一种传动系统及包括该传动系统的指南车技术方案

本发明专利技术公开了一种传动系统及包括该传动系统的指南车，设计机械设计领域，包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架；所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；本发明专利技术专利利用机械传动轮系实现指南功能，通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮，并利用外部锥齿轮系进行传动，一方面简化指南轮系的机械结构，提高了指南机构的传动效率、可靠性，提高指南精度，另一方面使指南轮系整体结构更为紧凑，机械轮系结构模块化程度提高，适用于不同尺寸的车身，提高指南轮系的通用性，降低机械轮系的维护难度。

A transmission system and a guide car including the transmission system

【技术实现步骤摘要】
一种传动系统及包括该传动系统的指南车
本专利技术属于机械领域，涉及一种传动系统及包括该传动系统的指南车。
技术介绍
传统指南车，车身机械结构存在紧凑程度较低，对于机械结构安装精度要求较高，面对复杂的工作环境可能出现的滑齿，打齿等现象会导致指南精度的下降，机械结构难以紧凑化、小型化，整体结构无法实现指南结构在不同的轮距下的通用，增加机械结构在实际应用过程中的移植成本。
技术实现思路
本专利技术对传统的指南车进行了结构改进，以指南机构的传动效率、可靠性，提高指南精度，通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮，并利用外部锥齿轮系进行传动，从而实现了指南车指向是同一个方向，从而提高了传动效率、可靠性，指向精度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种传动轮系，包括机械传动轮系和指南轴；所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；所述空心交错轴斜齿轮系包括空心交错轴斜齿轮和轮辐式交错轴斜齿轮；所述空心交错轴斜齿轮和轮辐式交错轴斜齿轮外啮合；空心交错轴斜齿轮内圈设置有内部十字形锥齿轮系；所述轮辐式交错轴斜齿轮设在指南轴上；所述内部十字形锥齿轮系包括轴承孔小锥齿轮、大孔小锥齿轮、小孔小锥齿轮和十字锥齿轮系传动轴；两个所述轴承孔小锥齿轮通过传动轴法兰轴承安装在十字锥齿轮系传动轴上，十字锥齿轮系传动轴两端卡接在空心交错轴斜齿轮内圈开设的凹槽内；十字锥齿轮系传动轴中心开设有圆通孔，且两个所述轴承孔小锥齿轮均与大孔小锥齿轮与小孔小锥齿轮外啮合；所述外部锥齿轮传动轮系包括右侧传动轴、右侧大锥齿轮、顶部传动轴、顶部大锥齿轮、左侧传动轴和左侧大锥齿轮；所述顶部大锥齿轮均与右侧大锥齿轮、左侧大锥齿轮外啮合；其中，所述左侧大锥齿轮安装在左侧传动轴上；所述右侧大锥齿轮安装在内部传动轴的一端，内部传动轴的另一端安装有大孔小锥齿轮，内部传动轴为空心轴，右侧传动轴穿过内部传动轴，且右侧传动轴上与内部传动轴套装位置设置有第二法兰轴承，右侧传动轴穿过十字锥齿轮系传动轴中心开设的圆通孔，且小孔小锥齿轮设置在右侧传动轴的左端位置；所述顶部大锥齿轮设置在垂直的顶部传动轴的一端，顶部传动轴的另一端通过双顶部支架法兰轴承设置在支架上。进一步的，所述右侧大锥齿轮、左侧大锥齿轮与顶部大锥齿轮齿数相同，所述空心交错轴斜齿轮和轮辐式交错轴斜齿轮齿数相同；轴承孔小锥齿轮、大孔小锥齿轮、小孔小锥齿轮齿数相同。一种指南车，安装有上述涉及的传动轮系。进一步的，还包括左车轮和右车轮，其中左车轮安装在左侧传动轴上，右侧传动轴的右端设置有右车轮。