一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞行模拟机技术领域，公开了一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，包括安装架、动力传递机构和位置检测反馈机构，安装架包括第一安装架和第二安装架；动力传递机构包括中心轴和传动组件，中心轴固定设置在第一安装架上，传动组件的一端与中心轴转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作方向舵踏板能够使传动组件相对于中心轴转动；位置检测反馈机构包括第一齿轮、第二齿轮和电位计，第一齿轮可转动地套设在中心轴上且与传动组件的一端固定连接，第二齿轮可转动地设置在第二安装架上，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，电位计与第二齿轮相连接，以检测第二齿轮的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。

A position feedback device for rudder pedal of flight simulator

【技术实现步骤摘要】
一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置
本技术涉及飞行模拟机
，尤其涉及一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置。
技术介绍
在飞行模拟机中，驾驶舱内方向舵踏板主要有两个功能，一个功能是模拟控制方向舵操作，另外一个功能是模拟控制飞机轮胎刹车，该方向舵踏板在正副驾驶飞行员两侧各拥有一对方向舵踏板，蹬舵时这对方向舵踏板是以相反方向前后移动，这时蹬舵力量会传给方向舵力回馈系统，模拟飞机飞行时的方向舵操作。另外一个功能是控制飞机轮胎刹车，是由踩踏旋转方向舵踏板，该踩踏是以旋转动作传给轮胎刹车力回馈系统，模拟控制飞机轮胎刹车。为了提高飞行模拟的训练效果，当飞行员在操作方向舵或刹车踏板时，准确地反馈踏板杆的位置对力回馈系统就变的异常重要。因此，亟待需要一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，以解决现有技术中存在的问题，实现实时地将方向舵及刹车踏板的位置反馈给力回馈系统，提高飞行模拟训练效果。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，包括：安装架，包括第一安装架和第二安装架；动力传递机构，包括中心轴和传动组件，所述中心轴固定设置在所述第一安装架上，所述传动组件的一端与所述中心轴转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作所述方向舵踏板能够使所述传动组件相对于所述中心轴转动；位置检测反馈机构，包括第一齿轮、第二齿轮和电位计，所述第一齿轮可转动地套设在所述中心轴上且与所述传动组件的一端固定连接，所述第二齿轮可转动地设置在所述第二安装架上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述电位计与所述第二齿轮相连接，以检测所述第二齿轮的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。优选地，所述传动组件包括第一传动组和第二传动组，所述第一传动组和所述第二传动组均对应设置一组所述位置检测反馈机构，以分别检测并反馈所述方向舵踏板在不同运动方式下的位置。优选地，所述第一传动组包括：第一传动件，其一端与所述方向舵踏板传动连接；第二传动件，包括呈夹角设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一传动件的另一端可拆卸地固定连接，所述第二连接部可转动地套设在所述中心轴上，所述第二传动件上固定设置有所述第一齿轮，操作所述方向舵踏板能够使所述第一传动件带动所述第二传动件相对于所述中心轴转动，以使所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动。优选地，所述第一连接部和所述第二连接部呈大致垂直设置，且所述第一连接部与所述第一传动件同轴设置。优选地，所述第二传动组包括支撑件，所述支撑件与所述中心轴平行且固定设置在所述第一传动件的另一端，所述方向舵踏板可转动地设置所述支撑件上。优选地，所述方向舵踏板包括踏板本体和与所述踏板本体呈夹角设置的支架，所述第二传动组还包括：第三传动件，与所述第一传动件大致平行设置，且所述第三传动件的一端与所述方向舵踏板的所述支架铰接；第四传动件，包括呈夹角设置的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第三传动件的另一端铰接，所述第四连接部可转动地套设在所述第二传动件的所述第二连接部上，所述第四传动件上固定设置有所述第一齿轮，操作所述踏板本体能够使所述第三传动件带动所述第四连接部相对于所述中心轴转动，以使所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动。优选地，所述第三连接部和所述第四连接部呈大致垂直设置。优选地，所述第一连接部上固定连接有一个所述第一齿轮；和/或所述第四连接部上固定连接有一个所述第一齿轮。优选地，所述第一传动组的数量为两个，两个所述第一传动组平行间隔设置；和/或所述第二传动组的数量为两个，两个所述第二传动组平行间隔设置。