制动辅助装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种制动辅助装置及车辆，涉及车辆工程技术领域。制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件。执行机构用于设置在车辆的底盘部位，制动件用于与底盘部位活动连接，且执行机构的动作方向朝向制动件，控制器用于在接收到制动信号时，控制执行机构推动制动件运动，以使制动件与车辆车轮的承载面接触以进行制动。在本方案中，通过利用设置在车辆底盘上的制动件来辅助制动，有利于增大车辆与路面的接触面积，提高制动期间车辆与路面的摩擦力，从而缩短刹车距离。在自动驾驶过程中，当无人车需要紧急制动时，车辆可以利用制动辅助装置进行辅助制动，实现无人驾驶的安全制动。

【技术实现步骤摘要】
制动辅助装置及车辆
本专利技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种制动辅助装置及车辆。
技术介绍
在陆地交通中，车辆为主要的交通工具。在车辆行驶过程中，随着路况的实时变化，存在着紧急制动的情况。目前，在车辆制动过程中，通常是利用设置在车轮上的刹车盘实现车辆的制动。在紧急制动期间，通过刹车盘进行制动时，仍然存在刹车距离较长的情况，而刹车距离较长时，将会增大车辆的行驶风险。
技术实现思路
本申请提供一种制动辅助装置及车辆，能够改善刹车距离长的问题，提高车辆行驶的安全性。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种制动辅助装置，所述制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件，所述执行机构用于设置在车辆的底盘部位，所述制动件用于与所述底盘部位活动连接，且所述执行机构的动作方向朝向所述制动件，所述控制器用于在接收到制动信号时，控制所述执行机构推动所述制动件运动，以使所述制动件与所述车辆车轮的承载面接触以进行制动。在上述的实施方式中，通过利用设置在车辆底盘上的制动件来辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动辅助装置，其特征在于，所述制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件，所述执行机构用于设置在车辆的底盘部位，所述制动件用于与所述底盘部位活动连接，且所述执行机构的动作方向朝向所述制动件，所述控制器用于在接收到制动信号时，控制所述执行机构推动所述制动件运动，以使所述制动件与所述车辆车轮的承载面接触以进行制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动辅助装置，其特征在于，所述制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件，所述执行机构用于设置在车辆的底盘部位，所述制动件用于与所述底盘部位活动连接，且所述执行机构的动作方向朝向所述制动件，所述控制器用于在接收到制动信号时，控制所述执行机构推动所述制动件运动，以使所述制动件与所述车辆车轮的承载面接触以进行制动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动辅助装置还包括锁持机构，所述锁持机构用于锁定或解锁所述制动件，当所述控制器接收到所述制动信号时，所述控制器还用于控制所述锁持机构解除对所述制动件的锁定。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括弹性件，所述弹性件的一端用于与所述底盘部位连接，所述弹性件的另一端与所述制动件接触，所述弹性件用于在解除压缩时推动所述制动件运动。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括气囊，所述气囊的一端与所述底盘部位连接；当所述控制器接收到所述制动信号时，所述控制器还用于控制所述气囊膨胀以推动所述制动件运动。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动辅助装置还包括与所述控制器电连接的第一回收机构，所述第一回收机构与所述执行机构连接，当所述控制器接收到取消制动的指令时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华凯，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11