进一步的，还包括车身底板，所述车身底板上开设有三个并列的槽孔，所述左侧大锥齿轮、空心交错轴斜齿轮和右侧大锥齿轮从左到右依次设置在槽孔，且右侧传动轴左侧端通过槽孔处设置的支撑架支撑。进一步的，还包括车身支架，车身支架下端位置对称开设的孔内设置有双左侧支架法兰轴承；所述左侧传动轴与右侧传动轴上靠近左车轮和右车轮位置处分别穿过两个所述对称双左侧支架法兰轴承。进一步的，所述车身支架为中空的拱字形结构，车身支架通过螺栓连接到车身底板上，车身支架上端开设有安装顶部传动轴的孔，孔内设置有双顶部支架法兰轴承，用来支撑顶部传动轴。进一步的，所述车身支架上端还开设有支撑指南针的孔，孔内设置有双支架指南轴法兰轴承，用来支撑指南针。进一步的，所述车身底板下表面上通过螺栓连接有万向轮支撑板，万向轮设置在万向轮支撑板上。进一步的，行进时，左车轮控制右侧大孔小锥齿轮，右车轮控制左侧小孔小锥齿轮。本专利技术的有益效果是：1.利用机械传动轮系实现指南功能，通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮，并利用外部锥齿轮系进行传动，一方面简化指南轮系的机械结构，提高了指南机构的传动效率、可靠性，提高指南精度，另一方面使指南轮系整体结构更为紧凑，机械轮系结构模块化程度提高，适用于不同尺寸的车身，提高指南轮系的通用性，降低机械轮系的维护难度。2.本专利技术利用机械传动实现指南功能，成功地提高了指南车地传动效率、可靠性，提高指南精度。对于轮系的创新设计，大大降低了原有指南车的复杂程度，提升整个车体的稳定性并且降低生产成本。3.车身底板前部还固定有万向轮，增强了指南车的平衡性。4.中空的内部传动轴，将中空的内部传动轴套装在右侧传动轴上，并通过设计齿轮系的分布，实现了在行进过程中，左车轮控制右侧大孔小锥齿轮，右车轮控制左侧大孔小锥齿轮，从而实现了指南车指向是同一个方向，从而提高了传动效率、可靠性，指向精度。附图说明图1为车体整体图；图2为图1中的轮系图；图3为车体爆炸图；图4为图1中的差速部分的三视图；图5为车体的六视图。附图标记如下：1-指南轴法兰轴承；2-第一螺母；3-第二螺母；4-垫片；5-第一法兰轴承；6-车身底板；7-万向轮；8-法兰轴承固定支架；9-第二紧固螺栓；10-第二垫片；11-第一紧固螺栓；12-轴承；13-指南轴；14-轮辐式交错轴斜齿轮；15-顶部传动轴；16A-左侧大锥齿轮；16B-右侧大锥齿轮；16C-顶部大锥齿轮；17-右侧传动轴；18A-左车轮；18B-右车轮；19-内部传动轴；20-第二法兰轴承；21-大孔小锥齿轮；22-空心交错轴斜齿轮；23-第三法兰轴承；24-第四法兰轴承；25-双顶部支架法兰轴承；26-双支架指南轴法兰轴承；27-对称双左侧支架法兰轴承；28-车身支架；29-轴承孔小锥齿轮；30-传动轴法兰轴承；31-十字锥齿轮系传动轴；32-小孔小锥齿轮；33-左侧传动轴。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动轮系，其特征在于，包括机械传动轮系和指南轴(13)；所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；/n所述空心交错轴斜齿轮系包括空心交错轴斜齿轮(22)和轮辐式交错轴斜齿轮(14)；所述空心交错轴斜齿轮(22)和轮辐式交错轴斜齿轮(14)外啮合；空心交错轴斜齿轮(22)内圈设置有内部十字形锥齿轮系；所述轮辐式交错轴斜齿轮(14)设在指南轴(13)上；/n所述内部十字形锥齿轮系包括轴承孔小锥齿轮(29)、大孔小锥齿轮(21)、小孔小锥齿轮(32)和十字锥齿轮系传动轴(31)；两个所述轴承孔小锥齿轮(29)通过传动轴法兰轴承(30)安装在十字锥齿轮系传动轴(31)