一种基于多频复合车载单元的自动收费系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于多频复合车载单元的自动收费系统，多频复合车载单元包括：北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块、第一电源模块；北斗定位模块获取车辆的第一定位信息；ETC模块用于车辆高速不停车收费；有源射频模块存储有车辆扣费信息，用于路侧停车收费；当车辆在高速上通行时，ETC模块激活后与设置在高速收费站出口的路边单元通信，实现高速不停车收费；当车辆停在路侧停车位时，有源射频模块激活后与路侧设备通信；路侧设备，用于与有源射频模块进行通信获取车辆扣费信息；车辆检测器，与路侧设备电连接；后台服务器，与路侧设备通讯连接，实现对路侧停车及高速通行时的无人化管理及自动收费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多频复合车载单元的自动收费系统
本专利技术涉及车辆管理
，特别涉及一种基于多频复合车载单元的自动收费系统。
技术介绍
目前，车辆上安装有车载单元，用于实现ETC功能，即车辆通过高速路口时实现不停车收费功能，但是在车辆停靠路侧时，缺乏对车辆进行自动收费的系统，很多时候需要人工进行收费，费时费力，故需要一种基于多频复合车载单元的自动收费系统，实现对路侧停车的无人化管理及自动收费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种基于多频复合车载单元的自动收费系统，实现对路侧停车的无人化管理及自动收费，降低人工成本，也节省了司机的时间，提高司机的体验。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种基于多频复合车载单元的自动收费系统，包括：多频复合车载单元，安装在车辆上；所述多频复合车载单元包括：北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块、第一电源模块；所述第一电源模块为所述北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块提供电源；所述北斗定位模块，用于获取车辆的第一定位信息；ETC模块，用于车辆高速不停车收费；有源射频模块，存储有车辆扣费信息，用于路侧停车收费；当车辆在高速上通行时，所述ETC模块激活后与设置在高速收费站出口的路边单元通信，实现高速不停车收费；当所述车辆停在路侧停车位时，所述有源射频模块激活后与路侧设备通信；路侧设备，设置在路侧停车位旁，用于与所述有源射频模块进行通信获取所述车辆扣费信息；车辆检测器，设置在路侧停车位上，与所述路侧设备电连接；用于检测所述车辆到达所述路侧停车位或离开所述路侧停车位；后台服务器，与所述路侧设备通讯连接；所述路侧设备在所述车辆检测器检测到车辆到达所述路侧停车位时，所述路侧设备与所述有源射频模块以第一频段通信，获取所述车辆扣费信息，并将所述车辆扣费信息发送至所述后台服务器；所述路侧设备在所述车辆检测器检测到车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备通过与所述有源射频模块通信核对所述车辆是否离开所述路侧停车位；当核对结果为所述车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备将所述车辆离开停车位的信息发送至所述后台服务器；所述后台服务器接收到所述车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，根据所述车辆扣费信息对所述车辆进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将所述收费信息发送给用户；所述停车时间由所述车辆检测器根据检测到的所述车辆进入所述路侧停车位的时间和所述车辆检测器检测到所述车辆离开所述路侧停车位的时间确定。根据本专利技术提出的基于多频复合车载单元的自动收费系统包括：多频复合车载单元、路侧设备、车辆检测器、后台服务器；多频复合车载单元包括北斗定位模块、有源射频模块、第一电源模块、ETC模块；北斗定位模块，用于接收北斗卫星信号，通过对北斗卫星信号进行解析，得到车辆的第一定位信息；当车辆在高速上通行时，ETC模块激活后与设置在高速收费站出口的路边单元通信，实现高速不停车收费；当车辆停在路侧停车位时，有源射频模块激活，用于路侧停车收费管理场景，在不属于路侧停车收费管理场景时，有源射频模块处于休眠状态，可以节省电量，减低成本，同时延长有源射频模块的使用寿命。有源射频模块，低功耗、精准定位。有源射频模块，用于存储有车辆扣费信息，路侧设备与有源射频模块进行通信，并将将车辆扣费信息传输至后台服务器，建立起自动扣费连接。