一种灵活转弯的移动式清洁机器人制造技术

一种灵活转弯的移动式清洁机器人，包括一可移动式机身(5)，所述机身底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)上安装有驱动轮(1)和从动轮(4)，其特征在于：所述驱动轮为同轴双轮结构，所述同轴双轮结构的驱动轮位于所述底盘的中间位置，所述同轴双轮结构的轴心(3)与所述底盘(2)的圆心重合。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活转弯的移动式清洁机器人
本技术涉及机器人领域的用于清洁的智能机器人，尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人。
技术介绍
市面现有用于大型场所清洁的智能机器人可以实现清扫和拖地的功能。例如，专利号为201710186441.9的专利文献公开了一种可对室内进行清洁拖洗、实现水循环的智能清洁车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门或尘土收集箱，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。进一步的改进，所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；拖把在水箱浸水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活转弯的移动式清洁机器人，包括一可移动式机身，所述机身底部设置有底盘，所述底盘上安装有驱动轮和从动轮，其特征在于：所述驱动轮为同轴双轮结构，所述同轴双轮结构的驱动轮位于所述底盘的中间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵活转弯的移动式清洁机器人，包括一可移动式机身，所述机身底部设置有底盘，所述底盘上安装有驱动轮和从动轮，其特征在于：所述驱动轮为同轴双轮结构，所述同轴双轮结构的驱动轮位于所述底盘的中间位置。


2.根据权利要求1所述的灵活转弯的移动式清洁机器人，其特征在于，所述底盘为圆形，所述同轴双轮结构的轴心与所述底盘的圆心重合。


3.根据权利要求1所述的灵活转弯的移动式清洁机器人，其特征在于，所述底盘为正多边形，所述同轴双轮结构的轴心与所述正多边形底盘的对角线的焦点重合。


4.根据权利要求1或2所述的灵活转弯的移动式清洁机器人，其特征在于，还包括深度摄像头，用于获得机器人的深度数据并传给控制系统。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘文波，陈传宇，许志平，赫荣江，张建佳，
申请(专利权)人：中航物业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44