一种地角支撑机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种地角支撑机构及AGV小车，地角支撑机构包括固定架、直线驱动器和随动组件；AGV小车包括地角支撑机构。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构，通过直线驱动器驱动随动组件竖直向下运动，使支撑机构抬高，地角支撑机构应用到AGV小车中，将其固定在AGV小车的车体上，AGV小车停靠后，随动组件向下运动其底部稳定接触地面，AGV小车的车体通过地角支撑机构支撑固定，有效避免车体晃动，从而实现AGV小车的稳定停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种地角支撑机构及AGV小车
本技术涉及物流
，具体涉及一种地角支撑机构及AGV小车。
技术介绍
物流自动化越来越普遍，AGV已经被大量引入到搬运、输送等行业。AGV在生产线上经常需要与机械手进行配合工作，AGV运载货物至指定地点与机械手进行对接，机械手抓取AGV上的货物。由于AGV的舵轮与车体之间存在一定间隙，舵轮到达指定地点后通过抱闸固定不动，但此时AGV车体在惯性作用下还会继续向前移动一定距离，AGV车体停靠不稳定，使得AGV车体与机械手的对接出现一定的偏差，机械手抓取货物时位置不精确会摇晃车体，AGV车体与机械手的对接偏差加大，影响后续货物的抓取。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV停靠不稳定的缺陷。为此，本技术提供一种地角支撑机，包括固定架；直线驱动器，竖直固定在所述固定架上；随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。可选地，上述的地角支撑机构，所述直线驱动器为推杆电机。可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件包括连接套，所述连接套套设固定在所述推杆电机的推杆上。可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件还包括固定座，所述固定座套设在所述连接套的外部；所述固定座、连接套和推杆上分别开设有通孔，第一紧固件穿设过所述通孔将所述固定座、连接套和推杆连接固定。可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件还包括设置在所述连接套底部的垫板；和/或所述垫板的底部设有软质垫块。可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件还包括设置在所述连接套内腔中的弹性件；所述推杆的底部抵接在所述弹性件的顶部。可选地，上述的地角支撑机构，所述固定座一侧的外壁面上设有拨动件；所述拨动件随所述推杆的运动而做上下直线运动；所述固定架上设有沿所述拨动件运动路径上且间隔设置的第一微动开关和第二微动开关；所述推杆电机、第一微动开关和第二微动开关均与PLC控制连接。可选地，上述的地角支撑机构，所述固定架呈倒U型，其U型的两端分别为第一侧板和第二侧板，所述第一微动开关和第二微动开关设置在所述固定架的第一侧板的内壁面上；和/或所述第二侧板上设有第二滑槽，所述固定座上与所述拨动件所在侧相对的一侧上设有第二紧固件；所述第二紧固件伸入所述第二滑槽中。可选地，上述的地角支撑机构，所述连接套的周向外壁面上套设有导向部件。本技术提供一种AGV小车，包括上述中任一项所述的地角支撑机构。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的地角支撑机构，包括固定架、直线驱动器和随动组件。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构，通过直线驱动器驱动随动组件竖直向下运动，使支撑机构抬高，地角支撑机构应用到AGV小车中，将其固定在AGV小车的车体上，AGV小车停靠后，随动组件向下运动其底部稳定接触地面，AGV小车的车体通过地角支撑机构支撑固定，有效避免车体晃动，从而实现AGV小车的稳定停靠。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1中所提供的地角支撑机构的示意图；图2为本技术实施例1中所提供的地角支撑机构的示意图；图3为本技术实施例1中所提供的地角支撑机构的剖视图；图4为本技术实施例2中所提供的AGV小车的示意图。附图标记说明：1-固定架；11-第一侧板；12-第二侧板；121-第二滑槽；21-电机；22-推杆；31-连接套；32-固定座；33-垫板；34-弹簧；35-拨动片；36-聚氨酯垫块；4-第一紧固件；5-直线轴承；6-第一微动开关；7-第二微动开关；8-第二紧固件；9-底板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种地角支撑机构，如图1至图3所示，其包括固定架1、直线驱动器和随动组件。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构，通过直线驱动器驱动随动组件竖直向下运动，使支撑机构抬高，地角支撑机构应用到AGV小车中，将其固定在AGV小车的车体上，AGV小车停靠后，随动组件向下运动其底部稳定接触地面，AGV小车的车体通过地角支撑机构支撑固定，有效避免车体晃动，从而实现AGV小车的稳定停靠。具体地，直线驱动器为推杆电机，如图1所示，推杆电机包括电机21和推杆22。随动组件包括连接套31、固定座32和弹性件。连接套31套设在推杆22端部的周向外壁面上，弹性件设置在连接套31的内腔中，比如，弹性件为弹簧34。推杆22的底部抵接在弹簧34的顶部，推杆电机通过弹簧34将力传递给随动机构，当推杆22带动随动组件竖直向下运动时，弹簧34的设置可减小推杆22与连接套31之间的冲击力，保护推杆电机并能延长其使用寿命，同时能够减少噪音。固定座32套设在连接套31的周向外壁面上；固定座32、连接套31和推杆22上分别开设有通孔，第一紧固件4穿设过固定座32、连接套31和推杆22上的通孔将三者连接固定，固定座32、连接套31和推杆22相当于形成了一个整体，随动组件可随推杆22做同步运动，比如，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地角支撑机构，其特征在于，包括/n固定架(1)；/n直线驱动器，竖直固定在所述固定架(1)上；/n随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种地角支撑机构，其特征在于，包括
固定架(1)；
直线驱动器，竖直固定在所述固定架(1)上；
随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。


2.根据权利要求1所述的地角支撑机构，其特征在于，所述直线驱动器为推杆电机。


3.根据权利要求2所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件包括连接套(31)，所述连接套(31)套设固定在所述推杆电机的推杆(22)上。


4.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括固定座(32)，所述固定座(32)套设在所述连接套(31)的外部；所述固定座(32)、连接套(31)和推杆(22)上分别开设有通孔，第一紧固件(4)穿设过所述通孔将所述固定座(32)、连接套(31)和推杆(22)连接固定。


5.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括设置在所述连接套(31)底部的垫板(33)；和/或
所述垫板(33)的底部设有软质垫块。


6.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括设置在所述连接套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镇，吴容，严明，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32