一种RV型减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV型减速机，包括外壳，外壳的内腔安装有RV齿轮，RV齿轮的内腔连接有滚针轴承，滚针轴承的内腔连接有偏心轴，偏心轴的左侧连接曲柄轴，偏心轴的右侧连接驱动轴，驱动轴的右侧固接有驱动盘，驱动盘安装有直齿轮，曲柄轴的外侧套接有减速轮，外壳的内腔设有针齿槽，RV齿轮上连接有传动轴。本实用新型专利技术解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种RV型减速机
本技术涉及注塑模具
，具体为一种RV型减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳，因此，我们设计了一种RV型减速机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种RV型减速机，解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种RV型减速机，包括外壳，所述外壳的内腔安装有RV齿轮，所述RV齿轮的内腔连接有滚针轴承，所述滚针轴承的内腔连接有偏心轴，所述偏心轴的左侧连接曲柄轴，所述偏心轴的右侧连接驱动轴，所述驱动轴的右侧固接有驱动盘，所述驱动盘安装有直齿轮，所述曲柄轴的外侧套接有减速轮，所述外壳的内腔设有针齿槽，所述RV齿轮上连接有传动轴。前述的一种RV型减速机，所述传动轴与减速轮均设置有三个，且三个传动轴和三个减速轮均正三角形设置，且三个传动轴和三个减速轮交错设置，通过三个传动轴和三个减速轮均正三角形设置增加了减速轮和传动轴的连接强度。前述的一种RV型减速机，所述针齿槽设置有多个，且多个针齿槽呈圆周阵列状设置。前述的一种RV型减速机，所述针齿槽比RV齿轮的齿数多一个设置，使得曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动，并在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离。前述的一种RV型减速机，所述RV齿轮设置有两个，且两个RV齿轮平行设置，使得曲柄轴在偏心轴上取得旋转，曲柄轴的旋转速是可以根据针齿槽的数量来限定。前述的一种RV型减速机，所述曲柄轴旋转一次，所述RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动。本技术的有益效果为：曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮，随着曲柄轴的旋转，偏心轴中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动，曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动，并在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离，产生二级减速，总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速的减速比的乘积，增加了减速的效率，采用了摆线针轮的減速结构的高精密控制用减速机，由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度，解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图。图中：1、外壳，2、减速轮，3、曲柄轴，4、传动轴，5、针齿槽，6、RV齿轮，7、滚针轴承，9、偏心轴，10、驱动轴，11、驱动盘，13、直齿轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1-2：一种RV型减速机，包括外壳1，外壳1的内腔安装有RV齿轮6，RV齿轮6设置有两个，且两个RV齿轮6平行设置，RV齿轮6的内腔连接有滚针轴承7，滚针轴承7的内腔连接有偏心轴9，偏心轴9的左侧连接曲柄轴3，偏心轴9的右侧连接驱动轴10，驱动轴10的右侧固接有驱动盘11，驱动盘11安装有直齿轮13，曲柄轴3的外侧套接有减速轮2，外壳1的内腔设有针齿槽5，针齿槽5设置有多个，且多个针齿槽5呈圆周阵列状设置，针齿槽5比RV齿轮6的齿数多一个设置，曲柄轴3旋转一次，RV齿轮6与针齿槽接5触的同时作一次偏心运动，RV齿轮6上连接有传动轴4，传动轴4与减速轮2均设置有三个，且三个传动轴4和三个减速轮2均正三角形设置，且三个传动轴4和三个减速轮2交错设置。综上，本技术在使用时，曲柄轴3的偏心轴9中，通过滚针轴承7安装了2个RV齿轮6，随着曲柄轴3的旋转，偏心轴9中安装的2个RV齿轮6也跟着做偏心运动，曲柄轴3旋转一次，RV齿轮6与针齿槽5接触的同时作一次偏心运动，并在此结果上，RV齿轮6沿着与曲柄轴3的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离，产生二级减速，总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速的减速比的乘积，增加了减速的效率，采用了摆线针轮的減速结构的高精密控制用减速机，由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度，解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV型减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔安装有RV齿轮（6），所述RV齿轮（6）的内腔连接有滚针轴承（7），所述滚针轴承（7）的内腔连接有偏心轴（9），所述偏心轴（9）的左侧连接曲柄轴（3），所述偏心轴（9）的右侧连接驱动轴（10），所述驱动轴（10）的右侧固接有驱动盘（11），所述驱动盘（11）安装有直齿轮（13），所述曲柄轴（3）的外侧套接有减速轮（2），所述外壳（1）的内腔设有针齿槽（5），所述RV齿轮（6）上连接有传动轴（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV型减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔安装有RV齿轮（6），所述RV齿轮（6）的内腔连接有滚针轴承（7），所述滚针轴承（7）的内腔连接有偏心轴（9），所述偏心轴（9）的左侧连接曲柄轴（3），所述偏心轴（9）的右侧连接驱动轴（10），所述驱动轴（10）的右侧固接有驱动盘（11），所述驱动盘（11）安装有直齿轮（13），所述曲柄轴（3）的外侧套接有减速轮（2），所述外壳（1）的内腔设有针齿槽（5），所述RV齿轮（6）上连接有传动轴（4）。


2.根据权利要求1所述的一种RV型减速机，其特征在于：所述传动轴（4）与减速轮（2）均设置有三个，且三个传动轴（4）和三个减速轮（2）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱京，朱志德，朱月鹏，
申请(专利权)人：镇江鹏宇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32