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本申请提供一种制动辅助装置及车辆，涉及车辆工程技术领域。制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件。执行机构用于设置在车辆的底盘部位，制动件用于与底盘部位活动连接，且执行机构的动作方向朝向制动件，控制器用于在接收到制动信号时，控制执行机构推动...
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