【技术实现步骤摘要】
一种室内外可多方位移动、高通过性的机械臂移动平台
本技术涉及一种室内外机械臂移动平台，其具有多方位移动、高通过性的特点。
技术介绍
目前，如今的一些搭载机械臂的室内外移动机器人大多数由固定的机械臂云台和可移动的轮式或履带式的移动底盘组成，其在通过性和灵活性上不能满足一些地形复杂、高精度要求的工作。
技术实现思路
为克服如今的机械臂移动平台灵活性和通过能力差的缺点，本技术提供一种室内外可多方位移动、高通过性的机械臂移动平台，其具有对复杂地形的高通过性能和多方位移动机械臂的功能，能更好的完成一些对通过性和灵活性要求较高的工作。本技术采用的技术方案是：移动平台的行走方式采用履带式的行走方式，具有较强的机动性和越障能力，其结构是倒梯形结构，前后两轮离地，提高了对楼梯等高障碍物的攀越能力，前轮为诱导轮负责支撑和诱导履带，后轮为主动轮通过电机连接驱动履带工作，同时前轮外侧通过电机连接摆臂，对于高度较高或者需要调整工作姿态的时候调整摆臂实现更灵活的控制。在满足机械臂移动的同时，在履带平台上通过三组密闭式的滚珠丝...
【技术保护点】
1.一种室内外可多方位移动、高通过性的机械臂移动平台，包括电池、电机、避震弹簧、摆臂、机械臂移动底座、长密闭式滚珠丝杆直线导轨、短密闭式滚珠丝杆直线导轨、传动杆、履带轮外壳、刚性联轴器、步进电机、外壳、滑台；其特征在于履带选用橡胶履带，具有较好的通过能力，机械臂移动装置通过螺钉螺栓固定到外壳上，两个短密闭式滚珠丝杆直线导轨前后横置，其上两个滑台通过螺钉螺母固定长密闭式滚珠丝杆直线导轨组成工字形机械臂移动平台，实现机械臂移动底座横纵向的移动，传动杆通过刚性联轴器连接前后短密闭式滚珠丝杆直线导轨，步进电机通过刚性联轴器连接短密闭式滚珠丝杆直线导轨实现两个滑块同步移动，步进电机通...
【技术特征摘要】
1.一种室内外可多方位移动、高通过性的机械臂移动平台，包括电池、电机、避震弹簧、摆臂、机械臂移动底座、长密闭式滚珠丝杆直线导轨、短密闭式滚珠丝杆直线导轨、传动杆、履带轮外壳、刚性联轴器、步进电机、外壳、滑台；其特征在于履带选用橡胶履带，具有较好的通过能力，机械臂移动装置通过螺钉螺栓固定到外壳上，两个短密闭式滚珠丝杆直线导轨前后横置，其上两个滑台通过螺钉螺母固定长密闭式滚珠丝杆直线导轨组成工字形机械臂移动平台，实现机械臂移动底座横纵向的移动，传动杆通过刚性联轴器连接前后短密闭式滚珠丝杆直线导轨，步进电机通过刚性联轴器连接短密闭式滚珠丝杆直线导轨实现两个滑块同步移动，步进电机通过刚性...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔恩毅，侯成伟，宋汝君，姜昌龙，梁琪，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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