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本实用新型提供一种地角支撑机构及AGV小车，地角支撑机构包括固定架、直线驱动器和随动组件；AGV小车包括地角支撑机构。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构...
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