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本发明公开了一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件，换向组件和左右对称布置的倾转组件。行星齿轮减速组件的行星架为系统输入，太阳轮与箱体固定，输出齿轮与换向组件的换向轴相连；所述换向组件通过传动轴与左右两个倾转组件相连；倾...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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