融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元制造技术

本发明专利技术提供一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，融合有北斗定位模块、ETC模块、有源射频模块三种模块的三合一车载单元，其中，北斗定位模块，用于获取车辆的定位信息；ETC模块，用于车辆高速通行不停车收费；有源射频模块，用于静态交通管理、路侧停车应用；三个功能模块整合实现统一电源管理、同体异构。三个功能模块平时在休眠状态，在各自领域应用时才激活对应功能模块，达到减少干扰和省电的目的。本发明专利技术的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，整合北斗定位模块、ETC模块和有源射频模块为一体，实现统一的电源管理，安装时只需安装一个位置即可，减少车内空间占用，并且其内部实现互校互对，提高各个模块的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元
本专利技术涉及车载单元
，特别涉及一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，车辆的数量成直线上升趋势。出现了占用了道路的一段作为路侧停车位，如何对路侧停车位的管理和收费成为首要解决的问题；北斗定位系统即北斗导航系统是我国自主研发的，已经能为全球用户提供定位和导航服务。ETC系统作为实现车辆上下高速不停车收费，其原理为：ETC系统通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有车载单元又称应答器或电子标签、路边单元(Roadsideunit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统【ETC后台系统】获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作；路侧停车系统，包括车载电子装置(包括有源识别标签)、路侧设备【路侧单元】、车辆检测器、后台管理器【路侧停车后台系统】。车载电子装置在路侧停车及进出停车场时实现车辆识别功能。路侧设备，用于与安装在车辆上的车载标签进行通信。车辆检测器，用于检测车辆及其到达时间。后台管理器，用于路侧停车电子无人值守管理及收费。由后台管理器计算消费金额，提供微信(短信)通知用户完成业务。现有车辆内，ETC系统的车载单元、路侧停车系统的车载电子装置及北斗定位系统都是相互独立的装置，将这三个装置都安装在同一辆车中，会占用较多车内空间。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于提供了一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，整合北斗定位模块、ETC模块和有源射频模块为一体，实现统一的电源管理，安装时只需安装一个位置即可，减少车内空间占用，并且其内部实现互校互对，提高各个模块的使用安全性。本专利技术实施例提供的一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，包括：壳体，固定设置在车辆内；北斗定位模块，设置在壳体内，用于获取车辆的定位信息；ETC模块，设置在壳体内，用于车辆高速不停车收费；有源射频模块，设置在壳体内，用于静态交通管理、路侧停车管理；电源管理模块，分别与北斗定位模块、ETC模块和有源射频模块电连接；用于为北斗定位模块、ETC模块和有源射频模块提供电能；当车辆在高速上同行时，ETC模块激活后与设置在高速收费站出口的ETC系统的路边单元通信，实现高速不停车收费；当车辆停在路侧停车位时，有源射频模块激活后与路侧停车系统中设置在路侧停车位旁的路侧单元通信，实现路侧停车收费；和/或；在ETC模块激活时，将ETC系统的路边单元的位置与北斗定位系统获取的位置传输至ETC后台系统并对车辆的位置进行校对；在有源识别模块激活时，将路侧单元的位置与北斗定位获取的位置传输至路侧停车后台系统并对车辆的位置进行校对。优选的，北斗定位模块包括：北斗通信模块，用于与北斗定位系统进行通信；优选的，ETC模块包括：电子标签；ETC通信模块，用于与路边单元进行通信；优选的，有源射频模块包括：有源射频标签；有源射频通信模块，用于与路侧单元进行通信；优选的，路边单元包括：ETC系统通信模块，用于与ETC系统的后台服务器进行通信。例如：ETC系统通信模块包括以太网通信模块。优选的，路侧单元包括：路侧停车系统通信模块，用于与路侧停车系统的后台服务器进行通信。例如：路侧停车系统通信模块包括以太网通信模块。优选的，融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元还包括：ETC模块的第一处理器、北斗定位模块的第二处理器、有源射频模块的第三处理器；第一处理器分别与ETC模块和电源管理模块电连接，第一处理器用于激活ETC模块；第二处理器分别与北斗定位模块和电源管理模块电连接，第二处理器用于激活北斗定位模块；第三处理器分别与有源射频模块和电源管理模块连接，第三处理器用于激活有源射频模块；北斗定位系统将定位信息分别传输到ETC系统的后台服务器和路侧停车系统的后台服务器。