清洁机器人制造技术

一种清洁机器人，包括刮水扒外壳(47)、撞轮(41)刮板(44)、吸水管(42)、和星型螺钉(43)，其中，所述刮板包括内弧橡胶条(46)和外弧橡胶条(49)，所述内弧橡胶条上设有多数个孔洞(45)，所述刮板在所述内弧橡胶条的一侧设有一排刷毛(48)，所述刷毛位于所述孔洞的间隙。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及机器人领域的用于清洁的智能机器人，尤其涉及清洁机器人用吸尘刮水扒及清洁机器人。
技术介绍
在现有大型商超、酒店、广场、机场、火车站及工厂环境中，有可能产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘器吸尘，缺点是费时且费用高。专利号为的专利文献公开了，一种智能机器人洗地机，包括机身、清水箱、污水箱、刷盘架、刮水扒总成、方向盘、前轮以及后轮，所述机身上设有感应器模块，机身一侧设有雷达装置，机身内设有底座，机身底部一侧设有踏板，所述刮水扒总成位于机身底部，机身上通过方向盘座安装有方向盘，机身内设有清水箱以及污水箱，污水箱底部设有刷盘架，刷盘架位于机身底部，刷盘架一侧设有前轮以及后轮。在机身内设有预先设置好的自动接触系统、自动控制系统、刮水吸干系统、手动控制系统、自动复位系统以及编码控制系统，在感应器模块的作用下可以驱动洗地机进行工作，通过雷达装置可以感测到洗地机在移动的时候所产生的情况，可以避免洗地机触碰到其他物品。所述刮水扒总成通过转动架安装在机身底部，转动架通过销轴与连接架活动安装，连接架安装在调节板上，调节板通过星型螺钉安装在托架上，托架上设有吸水管，托架两侧安装有刮水扒撞轮，托架底部设有外橡条，在使用的时候，通过吸水管可以将地面的的水分给吸入到污水箱中。在实际应用中，本技术人发现，上述机器人的刮水扒总成的功能比较单一，只能实现拖地的功能，不能实现吸尘的功能，因此工作效率不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种吸尘刮水扒及清洁机器人，通过改进原有刮水扒结构，使得机器人可以同时完成扫地、拖地和吸尘的三项功能，提高机器人的工作效率和经济效益。本技术技术方案如下：一种清洁机器人用吸尘刮水扒，包括刮水扒外壳(47)、撞轮(41)刮板(44)、吸水管(42)、和星型螺钉(43)，其中，所述刮板包括内弧橡胶条(46)和外弧橡胶条(49)，所述内弧橡胶条上设有多数个孔洞(45)，所述刮板在所述内弧橡胶条的一侧设有一排刷毛(48)，所述刷毛位于所述孔洞的间隙。优选地，所述刷毛(48)的长度为15-30mm。一种清洁机器人，包括一可移动式机身(1)，所述机身上部设置有设备操作控制面板，所述机身底部设置有驱动轮(3)和从动轮，所述机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘上设有吸尘刮水扒(4)，所述吸尘刮水扒用于吸尘和收集污水。进一步地，所述机身内部设有污水箱，所述污水或灰尘通过所述吸水管传送至所述污水箱；所述污水箱的污水入口位置设有集尘仓或集尘布袋。所述机器人可以设置为吸尘和拖地两个可切换的模式，当处于吸尘模式时，所述吸水管用于传送通过所述刷毛和孔洞收集到的灰尘到所述集尘仓或集尘布袋；当处于拖地模式时，所述吸水管用于传送通过所述刷毛和孔洞收集到的污水到所述污水箱。优选地，所述吸尘刮水扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。优选地，所述集尘仓或集尘布袋与所述污水箱的污水注入口连接，为可拆卸连接模式。当所述清洁机器人的工作状态切换至拖地模式时，则拆除所述集尘仓或集尘布袋。本技术的有益效果在于：本技术创造性的将洗地拖地和扫地吸尘功能合二为一、且可简易实现功能切换，可最大程度满足地面清洁的需求，可将日常清洁作业碎片化、重复性、流程可标准化的清洁工作交由自动化设备执行，重新塑造清洁工作结构，真正体现机器替代人的商业价值。附图说明图1是本技术吸尘刮水扒的立体结构示意图。图2是本技术吸尘刮水扒的翻转后的结构示意图。图3是本技术吸尘刮水扒的翻转后的另一角度的结构示意图。图4是本技术一种清洁机器人的结构示意图。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术的技术方案作详细说明。如图1、图2、和图3所示，一种清洁机器人用吸尘刮水扒，其特征在于，包括刮水扒外壳(47)、撞轮(41)刮板(44)、吸水管(42)、和星型螺钉(43)，其中，所述刮板包括内弧橡胶条(46)和外弧橡胶条(49)，所述内弧橡胶条上设有多数个孔洞(45)，所述刮板在所述内弧橡胶条的一侧设有一排刷毛(48)，所述刷毛位于所述孔洞的间隙。优选地，所述刷毛(48)的长度为15-30mm。如图1、图2、图3和图4所示，一种清洁机器人，包括一可移动式机身(1)，所述机身上部设置有设备操作控制面板，所述机身底部设置有驱动轮(3)和从动轮，所述机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘上设有吸尘刮水扒(4)，所述吸尘刮水扒用于吸尘和收集污水。进一步地，所述机身内部设有污水箱，所述污水或灰尘通过所述吸水管传送至所述污水箱；所述污水箱的污水入口位置设有集尘仓或集尘布袋。所述机器人可以设置为吸尘和拖地两个可切换的模式，当处于吸尘模式时，所述吸水管用于传送通过所述刷毛和孔洞收集到的灰尘到所述集尘仓或集尘布袋；当处于拖地模式时，所述吸水管用于传送通过所述刷毛和孔洞收集到的污水到所述污水箱。优选地，所述吸尘刮水扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。优选地，所述集尘仓或集尘布袋与所述污水箱的污水注入口连接，为可拆卸连接模式。当所述清洁机器人的工作状态切换至拖地模式时，则拆除所述集尘仓或集尘布袋。以上的描述仅仅涉及本技术的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本技术的精神所做的替换或改进均应为本技术的保护范围所涵盖，本技术的保护范围应以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括一可移动式机身(1)，所述机身上部设置有设备操作控制面板，所述机身底部设置有驱动轮(3)和从动轮，所述机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘上设有吸尘刮水扒(4)，所述吸尘刮水扒用于吸尘和收集污水。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括一可移动式机身(1)，所述机身上部设置有设备操作控制面板，所述机身底部设置有驱动轮(3)和从动轮，所述机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘上设有吸尘刮水扒(4)，所述吸尘刮水扒用于吸尘和收集污水。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘刮水扒(4)包括刮水扒外壳(47)、撞轮(41)刮板(44)、吸水管(42)、和星型螺钉(43)，其中，所述刮板包括内弧橡胶条(46)和外弧橡胶条(49)，所述内弧橡胶条上设有多数个孔洞(45)，所述刮板在所述内弧橡胶条的一侧设有一排刷毛(48)，所述刷毛位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文波，陈传宇，许志平，赫荣江，张建佳，
申请(专利权)人：中航物业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44