优选地，所述飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置还包括电缆接头，所述电缆接头设置在所述第二安装架上，且所述电缆接头与所述电位计电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，包括安装架、动力传递机构和位置检测反馈机构，通过动力传递机构实现将方向舵踏板的动力传递给位置检测反馈机构中的第一齿轮，然后通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，实现第二齿轮的转动，通过电位计与第二齿轮相连接，能够实现电位计检测第二齿轮的转动角度，然后通过计算能够得知方向舵踏板的位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置一个方向的结构示意图；图2为本技术实施例提供的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置另一个方向的结构示意图；图3为图2中L-L剖视图；图4为图2中M-M剖视图；图5为本技术实施例提供的第一传动组的结构示意图；图6为本技术实施例提供的第二传动组的结构示意图。附图标记：101-踏板本体；102-支架；1-安装架；11-第一安装架；12-第二安装架；2-动力传递机构；21-中心轴；22-第一传动组；221-第一传动件；222-第二传动件；2221-第一连接部；2222-第二连接部；23-第二传动组；231-支撑件；232-第三传动件；233-第四传动件；2331-第三连接部；2332-第四连接部；3-位置检测反馈机构；31-第一齿轮；32-第二齿轮；33-电位计；4-电缆接头。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图4所示，本实施例提供了一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，包括安装架1、动力传递机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，包括：/n安装架(1)，包括第一安装架(11)和第二安装架(12)；/n动力传递机构(2)，包括中心轴(21)和传动组件，所述中心轴(21)固定设置在所述第一安装架(11)上，所述传动组件的一端与所述中心轴(21)转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作所述方向舵踏板能够使所述传动组件相对于所述中心轴(21)转动；/n位置检测反馈机构(3)，包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和电位计(33)，所述第一齿轮(31)可转动地套设在所述中心轴(21)上且与所述传动组件的一端固定连接，所述第二齿轮(32)可转动地设置在所述第二安装架(12)上，且所述第二齿轮(32)与所述第一齿轮(31)相啮合，所述电位计(33)与所述第二齿轮(32)相连接，以检测所述第二齿轮(32)的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，包括：
安装架(1)，包括第一安装架(11)和第二安装架(12)；
动力传递机构(2)，包括中心轴(21)和传动组件，所述中心轴(21)固定设置在所述第一安装架(11)上，所述传动组件的一端与所述中心轴(21)转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作所述方向舵踏板能够使所述传动组件相对于所述中心轴(21)转动；
位置检测反馈机构(3)，包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和电位计(33)，所述第一齿轮(31)可转动地套设在所述中心轴(21)上且与所述传动组件的一端固定连接，所述第二齿轮(32)可转动地设置在所述第二安装架(12)上，且所述第二齿轮(32)与所述第一齿轮(31)相啮合，所述电位计(33)与所述第二齿轮(32)相连接，以检测所述第二齿轮(32)的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。


2.根据权利要求1所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组(22)和第二传动组(23)，所述第一传动组(22)和所述第二传动组(23)均对应设置一组所述位置检测反馈机构(3)，以分别检测并反馈所述方向舵踏板在不同运动方式下的位置。


3.根据权利要求2所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第一传动组(22)包括：
第一传动件(221)，其一端与所述方向舵踏板传动连接；
第二传动件(222)，包括呈夹角设置的第一连接部(2221)和第二连接部(2222)，所述第一连接部(2221)与所述第一传动件(221)的另一端可拆卸地固定连接，所述第二连接部(2222)可转动地套设在所述中心轴(21)上，所述第二传动件(222)上固定设置有所述第一齿轮(31)，操作所述方向舵踏板能够使所述第一传动件(221)带动所述第二传动件(222)相对于所述中心轴(21)转动，以使所述第一齿轮(31)驱动所述第二齿轮(32)转动。


4.根据权利要求3所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第一连接部(2221)和所述第二连接部(2222)呈大致垂直设置，且所述第一连接部(2221)与所述第一传动件(221)同轴设置。


5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华多·贝纳尔，
申请(专利权)人：安胜天津飞行模拟系统有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12