优选的，ETC模块还包括：信息安全模块，用于存储交易信息和第一交易密匙；电子标签与ETC通信模块电连接；第一处理器分别与ETC通信模块、信息安全模块电连接；第一处理器通过ETC通信模块接收到路边单元的询问后，第一处理器通过ETC通信模块接收到路边单元的交易请求，交易请求包括第二交易密匙；第一处理器将第二交易密匙与第一交易密匙进行验证，当验证通过时，通过ETC通信模块向路边单元发送对于交易请求的应答；在第一处理器通过ETC通信模块接收到路边单元对应于应答的扣费信息后，基于扣费信息生成交易记录，并将交易记录存储在信息安全模块中；其中，信息安全模块包括：ESAM模块。优选的，融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元还包括：第四处理器，分别与第一处理器、第二处理器和第三处理器连接；语音采集模块，用于采集用户输入的第一语音；语音识别模块，分别与语音采集模块和第四处理器连接；语音识别模块对第一语音进行识别，当识别到存在第一数字信号时，基于预先存储的数字信号与控制命令的关联表以及第一数字信号生成控制命令，并将控制命令发送到第四处理器；控制命令包括开启ETC模块；其中，语音识别模块还用于生成数字信号与控制命令的关联表，包括如下操作：语音识别模块将接收到用户输入的第二语音转换为第二数字信号，并将第二数字信号与用户输入的控制命令进行关联；语音识别模块将第二数字信号和与第二数字信号关联的控制命令，作为数字信号与控制命令的关联表发送至标准语音库进行存储；在接收第一语音后，语音识别模块将第一语音转换为第一数字信号；将第一数字信号与第二数字信号进行对比，当比对成功后，获取对应于第二数字信号的控制命令；在语音识别终端通过语音采集终端采集第一语音时，同步获取第一语音的背景噪音比例；当背景噪音比例小于预设阈值时，对第一语音进行去噪处理，并将经过去噪处理后的第一语音转换为第一数字信号；当背景噪音比例大于或者等于预设阈值时，提醒用户重新录制第二语音；当接收到用户录制的第二语音时，并获取第二语音的背景噪音比例直至录制的第二语音中的背景噪音比例小于预设阈值。通过第四处理器接收到用户输入的语音更改控制命令时，语音采集模块采集用户输入的第三语音；语音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，包括：/n壳体(1)，固定设置在车辆内；/n北斗定位模块(2)，设置在所述壳体(1)内，用于获取车辆的定位信息；/nETC模块(3)，设置在所述壳体(1)内，用于车辆高速不停车收费；/n有源射频模块(4)，设置在所述壳体(1)内，用于静态交通管理、路侧停车管理；/n电源管理模块(5)，分别与所述北斗定位模块(2)、所述ETC模块(3)和所述有源射频模块(4)电连接；用于为所述北斗定位模块(2)、所述ETC模块(3)和所述有源射频模块(4)提供电能；/n当所述车辆在高速上同行时，所述ETC模块(3)激活后与设置在高速收费站出口的ETC系统的路边单元(7)通信，实现高速不停车收费；/n当所述车辆停在路侧停车位时，所述有源射频模块(4)激活后与路侧停车系统中设置在路侧停车位旁的路侧单元(9)通信，实现路侧停车收费；/n和/或；/n在所述ETC模块(3)激活时，将所述ETC系统的路边单元(7)的位置与所述北斗定位系统(8)获取的位置传输至ETC后台系统并对所述车辆的位置进行校对；在所述有源识别模块激活时，将所述路侧单元(9)的位置与所述北斗定位系统(8)获取的位置传输至路侧停车后台系统并对所述车辆的位置进行校对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，包括：
壳体(1)，固定设置在车辆内；
北斗定位模块(2)，设置在所述壳体(1)内，用于获取车辆的定位信息；
ETC模块(3)，设置在所述壳体(1)内，用于车辆高速不停车收费；
有源射频模块(4)，设置在所述壳体(1)内，用于静态交通管理、路侧停车管理；
电源管理模块(5)，分别与所述北斗定位模块(2)、所述ETC模块(3)和所述有源射频模块(4)电连接；用于为所述北斗定位模块(2)、所述ETC模块(3)和所述有源射频模块(4)提供电能；
当所述车辆在高速上同行时，所述ETC模块(3)激活后与设置在高速收费站出口的ETC系统的路边单元(7)通信，实现高速不停车收费；
当所述车辆停在路侧停车位时，所述有源射频模块(4)激活后与路侧停车系统中设置在路侧停车位旁的路侧单元(9)通信，实现路侧停车收费；
和/或；
在所述ETC模块(3)激活时，将所述ETC系统的路边单元(7)的位置与所述北斗定位系统(8)获取的位置传输至ETC后台系统并对所述车辆的位置进行校对；在所述有源识别模块激活时，将所述路侧单元(9)的位置与所述北斗定位系统(8)获取的位置传输至路侧停车后台系统并对所述车辆的位置进行校对。


