【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法及系统
本专利技术涉及电网输电线路巡检
,具体为一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法及系统。
技术介绍
随着电网线路的大幅扩建,巡线的工作日益加大,现目前的巡线技术人才主要通过“人巡”+“机巡”的方式进行巡检,传统的直升机巡检培训人员培训周期长,专业技术不过硬,合格的巡检员数量无法满足日常巡线需求,而培养一名合格的直升机巡检人员的成本大概在35万元左右,因此需要一种能提高培训的效果、提升巡检员学习效率及降低培训成本的方式,为输电线路的巡检工作提供支撑,提高工作效率。目前,电网输电线路的缺陷巡检人员主要通过“人巡”+“机巡”的方式,对于“机巡”的人才数量远不能满足巡检需求,同时通过传统的无人机培训方法存在以下缺点:1)培训的人员专业知识度不足,对直升机上级后会有恐惧感,无法快速适应直升机巡检环境,降低作业效率;2)培训周期长,培训成本高,目前的培训主要通过传统授课的方式,培训力不足,上机实操培训所花费成本较高。针对于这种情况,本专利技术提出了一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法及系统,能够模拟输电线路巡检人员在实际作业过程中的流程环节,使得巡检人员能够有实际飞行作业经验。通过直升机仿真系统的培训,能够使巡检人员快速掌握直升机输电线路缺陷巡检技术,通过大量的仿真模拟培训,能够使学员快速掌握缺陷位置信息,在实际作业过程中能够快速找到缺陷,提高工作效率,进而为输电线路巡检工作提供支撑,实现电网输电线路直升机巡检专业高质量培训。专利技 ...
【技术保护点】
1.一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法,其特征在于,包括以下步骤:/n基于VR技术,建立直升机仿真模型,真实模拟直升机飞行姿态,通过VR头显及手持设备操控直升机模型进行悬停,并拍摄输电线路杆塔的缺陷;/n建立仿真环境,搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及直升机仿真巡检缺陷模型;/n根据直升机上机前交底会的流程步骤,模拟仿真直升机交底会工作,以问答的形式展示;/n开展直升机仿真巡检教学,进行巡检培训;/n开展直升机仿真巡检考核,对直升机巡检的规范性、缺陷发现率的方面进行考核;以及/n进行复盘分析,通过重新回放、场景复盘的方式对学员整个巡检考核操作过程进行回放、逐一分析。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法,其特征在于,包括以下步骤:
基于VR技术,建立直升机仿真模型,真实模拟直升机飞行姿态,通过VR头显及手持设备操控直升机模型进行悬停,并拍摄输电线路杆塔的缺陷;
建立仿真环境,搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及直升机仿真巡检缺陷模型;
根据直升机上机前交底会的流程步骤,模拟仿真直升机交底会工作,以问答的形式展示;
开展直升机仿真巡检教学,进行巡检培训;
开展直升机仿真巡检考核,对直升机巡检的规范性、缺陷发现率的方面进行考核;以及
进行复盘分析,通过重新回放、场景复盘的方式对学员整个巡检考核操作过程进行回放、逐一分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法,其特征在于:直升机飞行控制信息数据通过与VR手柄按键集成,学员可操控直升机进行悬停、拍照和录音。
3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法,其特征在于:操控直升机在可见光视角展示线路巡检3D模拟场景中,对所巡杆塔的塔夹、基础、全景进行可见光拍摄,以及通过红外场景发现线路缺陷时,对缺陷部位进行红外拍摄截图。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法,其特征在于:搭建输电线路三维实景模型,模拟输电线路杆塔及输电走廊,建立1:1三维杆塔模型数据,在模型数据中添加典型的输电杆塔缺陷模型,设置缺陷模型数据,可以进行添加生成;以及搭建输电线路仿真场景环境,场景中建立气候环境模型,添加风、雨及雪的气候场景,输电线路场景包括山地环境、雪地环境、峡谷环境及林地环境,根据直升机的飞行场景环境不同,仿真直升机在场景环境的不同模式下进行巡检。
5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法,其特征在于:开展直升机仿真巡检教学方法的步骤包括:
充分还原直升机上机巡检前的所有作业准备环节;
集成直升机模拟装置、VR头显设备、手持设备结合直升机仿真模拟3D巡检场景,同时呈现可见光和红外光两个视角场景,以生动的动画展示、语音讲解、文字说明、体感体验的方式逼真的模拟直升机巡检过程中的各个方面,进行巡检培训;
上机巡检结束后,对巡检过程中发现的缺陷进行整理...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙斌,贾永祥,李俊鹏,沈志,余艳稳,李维鹏,蔡澍雨,张继伟,徐真,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司带电作业分公司,
类型:发明
国别省市:云南;53
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