上，十字锥齿轮系传动轴(31)两端卡接在空心交错轴斜齿轮(22)内圈开设的凹槽内；十字锥齿轮系传动轴(31)中心开设有圆通孔，且两个所述轴承孔小锥齿轮(29)均与大孔小锥齿轮(21)与小孔小锥齿轮(32)外啮合；/n所述外部锥齿轮传动轮系包括右侧传动轴(17)、右侧大锥齿轮(16B)、顶部传动轴(15)、顶部大锥齿轮(16C)、左侧传动轴(33)和左侧大锥齿轮(16A)；/n所述顶部大锥齿轮(16C)均与右侧大锥齿轮(16B)、左侧大锥齿轮(16A)外啮合；其中，所述左侧大锥齿轮(16A)安装在左侧传动轴(33)上；/n所述右侧大锥齿轮(16B)安装在内部传动轴(19)的一端，内部传动轴(19)的另一端安装有大孔小锥齿轮(21)，内部传动轴(19)为空心轴，右侧传动轴(17)穿过内部传动轴(19)，且右侧传动轴(17)上与内部传动轴(19)套装位置设置有第二法兰轴承(20)，右侧传动轴(17)穿过十字锥齿轮系传动轴(31)中心开设的圆通孔，且小孔小锥齿轮(32)设置在右侧传动轴(17)的左端位置；/n所述顶部大锥齿轮(16C)设置在垂直的顶部传动轴(15)的一端，顶部传动轴(15)的另一端通过双顶部支架法兰轴承(25)设置在支架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种传动轮系，其特征在于，包括机械传动轮系和指南轴(13)；所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；
所述空心交错轴斜齿轮系包括空心交错轴斜齿轮(22)和轮辐式交错轴斜齿轮(14)；所述空心交错轴斜齿轮(22)和轮辐式交错轴斜齿轮(14)外啮合；空心交错轴斜齿轮(22)内圈设置有内部十字形锥齿轮系；所述轮辐式交错轴斜齿轮(14)设在指南轴(13)上；
所述内部十字形锥齿轮系包括轴承孔小锥齿轮(29)、大孔小锥齿轮(21)、小孔小锥齿轮(32)和十字锥齿轮系传动轴(31)；两个所述轴承孔小锥齿轮(29)通过传动轴法兰轴承(30)安装在十字锥齿轮系传动轴(31)上，十字锥齿轮系传动轴(31)两端卡接在空心交错轴斜齿轮(22)内圈开设的凹槽内；十字锥齿轮系传动轴(31)中心开设有圆通孔，且两个所述轴承孔小锥齿轮(29)均与大孔小锥齿轮(21)与小孔小锥齿轮(32)外啮合；
所述外部锥齿轮传动轮系包括右侧传动轴(17)、右侧大锥齿轮(16B)、顶部传动轴(15)、顶部大锥齿轮(16C)、左侧传动轴(33)和左侧大锥齿轮(16A)；
所述顶部大锥齿轮(16C)均与右侧大锥齿轮(16B)、左侧大锥齿轮(16A)外啮合；其中，所述左侧大锥齿轮(16A)安装在左侧传动轴(33)上；
所述右侧大锥齿轮(16B)安装在内部传动轴(19)的一端，内部传动轴(19)的另一端安装有大孔小锥齿轮(21)，内部传动轴(19)为空心轴，右侧传动轴(17)穿过内部传动轴(19)，且右侧传动轴(17)上与内部传动轴(19)套装位置设置有第二法兰轴承(20)，右侧传动轴(17)穿过十字锥齿轮系传动轴(31)中心开设的圆通孔，且小孔小锥齿轮(32)设置在右侧传动轴(17)的左端位置；
所述顶部大锥齿轮(16C)设置在垂直的顶部传动轴(15)的一端，顶部传动轴(15)的另一端通过双顶部支架法兰轴承(25)设置在支架上。


2.根据权利要求2所述的传动轮系，其特征在于，所述右侧大锥齿轮(16B)、左侧大锥齿轮(16A)与顶部大锥齿轮(16C)齿数相同，所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇欣，杜岩锦，王一芳，金健，胡建民，徐晓翔，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32