一种地角支撑机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种地角支撑机构及AGV小车，地角支撑机构包括固定架、直线驱动器和随动组件；AGV小车包括地角支撑机构。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构，通过直线驱动器驱动随动组件竖直向下运动，使支撑机构抬高，地角支撑机构应用到AGV小车中，将其固定在AGV小车的车体上，AGV小车停靠后，随动组件向下运动其底部稳定接触地面，AGV小车的车体通过地角支撑机构支撑固定，有效避免车体晃动，从而实现AGV小车的稳定停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种地角支撑机构及AGV小车
本技术涉及物流
，具体涉及一种地角支撑机构及AGV小车。
技术介绍
物流自动化越来越普遍，AGV已经被大量引入到搬运、输送等行业。AGV在生产线上经常需要与机械手进行配合工作，AGV运载货物至指定地点与机械手进行对接，机械手抓取AGV上的货物。由于AGV的舵轮与车体之间存在一定间隙，舵轮到达指定地点后通过抱闸固定不动，但此时AGV车体在惯性作用下还会继续向前移动一定距离，AGV车体停靠不稳定，使得AGV车体与机械手的对接出现一定的偏差，机械手抓取货物时位置不精确会摇晃车体，AGV车体与机械手的对接偏差加大，影响后续货物的抓取。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV停靠不稳定的缺陷。为此，本技术提供一种地角支撑机，包括固定架；直线驱动器，竖直固定在所述固定架上；随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。可选地，上述的地角支撑机构，所述直线驱动器为推杆电机。可选地，上述的地角支撑机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地角支撑机构，其特征在于，包括/n固定架(1)；/n直线驱动器，竖直固定在所述固定架(1)上；/n随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种地角支撑机构，其特征在于，包括
固定架(1)；
直线驱动器，竖直固定在所述固定架(1)上；
随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。


2.根据权利要求1所述的地角支撑机构，其特征在于，所述直线驱动器为推杆电机。


3.根据权利要求2所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件包括连接套(31)，所述连接套(31)套设固定在所述推杆电机的推杆(22)上。


4.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括固定座(32)，所述固定座(32)套设在所述连接套(31)的外部；所述固定座(32)、连接套(31)和推杆(22)上分别开设有通孔，第一紧固件(4)穿设过所述通孔将所述固定座(32)、连接套(31)和推杆(22)连接固定。


5.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括设置在所述连接套(31)底部的垫板(33)；和/或
所述垫板(33)的底部设有软质垫块。


6.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括设置在所述连接套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镇，吴容，严明，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32