一种具有高精密性能的减速机制造技术

本实用新型专利技术属于减速机技术领域，尤其是一种具有高精密性能的减速机，其包括外壳，所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上转动连接有输入轴，所述输入轴的一端延伸至外壳一侧，所述输入轴位于安装腔内的一端固定安装有太阳轮，所述安装腔内设置有以太阳轮为中心环形排布的多个行星齿轮，且多个行星齿轮均和太阳轮相啮合，所述安装腔内转动连接有行星支架，多个行星齿轮均位于行星支架内并和行星支架的内圈相啮合，所述行星支架的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮；本实用新型专利技术结构简单，此减速机结构布局合理，同时第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合的齿隙小、力矩大、传动效率高，从而具有广阔的市场推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精密性能的减速机
本技术涉及减速机
，尤其涉及一种具有高精密性能的减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前减速机在使用的过程中，当设置有转向功能时，需要使用较多的机械结构，而机械结构在壳体内的布局设计混乱，同时转向时，精密性能低，传动效率也不高，所以我们提出了一种具有高精密性能的减速机，用以解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中减速机在使用的过程中，当设置有转向功能时，需要使用较多的机械结构，而机械结构在壳体内的布局设计混乱，同时转向时，精密性能低，传动效率也不高，的缺点，而提出的一种具有高精密性能的减速机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有高精密性能的减速机，包括外壳，所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上转动连接有输入轴，所述输入轴的一端延伸至外壳一侧，所述输入轴位于安装腔内的一端固定安装有太阳轮，所述安装腔内设置有以太阳轮为中心环形排布的多个行星齿轮，且多个行星齿轮均和太阳轮相啮合，所述安装腔内转动连接有行星支架，多个行星齿轮均位于行星支架内并和行星支架的内圈相啮合，所述行星支架的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮，所述安装腔的一侧内壁上转动连接有输出轴，所述输出轴的外侧固定套设有第二蜗线伞齿轮，所述输出轴的一端延伸至外壳的一侧。优选的，位于外壳一侧的输入轴的一端固定安装有安装板，所述安装板上环形开设有多个螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺栓，利用螺栓便于将电机的输出轴和本技术方案的输入轴固定连接。优选的，所述行星支架的顶部和底部均固定安装有弧形滑块，所述外壳的内壁上固定嵌装有环形滑轨，且两个弧形滑块均延伸至环形滑轨内并和环形滑轨滑动连接，利用弧形滑块和环形滑轨可以提高行星支架转动的稳固性。优选的，所述外壳上固定安装有支撑轴承，所述输出轴贯穿支撑轴承的内圈并和支撑轴承的内圈固定连接，利用支撑轴承可以为输入轴提供转动支撑。优选的，所述外壳上开设有密封孔，且密封孔内固定安装有密封垫，所述输出轴贯穿密封垫，输出轴利用密封垫可以提高与外壳连接的密封性能。本技术中，此减速机本体在使用时，将减速机本体和电机（附图中未画出）的输出轴相连接，然后启动电机，电机可以带动输入轴进行转动，而输入轴会带动太阳轮进行转动，太阳轮转动时会带动各个行星轮进行转动，而行星轮会带动行星支架进行转动，且行星支架会带动第一蜗线伞齿轮进行转动，而第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合，所以可以带动输出轴进行转动，进而此减速机本体可以将动力进行输出。本技术结构简单，此减速机结构布局合理，同时第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合的齿隙小、力矩大、传动效率高，从而具有广阔的市场推广前景。附图说明图1为本技术提出的一种具有高精密性能的减速机的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种具有高精密性能的减速机的图1的主视剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种具有高精密性能的减速机的的图1的侧视结构示意图；图4为本技术提出的一种具有高精密性能的减速机的的图2的第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合的俯视结构示意图。