【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行模拟机，具体而言，涉及一种飞行起落架系统的模拟方法及处理设备。
技术介绍
1、用于训练飞行员的飞行模拟机和飞行训练设备有许多种类，从可模拟各种飞机通用系统的部分功能训练器(part-task trainer,ptt)，练习操作与仪表检查的驾驶舱程序训练器(cockpit procedures trainer,cpt)，到最复杂的全功能飞行模拟机(full flightsimulator,ffs)。飞行模拟机也用于训练机组成员的正常和紧急作业程序。所以使用模拟机可训练飞行员处理各种飞机在有问题或不安全的情况下，诸如飞行起落架仪表失常等等。
2、目前，大部分的飞行模拟机ffs和飞行训练器ftd主要针对大型民用和军用航空，如c919、arj21、a320、b737等。并且，每一台飞行模拟机针对一个飞机机型，如对于新兴的电动垂直起降(evtol)飞行没有涉及。
3、即目前的飞行模拟机，针对一类飞机机型的单独设计，使得无法实现各类飞机类型的通用，存在局限性。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何实现飞机飞行起落架模拟系统的在各类飞机机型的通用。
2、为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种飞行起落架系统的模拟方法，该方法包括：
3、所述模拟方法用于飞行模拟机中飞行起落架系统的仿真模拟，所述飞行起落架系统包括收放系统、前轮转弯系统及刹车系统，所述模拟方法包括：
4、获取配置数据及输入数据，所述配置数据从
5、根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟操作，所述虚拟操作包括所述飞行起落架系统的收放操作、前轮转弯操作及刹车操作；
6、根据执行的虚拟操作，输出操作数据，所述操作数据表示对所述飞行起落架系统执行对应的虚拟操作时的操作结果。
7、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，所述配置数据包括待模拟飞机类型的收放系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟操作包括：
8、根据输入数据确定所述飞行起落架系统中的手柄的位置；
9、若所述位置与所述飞行起落架系统当前的状态不一致，转换所述飞行起落架系统的状态；
10、否则，保持所述飞行起落架系统当前的状态。
11、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，所述转换所述飞行起落架的状态包括：
12、执行解锁舱门、释放舱门、解锁飞行起落架、释放飞行起落架、锁定飞行起落架、关闭舱门及锁定舱门。
13、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，所述输出数据包括飞行起落架位置数据、舱门位置数据、舱门状态数据、空地信号及胎压信号。
14、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，所述配置数据包括待模拟飞机类型对应的所述前轮转弯系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟操作包括：
15、根据手轮角度、地速确定第一前轮转弯角度；
16、依据方向舵踏板位置、所述地速、自动驾驶命令确定第二前轮转弯角度；
17、将所述第一前轮转弯角度及所述第二前轮转弯角度进行融合处理，确定目标前轮转弯角度。
18、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，所述配置数据包括待模拟飞机类型的刹车系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行飞行起落架的虚拟操作包括
19、根据供压状态确定刹车模式，所述刹车模式包括常规模式及备用模式；
20、根据确定的刹车模式，执行刹车操作。
21、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，当所述刹车模式为常规模式时，所述根据确定的刹车模式，执行刹车操作包括：
22、根据脚蹬位置及轮速，确定刹车所需的刹车压力；
23、根据所述刹车压力及防滞功能的开启状态，确定液压控制伺服阀所需的控制电流；
24、根据所述控制电流，通过伺服液压控制阀的开合大小执行刹车操作。
25、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，当所述刹车模式为备用模式时，所述根据确定的刹车模式，执行刹车操作包括：
26、根据脚蹬的位置等信息，确定备用刹车压力；
27、将所述备用刹车压力转换为备用刹车液压伺服阀的控制电流，所述控制电流用于控制备用刹车伺服阀大小，执行刹车操作。
28、可选地，本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法，所述输出数据包括空地信号、刹车温度及刹车压力。
29、第二方面，本专利技术提供一种处理设备，所述处理设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的飞行起落架系统的模拟方法。
30、本专利技术提供的飞行起落架系统的模拟方法及处理设备，通过在飞行模拟机的处理设备上预先定义各飞机类型对应的飞行起落架的配置参数，能够提供通用模型及接口，从而可以在模拟过程中，为所有设计和制造的飞行模拟机提供了可重复使用的受控配置仿真模型，满足各飞机类型对应的飞行模拟机模拟过程中飞行起落架系统的模拟，实现了飞行起落架模拟系统的通用性，避免了单独为各种飞机类型设计对应的飞行起落架系统模拟系统，降低了飞行模拟机的设计成本，提高了模拟效率。
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1.一种飞行起落架系统的模拟方法，所述模拟方法用于飞行模拟机中飞行起落架系统的仿真模拟，所述飞行起落架系统包括收放系统、前轮转弯系统及刹车系统，所述模拟方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述配置数据包括待模拟飞机类型的收放系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟操作包括：
3.根据权利要求2所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述转换所述飞行起落架的状态包括：
4.根据权利要求3所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述输出数据包括飞行起落架位置数据、舱门位置数据、舱门状态数据、空地信号及胎压信号。
5.根据权利要求1所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述配置数据包括待模拟飞机类型对应的前轮转弯系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟操作包括：
6.根据权利要求1所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述配置数据包括待模拟飞机类型的刹车系统的配置参数，所述根据所述配置数据及
7.根据权利要求6所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，当所述刹车模式为常规模式时，所述根据确定的刹车模式，执行刹车操作包括：
8.根据权利要求7所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，当所述刹车模式为备用模式时，所述根据确定的刹车模式，执行刹车操作包括：
9.根据权利要求7或8所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述输出数据包括空地信号、刹车温度及刹车压力。
10.一种处理设备，所述处理设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的飞行起落架系统的模拟方法。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行起落架系统的模拟方法，所述模拟方法用于飞行模拟机中飞行起落架系统的仿真模拟，所述飞行起落架系统包括收放系统、前轮转弯系统及刹车系统，所述模拟方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述配置数据包括待模拟飞机类型的收放系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟操作包括：
3.根据权利要求2所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述转换所述飞行起落架的状态包括：
4.根据权利要求3所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述输出数据包括飞行起落架位置数据、舱门位置数据、舱门状态数据、空地信号及胎压信号。
5.根据权利要求1所述的飞行起落架系统的模拟方法，其特征在于，所述配置数据包括待模拟飞机类型对应的前轮转弯系统的配置参数，所述根据所述配置数据及所述输入数据，执行所述飞行起落架系统的虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世杰，李心然，史秉鑫，王宇，蒋木奇，
申请(专利权)人：安胜天津飞行模拟系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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