2.如权利要求1所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，所述北斗定位模块(2)包括：
北斗通信模块，用于与北斗定位系统(8)进行通信。


3.如权利要求1所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，所述ETC模块(3)包括：
电子标签(34)；
ETC通信模块(11)，用于与路边单元(7)进行通信。


4.如权利要求1所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，所述有源射频模块(4)包括：
有源射频标签；
有源射频通信模块，用于与路侧单元(9)进行通信。


5.如权利要求1所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，所述路边单元(7)包括：
ETC系统通信模块，用于与所述ETC后台系统进行通信。


6.如权利要求1所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，所述路侧单元(9)包括：
路侧停车系统通信模块，用于与所述路侧停车后台系统进行通信。


7.如权利要求1所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，还包括：所述ETC模块的第一处理器(15)、所述北斗定位模块的第二处理器(16)、所述有源射频模块的第三处理器(17)；
所述第一处理器(15)分别与所述ETC模块(3)和所述电源管理模块电连接，所述第一处理器(15)用于激活所述ETC模块(3)；
所述第二处理器(16)分别与所述北斗定位模块(2)和所述电源管理模块电连接，所述第二处理器(16)用于激活所述北斗定位模块(2)；
所述第三处理器(17)分别与所述所述有源射频模块(4)和所述电源管理模块(5)连接，所述第三处理器(17)用于激活所述有源射频模块(4)；
所述北斗定位系统(8)将所述定位信息分别传输到所述ETC后台系统和所述路侧停车后台系统。


8.如权利要求3或7所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，所述ETC模块(3)还包括：
信息安全模块(32)，用于存储交易信息和第一交易密匙；
所述电子标签(34)与所述ETC通信模块(11)电连接；
所述第一处理器(15)分别与所述ETC通信模块(11)、信息安全模块(32)电连接；
所述第一处理器(15)通过所述ETC通信模块(11)接收到所述路边单元(7)的询问后，所述第一处理器(15)通过所述ETC通信模块(11)接收到所述路边单元(7)的交易请求，所述交易请求包括第二交易密匙；所述第一处理器(15)将所述第二交易密匙与所述第一交易密匙进行验证，当验证通过时，通过所述ETC通信模块(11)向所述路边单元(7)发送对于所述交易请求的应答；
在所述第一处理器(15)通过所述ETC通信模块(11)接收到所述路边单元(7)对应于所述应答的扣费信息后，基于所述扣费信息生成交易记录，并将所述交易记录存储在所述信息安全模块(32)中；
其中，所述信息安全模块(32)包括：ESAM模块。


9.如权利要求2所述的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，其特征在于，还包括：
第四处理器(18)，分别与所述第一处理器(15)、所述第二处理器(16)和所述第三处理器(17)连接；
语音采集模块(19)，用于采集用户输入的第一语音；
语音识别模块(20)，分别与所述语...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠明，傅晓亮，何伟国，
申请(专利权)人：中科车港深圳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44