一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件，换向组件和左右对称布置的倾转组件。行星齿轮减速组件的行星架为系统输入，太阳轮与箱体固定，输出齿轮与换向组件的换向轴相连；所述换向组件通过传动轴与左右两个倾转组件相连；倾转组件的外侧轴固定在箱体上；通过控制系统输入正反转实现倾转旋翼机模式切换。本发明专利技术利用齿轮和轴实现倾转组件的倾转轴同步倾转，稳定性好；且传动比大，具有反向自锁特性，无需额外机构锁定倾转；此外，本发明专利技术结构简单，构件较少，可靠性高。

A kind of tilting mechanism of rotorcraft with reverse self-locking ability

【技术实现步骤摘要】
一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构
本专利技术涉及旋翼机
，尤其涉及一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构。
技术介绍
倾转旋翼机是一种特殊的飞行器，在其每个翼尖都安装有一个旋翼。它既具有固定翼机一样的巡航速度，也具有传统直升机一样垂直起降、悬停等功能，集固定翼飞机和传统直升机优良性能于一身。因此，倾转旋翼机被认为是航空界发展前景和应用价值最高的机型之一。国外，自上世纪70-80年代起就已经开展倾转旋翼机研制。在固定翼机的基础上，在机翼两侧分别添加两个可倾转旋翼。当旋翼处以垂直状态，倾转旋翼机的运动与直升机一样；当旋翼处于向前状态，倾转旋翼机的运动与固定翼机一样。倾转机构是倾转旋翼机实现飞行姿态转换的关键执行部件。现有专利如：CN201010617072、CN201310412479、CN201710992073、CN201720317780、CN201810124341、CN201810258758中，在实现倾转动作过程中都无法实现反向自锁，因此都需要额外的机构锁定倾转。因此，开发一种结构简单，可靠性高，具有高减速比并能实现反向自锁的倾转机构对倾转旋翼机的设计具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，所述传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；所述传动轴一端和所述传动齿轮的转轴同轴固连；所述倾转轴的一端和所述倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；所述固定轴的一端和所述固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；所述固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；所述倾转齿轮分别和所述传动齿轮、固定齿轮啮合；所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。作为本专利技术一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构进一步的优化方案，所述换向组件中的第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用圆柱齿轮替代，换向组件中的左换向齿轮、右换向齿轮均采用面齿轮替代。作为本专利技术一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构进一步的优化方案，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。作为本专利技术一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构进一步的优化方案，所述行星齿轮减速组件上设有用于将行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮包含在内且能够让输入轴、换向轴伸入的行星轮系箱体；所述换向组件上设有用于将第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮、右换向齿轮包含在内且能够让换向轴、第一倾转组件的传动轴、第二倾转组件的传动轴伸入的换向齿轮箱；所述第一倾转组件、第二倾转组件上均设有用于将传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮包含在内且能够让传动轴、固定轴伸入的倾转齿轮箱，倾转齿轮箱上还设有倾转轴能够让倾转轴进行90°倾转的倾转槽。本专利技术还公开了另一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动轴和倾转轴，其中，所述倾转轴一端和所述传动轴垂直固连，另一端接外界输出；所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。作为该另一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构进一步的优化方案，所述换向组件中的第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用圆柱齿轮替代，换向组件中的左换向齿轮、右换向齿轮均采用面齿轮替代。作为该另一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构进一步的优化方案，所述行星齿轮减速组件上设有用于将行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮包含在内且能够让输入轴、换向轴伸入的行星轮系箱体；所述换向组件上设有用于将第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮、右换向齿轮包含在内且能够让换向轴、第一倾转组件的传动轴、第二倾转组件的传动轴伸入的换向齿轮箱。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.本专利技术利用行星轮系，传动比大，具有反向自锁功能；2.本专利技术利用齿轮和轴实现倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；/n所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；/n所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；/n所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；/n所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；/n所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；/n所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；/n所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；/n所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；/n所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；/n所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，所述传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；所述传动轴一端和所述传动齿轮的转轴同轴固连；所述倾转轴的一端和所述倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；所述固定轴的一端和所述固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；所述固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；所述倾转齿轮分别和所述传动齿轮、固定齿轮啮合；/n所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；
所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；
所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；
所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；
所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；
所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，所述传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；所述传动轴一端和所述传动齿轮的转轴同轴固连；所述倾转轴的一端和所述倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；所述固定轴的一端和所述固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；所述固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；所述倾转齿轮分别和所述传动齿轮、固定齿轮啮合；
所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。


2.根据权利要求1所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述换向组件中的第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用圆柱齿轮替代，换向组件中的左换向齿轮、右换向齿轮均采用面齿轮替代。


3.根据权利要求1所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。


4.根据权利要求2所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。


5.根据权利要求1至4中任一所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述行星齿轮减速组件上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政民卿，胡东根，朱如鹏，李斯，吕焕超，单来阳，吕世恒，赵江，招启军，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32