车辆检测器，用于检测车辆到达所述路侧停车位或离开路侧停车位。车辆占用路侧停车位时，路侧设备与有源射频模块以第一频段通信，第一频段为433MHz，该频段穿透性强，通讯距离远，有利于获取车辆扣费信息，并由路侧设备将车辆扣费信息发送给后台服务器；在车辆驶出停车位时，路侧设备检测车辆离开，路侧设备将车辆离开停车位的信息发送至所述后台服务器；后台服务器接收到车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，根据车辆扣费信息对所述车辆进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将收费信息发送给用户，实现对路侧停车的无人化管理及自动收费，降低人工成本，也节省了司机的时间，提高司机的体验。根据本专利技术的一些实施例，所述车辆扣费信息包括车辆电子收费注册登记、停车扣费账户、停车扣费账户与车牌号的匹配绑定关系。根据本专利技术的一些实施例，所述路侧设备包括：射频识别模块，用于与所述有源射频模块进行通信获取所述车辆扣费信息；第一通讯模块，用于与所述后台服务器通讯连接；摄像装置，用于拍摄车辆的车牌号或停车位图像信息；第二控制器，分别与所述射频识别模块、第一通讯模块、摄像装置电连接；第二电源模块，用于为所述射频识别模块、第一通讯模块、摄像装置、第二控制器提供电源；所述第二控制器用于：通过所述射频识别模块获取所述车辆扣费信息，并通过所述第一通讯模块发送至后台服务器；通过所述摄像装置获取所述车辆的车牌号或停车位图像信息，并通过所述第一通讯模块发送至后台服务器。根据本专利技术的一些实施例，所述路侧设备还包括卫星信号接收模块，与所述第二控制器连接；所述卫星信号接收模块，用于接收卫星信号并解析出所述路侧设备对应的位置信息；所述第二控制器还用于，接收所述路侧设备对应的位置信息及设备状态信息，并通过所述第一通讯模块发送至后台服务器；后台服务器，用于接收路侧设备对应的位置信息及设备状态信息并对所述路侧设备进行管理与监控；在确定所述路侧设备出现故障时，下发故障信息至后台人员，以便进行及时维修。根据本专利技术的一些实施例，所述车辆检测器包括第二定位模块，用于生成所述车辆检测器的位置信息；所述路侧设备收集预设区域内车辆检测器发送的位置信息及车辆检测器检测到的车位的占用信息，将所述位置信息及车位的占用信息发送至后台服务器；后台服务器还用于：接收路侧设备发送的位置信息及车位的占用信息，生成车位分布图；接收用户终端发送的查询停车位指令时，将所述车位分布图下发至所述用户终端。根据本专利技术的一些实施例，所述第二定位模块与所述北斗定位模块连接，发送生成的位置信息至所述北斗定位模块以提高所述北斗定位模块的定位精度。根据本专利技术的一些实施例，所述多频复合车载单元还包括：所述ETC模块的第一处理器、所述北斗定位模块的第二处理器、所述有源射频模块的第三处理器；所述第一处理器分别与所述ETC模块和所述第一电源模块电连接，所述第一处理器用于激活所述ETC模块；所述第二处理器分别与所述北斗定位模块和所述第一电源模块电连接，所述第二处理器用于激活所述北斗定位模块；所述第三处理器分别与所述有源射频模块和所述第一电源模块连接，所述第三处理器用于激活所述有源射频模块。根据本专利技术的一些实施例，所述车辆检测器包括：地感线圈、地磁传感器中的至少一种。根据本专利技术的一些实施例，所述摄像装置，设置在停车位旁，包括：设备本体、CCD摄像头、第三控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多频复合车载单元的自动收费系统，其特征在于，包括：/n多频复合车载单元，安装在车辆上；/n所述多频复合车载单元包括：北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块、第一电源模块；/n所述第一电源模块为所述北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块提供电源；/n所述北斗定位模块，用于获取车辆的第一定位信息；/nETC模块，用于车辆高速不停车收费；/n有源射频模块，存储有车辆扣费信息，用于路侧停车收费；/n当车辆在高速上通行时，所述ETC模块激活后与设置在高速收费站出口的路边单元通信，实现高速不停车收费；/n当所述车辆停在路侧停车位时，所述有源射频模块激活后与路侧设备通信；/n路侧设备，设置在路侧停车位旁，用于与所述有源射频模块进行通信获取所述车辆扣费信息；/n车辆检测器，设置在路侧停车位上，与所述路侧设备电连接；用于检测所述车辆到达所述路侧停车位或离开所述路侧停车位；/n后台服务器，与所述路侧设备通讯连接；/n所述路侧设备在所述车辆检测器检测到车辆到达所述路侧停车位时，所述路侧设备与所述有源射频模块以第一频段通信，获取所述车辆扣费信息，并将所述车辆扣费信息发送至所述后