一种球体运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球体运输机构，包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置槽。本实用新型专利技术通过驱动电机驱动垂直方向的齿轮，齿轮转动带动传送履带快速转动，球体由垂直方向最下方的齿轮外侧的输送带将球体输送到上方水平方向以备发射；本实用新型专利技术结构简单，球体运输便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种球体运输机构
：本技术属于球体输送
，特别涉及一种球体运输机构。
技术介绍
：机器人教学广泛应用于各个行业，在兵乒球、高尔夫球、网球等教学中机器人也有广泛的应用，在球体发射前往往需要通过运输机构将球体运输到球体发射口，现有的球体运输装置大多采用自上向下的下滑式运输方式，这种运输方式需要较高的布局空间，且这种运输方式球体发射口通常需要安装在低位，低位发射通常发射角度受到限制。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种球体运输机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种球体运输机构，包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体运输机构，其特征在于：包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种球体运输机构，其特征在于：包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置槽。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，宁萌，王垚，郑兆辉，
申请(专利权)人：无锡斯蒂姆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32