图中：1外壳、2安装腔、3输入轴、4安装板、5螺栓、6支撑轴承、7太阳轮、8行星轮、9行星支架、10环形滑轨、11弧形滑块、12第一蜗线伞齿轮、13输出轴、14第二蜗线伞齿轮、15密封垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-4，一种具有高精密性能的减速机，包括外壳1，外壳1内设置有安装腔2，安装腔2的一侧内壁上转动连接有输入轴3，输入轴3的一端延伸至外壳1一侧，输入轴3位于安装腔2内的一端固定安装有太阳轮7，安装腔2内设置有以太阳轮7为中心环形排布的多个行星齿轮8，且多个行星齿轮8均和太阳轮7相啮合，安装腔2内转动连接有行星支架9，多个行星齿轮8均位于行星支架9内并和行星支架9的内圈相啮合，行星支架9的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮12，安装腔2的一侧内壁上转动连接有输出轴13，输出轴的外侧固定套设有第二蜗线伞齿轮14，输出轴13的一端延伸至外壳1的一侧。实施例二在实施例一的基础上进一步改进的：位于外壳1一侧的输入轴3的一端固定安装有安装板4，安装板4上环形开设有多个螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺栓5，利用螺栓5便于将电机的输出轴和本技术方案的输入轴3固定连接，行星支架9的顶部和底部均固定安装有弧形滑块11，外壳1的内壁上固定嵌装有环形滑轨10，且两个弧形滑块11均延伸至环形滑轨10内并和环形滑轨10滑动连接，利用弧形滑块11和环形滑轨10可以提高行星支架9转动的稳固性，外壳1上固定安装有支撑轴承6，输出轴13贯穿支撑轴承6的内圈并和支撑轴承6的内圈固定连接，利用支撑轴承6可以为输入轴3提供转动支撑，外壳1上开设有密封孔，且密封孔内固定安装有密封垫15，输出轴13贯穿密封垫15，输出轴13利用密封垫15可以提高与外壳1连接的密封性能。本实施例中，使用时，此减速机本体在使用时，将减速机本体和电机附图中未画出的输出轴相连接，然后启动电机，电机可以带动输入轴3进行转动，而输入轴3会带动太阳轮7进行转动，太阳轮7转动时会带动各个行星轮8进行转动，而行星轮8会带动行星支架9进行转动，且行星支架9会带动第一蜗线伞齿轮12进行转动，而第一蜗线伞齿轮12和第二蜗线伞齿轮14相啮合，所以可以带动输出轴13进行转动，进而此减速机本体可以将动力进行输出。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高精密性能的减速机，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内设置有安装腔（2），所述安装腔（2）的一侧内壁上转动连接有输入轴（3），所述输入轴（3）的一端延伸至外壳（1）一侧，所述输入轴（3）位于安装腔（2）内的一端固定安装有太阳轮（7），所述安装腔（2）内设置有以太阳轮（7）为中心环形排布的多个行星齿轮（8），且多个行星齿轮（8）均和太阳轮（7）相啮合，所述安装腔（2）内转动连接有行星支架（9），多个行星齿轮（8）均位于行星支架（9）内并和行星支架（9）的内圈相啮合，所述行星支架（9）的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮（12），所述安装腔（2）的一侧内壁上转动连接有输出轴（13），所述输出轴的外侧固定套设有第二蜗线伞齿轮（14），所述输出轴（13）的一端延伸至外壳（1）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高精密性能的减速机，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内设置有安装腔（2），所述安装腔（2）的一侧内壁上转动连接有输入轴（3），所述输入轴（3）的一端延伸至外壳（1）一侧，所述输入轴（3）位于安装腔（2）内的一端固定安装有太阳轮（7），所述安装腔（2）内设置有以太阳轮（7）为中心环形排布的多个行星齿轮（8），且多个行星齿轮（8）均和太阳轮（7）相啮合，所述安装腔（2）内转动连接有行星支架（9），多个行星齿轮（8）均位于行星支架（9）内并和行星支架（9）的内圈相啮合，所述行星支架（9）的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮（12），所述安装腔（2）的一侧内壁上转动连接有输出轴（13），所述输出轴的外侧固定套设有第二蜗线伞齿轮（14），所述输出轴（13）的一端延伸至外壳（1）的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种具有高精密性能的减速机，其特征在于，位于外壳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪，
申请(专利权)人：南京灿功自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32