【技术实现步骤摘要】
履带式勘探机器人
：本技术涉及灾后救援
，尤其涉及履带式勘探机器人。
技术介绍
：近年来，世界范围内的自然灾害和人为事故频发，严重的影响了人们的生命财产安全，引起了社会的广泛关注。在灾难发生后，如果能够第一时间获取现场情况、探明幸存者所在位置，对于实施进一步救援工作和减少人员伤亡具有重要的意义。然而目前在消防培训调研中发现目前消防救援工作方式过为简单粗放，消防救援工作还是依靠消防员亲自进入火场进行搜救勘察工作，由于火灾现场状况危险复杂，在不了解火场被困群众和重要财产位置时盲目进入火场搜救会大大增加火灾给消防员带来的二次伤害。在这种情况下，急需勘探机器人代替人工进行灾害现场环境勘查，以提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供履带式勘探机器人，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了履带式勘探机...
【技术保护点】
1.履带式勘探机器人，其特征在于：包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。/n
【技术特征摘要】
1.履带式勘探机器人，其特征在于：包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，宁萌，王垚，郑兆辉，
申请(专利权)人：无锡斯蒂姆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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