【技术实现步骤摘要】
一种带有伸缩机构的四足机器人
本技术涉及一种四足机器人,特别涉及一种带有伸缩机构的四足机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。四足机器人属于机器人行的一种,然而现有的四足机器人还存在着一些不足之处,现有的四足机器人不具有防护功能,机器人在容易受到外界因素影响造成损害,同时现有的四足机器人缺少伸缩和旋转机构,安装仪器时不便调整,灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有伸缩机构的四足机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的四足机器人不具有防护功能,机器人在容易受到外界因素影响造成损害,同时现有的四足机器人缺少伸缩和旋转机构,安装仪器时不便调整,灵活性差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有伸缩机构的四足机器人,包括机器人本体和防护罩,所述机器人本体顶端的四个边角处均固定设有电动伸 ...
【技术保护点】
1.一种带有伸缩机构的四足机器人,包括机器人本体(1)和防护罩(7),其特征在于,所述机器人本体(1)顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆(2),四个所述电动伸缩杆(2)的伸缩端均与防护罩(7)底端的四个边角对应固定连接,所述机器人本体(1)顶端的中部固定设有电机套(6),所述电机套(6)的内部固定设有驱动马达(9),所述驱动马达(9)的输出端固定连接有基板(10),所述基板(10)的顶端固定安装有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)的输出端固定连接有安装背板(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有伸缩机构的四足机器人,包括机器人本体(1)和防护罩(7),其特征在于,所述机器人本体(1)顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆(2),四个所述电动伸缩杆(2)的伸缩端均与防护罩(7)底端的四个边角对应固定连接,所述机器人本体(1)顶端的中部固定设有电机套(6),所述电机套(6)的内部固定设有驱动马达(9),所述驱动马达(9)的输出端固定连接有基板(10),所述基板(10)的顶端固定安装有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)的输出端固定连接有安装背板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机构的四足机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧固定设有防撞机构,所述防撞机构包括多个固定设置在机器人本体(1)一侧的缓冲弹簧(3),...
【专利技术属性】
技术研发人员:许志平,陈传宇,赫荣江,
申请(专利权)人:中航物业管理有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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