【技术实现步骤摘要】
一种仿四足救援勘探机器人
：本技术涉及灾后救援
，尤其涉及一种仿四足救援勘探机器人。
技术介绍
：近年来，世界范围内的自然灾害和人为事故频发，严重的影响了人们的生命财产安全，引起了社会的广泛关注。在灾难发生后，如果能够第一时间获取现场情况、探明幸存者所在位置，对于实施进一步救援工作和减少人员伤亡具有重要的意义。然而目前在消防培训调研中发现目前消防救援工作方式过为简单粗放，消防救援工作还是依靠消防员亲自进入火场进行搜救勘察工作，由于火灾现场状况危险复杂，在不了解火场被困群众和重要财产位置时盲目进入火场搜救会大大增加火灾给消防员带来的二次伤害，仅2015年8月12日天津港仓库火灾爆炸事故因救火而牺牲的消防员就有104名之多。在这种情况下，急需勘探机器人代替人工进行灾害现场环境勘查，以提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提...
【技术保护点】
1.一种仿四足救援勘探机器人，其特征在于：包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿四足救援勘探机器人，其特征在于：包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿四...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，宁萌，王垚，郑兆辉，
申请(专利权)人：无锡斯蒂姆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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