台服务器；/n所述路侧设备在所述车辆检测器检测到车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备通过与所述有源射频模块通信核对所述车辆是否离开所述路侧停车位；当核对结果为所述车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备将所述车辆离开停车位的信息发送至所述后台服务器；/n所述后台服务器接收到所述车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，根据所述车辆扣费信息对所述车辆进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将所述收费信息发送给用户；所述停车时间由所述车辆检测器根据检测到的所述车辆进入所述路侧停车位的时间和所述车辆检测器检测到所述车辆离开所述路侧停车位的时间确定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于多频复合车载单元的自动收费系统，其特征在于，包括：
多频复合车载单元，安装在车辆上；
所述多频复合车载单元包括：北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块、第一电源模块；
所述第一电源模块为所述北斗定位模块、有源射频模块、ETC模块提供电源；
所述北斗定位模块，用于获取车辆的第一定位信息；
ETC模块，用于车辆高速不停车收费；
有源射频模块，存储有车辆扣费信息，用于路侧停车收费；
当车辆在高速上通行时，所述ETC模块激活后与设置在高速收费站出口的路边单元通信，实现高速不停车收费；
当所述车辆停在路侧停车位时，所述有源射频模块激活后与路侧设备通信；
路侧设备，设置在路侧停车位旁，用于与所述有源射频模块进行通信获取所述车辆扣费信息；
车辆检测器，设置在路侧停车位上，与所述路侧设备电连接；用于检测所述车辆到达所述路侧停车位或离开所述路侧停车位；
后台服务器，与所述路侧设备通讯连接；
所述路侧设备在所述车辆检测器检测到车辆到达所述路侧停车位时，所述路侧设备与所述有源射频模块以第一频段通信，获取所述车辆扣费信息，并将所述车辆扣费信息发送至所述后台服务器；
所述路侧设备在所述车辆检测器检测到车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备通过与所述有源射频模块通信核对所述车辆是否离开所述路侧停车位；当核对结果为所述车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备将所述车辆离开停车位的信息发送至所述后台服务器；
所述后台服务器接收到所述车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，根据所述车辆扣费信息对所述车辆进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将所述收费信息发送给用户；所述停车时间由所述车辆检测器根据检测到的所述车辆进入所述路侧停车位的时间和所述车辆检测器检测到所述车辆离开所述路侧停车位的时间确定。


2.如权利要求1所述的基于多频复合车载单元的自动收费系统，其特征在于，所述车辆扣费信息包括车辆电子收费注册登记、停车扣费账户、停车扣费账户与车牌号的匹配绑定关系。


3.如权利要求2所述的基于多频复合车载单元的自动收费系统，其特征在于，所述路侧设备包括：
射频识别模块，用于与所述有源射频模块进行通信获取所述车辆扣费信息；
第一通讯模块，用于与所述后台服务器通讯连接；
摄像装置，用于拍摄车辆的车牌号或停车位图像信息；
第二控制器，分别与所述射频识别模块、第一通讯模块、摄像装置电连接；
第二电源模块，用于为所述射频识别模块、第一通讯模块、摄像装置、第二控制器提供电源；
所述第二控制器用于：
通过所述射频识别模块获取所述车辆扣费信息，并通过所述第一通讯模块发送至后台服务器；
通过所述摄像装置获取所述车辆的车牌号或停车位图像信息，并通过所述第一通讯模块发送至后台服务器。


4.如权利要求3所述的基于多频复合车载单元的自动收费系统，其特征在于，所述路侧设备还包括卫星信号接收模块，与所述第二控制器连接；
所述卫星信号接收模块，用于接收卫星信号并解析出所述路侧设备对应的位置信息；
所述第二控制器还用于，接收所述路侧设备对应的位置信息及设备状态信息，并通过所述第一通讯模块发送至后台服务器；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李声辉，傅晓亮，苏悦丰，陈惠明，何伟国，
申请(专利权)人：中科车港深圳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44