【技术实现步骤摘要】
一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置
本专利技术涉及一种充电装置,具体地说涉及一种采用RN8209D单相电能计量芯片,能按时长充电并自动充满以及可以预约充电,能进行监控充电电量、充电时间,并可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电,实现对充电节点控制的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置。
技术介绍
现有的机器人充电装置安全性低,充电装置有的没有监测装置,有的监测装置效果很差,造成过量充电,在突发异常情况下不能自动断电,有的还会造成电池爆炸事故,因此存在很多安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处,提供一种采用RN8209D单相电能计量芯片,能按时长充电并自动充满以及可以预约充电,能进行监控充电电量、充电时间,并可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电,实现对充电节点控制的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置,包括RN8209D单相电能计量芯片,RN8209D单相电能计量芯片的智能充电节点采用电能检测电路,电能检测电路中的充电桩使用电流互感器采集电流信号,经过放大电路做AD转换来采集电流,RN8209D单相电能计量芯片采用完全差分输入方式测量电流和一路电压,可同时采集电流、电压、功率,有效值误差小,满足充电节点的监测需求,能进行电压、功率的检测,管脚4、RN8209D芯片的管脚5为电流通道A,使用5mΩ的锰铜作为采样电阻,锰铜的温漂系数小,电流检测可靠 ...
【技术保护点】
1.一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置,包括RN8209D单相电能计量芯片,其特征在于,在所述RN8209D单相电能计量芯片的智能充电节点采用电能检测电路,电能检测电路中的充电桩使用电流互感器采集电流信号,经过放大电路做AD转换来采集电流,RN8209D单相电能计量芯片采用完全差分输入方式测量电流和一路电压,可同时采集电流、电压、功率,有效值误差小,满足充电节点的监测需求,能进行电压、功率的检测,管脚4、RN8209D芯片的管脚5为电流通道A,使用5mΩ的锰铜作为采样电阻,锰铜的温漂系数小,电流检测可靠性高,RN8209D芯片的管脚8、管脚9为电压通道,跨接在零线和火线之间,L_IN为火线,N_IN为零线,把火线作为参考地,接火线的采样就可以减少限流电阻,简化电路,电压采集接零线的一端需要串联1~2MΩ限流电阻,选为4个300kΩ电阻,其中一个电阻短路只会造成电表不准,并不会损坏设备,采集时为了抗混叠,并联1kΩ电阻和33nF电容,RN8209D芯片的管脚12接电源3.3V正极,RN8209D芯片的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16与STM32用SPI接口进行通信。/n
【技术特征摘要】
1.一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置,包括RN8209D单相电能计量芯片,其特征在于,在所述RN8209D单相电能计量芯片的智能充电节点采用电能检测电路,电能检测电路中的充电桩使用电流互感器采集电流信号,经过放大电路做AD转换来采集电流,RN8209D单相电能计量芯片采用完全差分输入方式测量电流和一路电压,可同时采集电流、电压、功率,有效值误差小,满足充电节点的监测需求,能进行电压、功率的检测,管脚4、RN8209D芯片的管脚5为电流通道A,使用5mΩ的锰铜作为采样电阻,锰铜的温漂系数小,电流检测可靠性高,RN8209D芯片的管脚8、管脚9为电压通道,跨接在零线和火线之间,L_IN为火线,N_IN为零线,把火线作为参考地,接火线的采样就可以减少限流电阻,简化电路,电压采集接零线的一端需要串联1~2MΩ...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈宇锋,俞晓明,
申请(专利权)人:江苏申振智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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