络NW中，例如可以包括利用了Wi-Fi、Bluetooth(注册商标、以下省略)等无线通信的网络，也可以是它们的组合。引导系统1可以具备分别具有引导装置100的多个车辆，引导系统1也可以具备多个服务器装置。引导装置100向本车辆M的乘员(利用者的一例)提供与以下事物相关的引导信息，该事物与预测为本车辆M将来行驶的路径建立了对应关系。在与路径建立对应关系的事物中，例如包括路径的周边(距路径规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导装置，其中，/n所述引导装置具备：/n第一取得部，其取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息；/n第二取得部，其取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历；以及/n信息提供控制部，其基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历，使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。/n

【技术特征摘要】
20190122 JP 2019-0085161.一种引导装置，其中，
所述引导装置具备：
第一取得部，其取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息；
第二取得部，其取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历；以及
信息提供控制部，其基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历，使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。


2.根据权利要求1所述的引导装置，其中，
所述信息提供控制部在从所述基准位置起的移动时间成为规定时间以上或从所述基准位置起的移动距离成为规定距离以上之前，抑制所述输出部输出所述引导信息。


3.根据权利要求1所述的引导装置，其中，
所述信息提供控制部使所述输出部输出所述第一移动体的从所述第一位置起的路径的预测信息即预测路径。


4.根据权利要求3所述的引导装置，其中，
所述引导装置具备取得所述预测路径的第三取得部，
所述信息提供控制部使所述输出部分别输出所述预测路径、以及与所述预测路径建立了对应关系的引导信息。


5.根据权利要求4所述的引导装置，其中，
在输出所述引导信息时，所述信息提供控制部使与所述引导信息对应的由所述第三取得部取得到的所述预测路径以与其他的路径不同的显示形态输出。


6.根据权利要求4所述的引导装置，其中，
所述引导装置还具备第四取得部，所述第四取得部取得所述第一移动体的移动履历中的含有所述第一位置的第一移动体移动履历，
所述第三取得部基于所述第一移动体移动信息、所述第二移动体移动履历、以及由所述第四取得部取得到的第一移动体移动履历来取得所述预测路径。


7.根据权利要求6所述的引导装置，其中，
所述第三取得部基于所述第一移动体移动信息与所述第二移动体移动履历之间的类似度、...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木浩介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP