一种双工位离线式电池片EL检测分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位离线式电池片EL检测分选装置，包括能够自由移动的框架结构，以及位于框架结构内的两条相同、对称布置的第一工位检测线和第二工位检测线；两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置、吸取旋转装置、EL检测装置以及拣选移栽装置；料盒运输抬升装置将装有待检测电池板料片的电池板料盒输送至吸取旋转装置下方，将待检测电池板料片抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置将待检测电池板料片送入EL检测装置进料线路上，然后进入EL检测装置内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置的料线上，通过拣选移栽装置分离出合格料片和不合格料片。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位离线式电池片EL检测分选装置
本技术属于电池板生产加工领域，具体是一种双工位离线式电池片EL检测分选装置。
技术介绍
在太阳能光伏
，光伏组件在实际生产中，需要对其进行EL检测(电子发光检测)，以判断是否存在缺陷，EL检测仪是专门应用于EL检测的测试仪器。目前现有的设备为在线检测装置，在电池板的生产过程中检测，设备灵活性不够，占用生产线，维修不便，影响产能，且单线生产，产能较低；如果旧产线需要增加EL检测设备，则需要停线改造，增加改造成本，施工不便。
技术实现思路
技术目的：本技术所要解决的技术问题是，针对电池板的生产过程中检测设备独立性不够，EL检测设备与生产线关联性较强，本体设备较大占用空间较大等问题；且如果旧产线需要增加EL检测装置，改造成本较低，施工便捷，为此提供一种双工位离线式电池片EL检测分选装置。技术方案：为了解决上述技术问题，本技术提供一种双工位离线式电池片EL检测分选装置；包括能够自由移动的框架结构，以及位于框架结构内的两条相同、对称布置的第一工位检测线和第二工位检测线；所述第一工位检测线连接第一工位检测线总控机，第二工位检测线连接第二工位检测线总控机；两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置、吸取旋转装置、EL检测装置以及拣选移栽装置；所述料盒运输抬升装置将装有待检测电池板料片的电池板料盒输送至吸取旋转装置下方，将待检测电池板料片抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置将待检测电池板料片送入EL检测装置进料线路上，然后进入EL检测装置内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置的料线上，通过拣选移栽装置分离出合格料片和不合格料片。具体地，所述料盒运输抬升装置包括前段皮带运输机构、电池板料盒、顶升机构、以及吹扫机构；待检测的电池板料片装载在电池板料盒内；所述电池板料盒放置在前段皮带运输机构上；所述顶升机构位于前段皮带运输机构的下方；所述吹扫机构位于前段皮带运输机构的两侧；电池板料盒通过前段皮带运输机构输送到顶升机构的上方，然后通过顶升机构将电池板料盒内的电池板料片抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构将电池板料片吹起，通过后续的吸取旋转装置送至EL检测装置进料线路上。进一步地，所述前段皮带运输机构包括前段皮带步进电机、前段皮带同步带轮、前段皮带连接带、前段皮带转轴、前段皮带同步带以及前段皮带框架；前段皮带步进电机位于前段皮带框架的一端底部，通过前段皮带连接带与前段皮带转轴上的前段皮带同步带轮连接，从而驱动前段皮带框架上方两侧的前段皮带同步带移动；所述前段皮带框架中部留有一个用于顶升机构穿过的通槽，所述通槽内设有前段皮带料盒光电传感器，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒的前段皮带阻挡气缸；所述前段皮带框架两侧同步带外均设有前段皮带电池板挡条；所述电池板料盒包括料盒底板、料盒调节板、电池板靠块以及电池板托盘；所述料盒底板四周上方设有用于安装料盒调节板的料盒调节槽，所述电池板靠块固定在料盒调节板的顶部；料盒底板中部留有通槽，与前段皮带运输机构上的通槽相对应；所述料盒底板前后端中部均留有料盒凹槽，其与用于卡住前段皮带阻挡气缸相适配；所述电池板托盘位于四周料盒调节板与电池板靠块之间，并能够沿四周的料盒调节板、电池板靠块上下移动；所述顶升机构包括顶升机构安装板、顶升气缸以及顶升托块；所述顶升气缸的顶升轴竖直穿过顶升机构安装板，顶升托块固定在顶升轴的顶部，并能够穿过前段皮带运输机构上的通槽，将电池板料盒内的电池板托盘及其上方的电池板料片顶起；所述顶升轴上设有用于感应顶升机构上是否有电池板料片的顶升感应器；所述顶升机构安装板上固定有顶升传感器锁附板，以及安装在顶升传感器锁附板上的顶升接近传感器，所述顶升轴上固定有套板，其侧面设有顶升限位钢片，顶升限位钢片随顶升轴一同上下运动，并划过顶升传感器锁附板上的顶升接近传感器；所述顶升轴上的套板一端固定有顶升导杆，所述顶升导杆穿过顶升机构安装板并平行于顶升轴；所述前段皮带运输机构中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构的吹扫机构固定板，所述吹扫机构包括吹扫机构安装板、喷嘴调节块以及吹扫喷嘴；所述喷嘴调节块上设有调节块U型槽，喷嘴调节块通过调节块U型槽安装在吹扫机构安装板的两侧，所述吹扫喷嘴固定在喷嘴调节块的外侧；前段皮带运输机构两侧的吹扫机构安装板上均设有吹扫光电传感器支架，以及固定在吹扫光电传感器支架上的吹扫光电传感器。具体地，所述吸取旋转装置包括旋转电机安装板、旋转电机、盘式减速机、旋转气缸安装架、旋转气缸以及旋转吸盘；所述旋转电机固定在旋转电机安装板上方，盘式减速机固定在旋转电机安装板下方；所述旋转气缸安装架固定在盘式减速机下方，两个旋转气缸分别固定在旋转气缸安装架下方的两端，所述旋转吸盘固定在旋转气缸下方；通过旋转电机和盘式减速机驱动旋转气缸安装架旋转，使得其两端的旋转气缸移动；当旋转到规定位置后，当旋转到规定位置后，一端的旋转气缸下降通过吸盘吸取上道吹起的电池板料片；另一端的旋转气缸下降将吸盘吸取的电池板料片放到下道EL检测装置工序上，结束后旋转180°，将两端的吸盘位置对调，从而交替将上道工序上的电池板料片吸取至下道EL检测装置工序上。进一步地，所述旋转电机安装板上设有旋转吸盘电磁阀和旋转吸盘减压阀和旋转吸盘气管支架板，所述旋转吸盘内的中空结构通过气管与外部的真空泵连接，气管依次经过旋转吸盘电磁阀和旋转吸盘减压阀；所述旋转电机安装板下方两端均设有旋转接近传感器，当旋转气缸安装架旋转时，旋转感应钢片随旋转气缸安装架一同旋转，并划过一端的旋转接近传感器；所述旋转气缸安装架的一端上方设有旋转限位柱，旋转电机安装板下方一端设有旋转挡柱，当旋转气缸安装架旋转时，其上方的旋转限位柱一同旋转，直至与旋转挡柱发生接触；所述旋转吸盘通过旋转吸盘安装架固定在两端旋转气缸的下方；所述旋转吸盘安装架包括上下两端的安装板以及连接在两端安装板四角的连接柱，上端安装板与旋转气缸的输出轴固定，旋转吸盘固定在下端安装板上。具体地，所述EL检测装置包括中段皮带运输机构、中段皮带阻挡机构、中段电池板校正机构、EL通电机构以及EL检测相机；所述中段皮带阻挡机构、中段电池板校正机构、EL通电机构分别安装在中段皮带运输机构上，其中，中段电池板校正机构位于中段皮带运输机构运输方向的前端，中段皮带阻挡机构位于中段电池板校正机构后方，EL通电机构位于中段皮带阻挡机构后方，EL检测相机位于EL通电机构的顶部；电池板料片通过中段皮带运输机构输送，到达中段皮带阻挡机构位置时，中段皮带阻挡机构抬起并阻止电池板料片向前运输，通过前方的中段电池板校正机构夹紧校正后，进入EL通电机构，电池板料片经EL通电机构接电后发光，通过EL通电机构上方的EL检测相机拍照，得到检测用照片，拍完照片的电池板料片随后通过中段皮带运输机构进入下一道拣选移栽工序。进一步地，所述中段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，包括能够自由移动的框架结构(1)，以及位于框架结构(1)内的两条相同、对称布置的第一工位检测线(1A)和第二工位检测线(1B)；所述第一工位检测线(1A)连接第一工位检测线总控机(2A)，第二工位检测线(1B)连接第二工位检测线总控机(2B)；/n两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置(3)、吸取旋转装置(4)、EL检测装置(5)以及拣选移栽装置(6)；/n所述料盒运输抬升装置(3)将装有待检测电池板料片(7)的电池板料盒(32)输送至吸取旋转装置(4)下方，将待检测电池板料片(7)抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置(4)将待检测电池板料片(7)送入EL检测装置(5)进料线路上，然后进入EL检测装置(5)内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置(6)的料线上，通过拣选移栽装置(6)分离出合格料片和不合格料片。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，包括能够自由移动的框架结构(1)，以及位于框架结构(1)内的两条相同、对称布置的第一工位检测线(1A)和第二工位检测线(1B)；所述第一工位检测线(1A)连接第一工位检测线总控机(2A)，第二工位检测线(1B)连接第二工位检测线总控机(2B)；
两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置(3)、吸取旋转装置(4)、EL检测装置(5)以及拣选移栽装置(6)；
所述料盒运输抬升装置(3)将装有待检测电池板料片(7)的电池板料盒(32)输送至吸取旋转装置(4)下方，将待检测电池板料片(7)抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置(4)将待检测电池板料片(7)送入EL检测装置(5)进料线路上，然后进入EL检测装置(5)内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置(6)的料线上，通过拣选移栽装置(6)分离出合格料片和不合格料片。


2.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述料盒运输抬升装置(3)包括前段皮带运输机构(31)、电池板料盒(32)、顶升机构(33)、以及吹扫机构(34)；
待检测的电池板料片(7)装载在电池板料盒(32)内；所述电池板料盒(32)放置在前段皮带运输机构(31)上；所述顶升机构(33)位于前段皮带运输机构(31)的下方；所述吹扫机构(34)位于前段皮带运输机构(31)的两侧；
电池板料盒(32)通过前段皮带运输机构(31)输送到顶升机构(33)的上方，然后通过顶升机构(33)将电池板料盒(32)内的电池板料片(7)抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构(34)将电池板料片(7)吹起，通过后续的吸取旋转装置(4)送至EL检测装置(5)进料线路上。


3.根据权利要求2所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述前段皮带运输机构(31)包括前段皮带步进电机(311)、前段皮带同步带轮(312)、前段皮带连接带(313)、前段皮带转轴(314)、前段皮带同步带(315)以及前段皮带框架(316)；
前段皮带步进电机(311)位于前段皮带框架(316)的一端底部，通过前段皮带连接带(313)与前段皮带转轴(314)上的前段皮带同步带轮(312)连接，从而驱动前段皮带框架(316)上方两侧的前段皮带同步带(315)移动；所述前段皮带框架(316)中部留有一个用于顶升机构(33)穿过的通槽，所述通槽内设有前段皮带料盒光电传感器(319)，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒(32)的前段皮带阻挡气缸(318)；所述前段皮带框架(316)两侧同步带外均设有前段皮带电池板挡条(317)；
所述电池板料盒(32)包括料盒底板(321)、料盒调节板(322)、电池板靠块(323)以及电池板托盘(324)；所述料盒底板(321)四周上方设有用于安装料盒调节板(322)的料盒调节槽(325)，所述电池板靠块(323)固定在料盒调节板(322)的顶部；料盒底板(321)中部留有通槽，与前段皮带运输机构(31)上的通槽相对应；所述料盒底板(321)前后端中部均留有料盒凹槽(326)，其与用于卡住前段皮带阻挡气缸(318)相适配；
所述电池板托盘(324)位于四周料盒调节板(322)与电池板靠块(323)之间，并能够沿四周的料盒调节板(322)、电池板靠块(323)上下移动；
所述顶升机构(33)包括顶升机构安装板(331)、顶升气缸(332)以及顶升托块(334)；所述顶升气缸(332)的顶升轴(333)竖直穿过顶升机构安装板(331)，顶升托块(334)固定在顶升轴(333)的顶部，并能够穿过前段皮带运输机构(31)上的通槽，将电池板料盒(32)内的电池板托盘(324)及其上方的电池板料片(7)顶起；所述顶升轴(333)上设有用于感应顶升机构上是否有电池板料片的顶升感应器(335)；所述顶升机构安装板(331)上固定有顶升传感器锁附板(337)，以及安装在顶升传感器锁附板(337)上的顶升接近传感器(338)，所述顶升轴(333)上固定有套板，其侧面设有顶升限位钢片(336)，顶升限位钢片(336)随顶升轴(333)一同上下运动，并划过顶升传感器锁附板(337)上的顶升接近传感器(338)；所述顶升轴(333)上的套板一端固定有顶升导杆(339)，所述顶升导杆(339)穿过顶升机构安装板(331)并平行于顶升轴(333)；
所述前段皮带运输机构(31)中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构(34)的吹扫机构固定板(320)，所述吹扫机构(34)包括吹扫机构安装板(341)、喷嘴调节块(342)以及吹扫喷嘴(343)；所述喷嘴调节块(342)上设有调节块U型槽(344)，喷嘴调节块(342)通过调节块U型槽(344)安装在吹扫机构安装板(341)的两侧，所述吹扫喷嘴(343)固定在喷嘴调节块(342)的外侧；前段皮带运输机构(31)两侧的吹扫机构安装板(341)上均设有吹扫光电传感器支架(345)，以及固定在吹扫光电传感器支架(345)上的吹扫光电传感器(346)。


4.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述吸取旋转装置(4)包括旋转电机安装板(41)、旋转电机(42)、盘式减速机(43)、旋转气缸安装架(44)、旋转气缸(45)以及旋转吸盘(47)；
所述旋转电机(42)固定在旋转电机安装板(41)上方，盘式减速机(43)固定在旋转电机安装板(41)下方；所述旋转气缸安装架(44)固定在盘式减速机(43)下方，两个旋转气缸(45)分别固定在旋转气缸安装架(44)下方的两端，所述旋转吸盘(47)固定在旋转气缸(45)下方；通过旋转电机(42)和盘式减速机(43)驱动旋转气缸安装架(44)旋转，使得其两端的旋转气缸(45)移动；当旋转到规定位置后，当旋转到规定位置后，一端的旋转气缸下降通过吸盘吸取上道吹起的电池板料片；另一端的旋转气缸下降将吸盘吸取的电池板料片放到下道EL检测装置工序上，结束后旋转180°，将两端的吸盘位置对调，从而交替将上道工序上的电池板料片吸取至下道EL检测装置工序上。


5.根据权利要求4所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述旋转电机安装板(41)上设有旋转吸盘电磁阀(48)和旋转吸盘减压阀(49)和旋转吸盘气管支架板(410)，所述旋转吸盘(47)内的中空结构通过气管与外部的真空泵连接，气管依次经过旋转吸盘电磁阀(48)和旋转吸盘减压阀(49)；
所述旋转电机安装板(41)下方两端均设有旋转接近传感器(411)，当旋转气缸安装架(44)旋转时，旋转感应钢片(412)随旋转气缸安装架(44)一同旋转，并划过一端的旋转接近传感器(411)；所述旋转气缸安装架(44)的一端上方设有旋转限位柱(413)，旋转电机安装板(41)下方一端设有旋转挡柱(414)，当旋转气缸安装架(44)旋转时，其上方的旋转限位柱(413)一同旋转，直至与旋转挡柱(414)发生接触；
所述旋转吸盘(47)通过旋转吸盘安装架(46)固定在两端旋转气缸(45)的下方；所述旋转吸盘安装架(46)包括上下两端的安装板以及连接在两端安装板四角的连接柱，上端安装板与旋转气缸(45)的输出轴固定，旋转吸盘(47)固定在下端安装板上。


6.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述EL检测装置(5)包括中段皮带运输机构(51)、中段皮带阻挡机构(52)、中段电池板校正机构(53)、EL通电机构(54)以及EL检测相机(55)；
所述中段皮带阻挡机构(52)、中段电池板校正机构(53)、EL通电机构(54)分别安装在中段皮带运输机构(51)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，张弛，王四海，蒋成斌，
申请(专利权)人：南京卓胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32