一种取晶和固晶机构以及固晶机制造技术

本发明专利技术提供一种取晶和固晶机构以及固晶机，涉及固晶机技术领域。该取晶和固晶机构包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，悬臂与焊头选择盒彼此独立设置，焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的操作设置的多个不同尺寸的焊头；龙门架桥用于固定驱动电机；驱动电机分别与龙门架桥和悬臂连接，驱动电机用于驱动悬臂的旋转运动；悬臂能够从焊头选择盒中的多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且悬臂能够与待联接焊头进行可拆卸地联接。通过设置容置多个不同尺寸的焊头的焊头选择盒，可以通过悬臂旋转选择并且联接所需要的焊头，无需大幅增加悬臂数量，从而简化了悬臂的结构，节省了固晶机的内部空间。

【技术实现步骤摘要】
一种取晶和固晶机构以及固晶机
本专利技术涉及固晶机
，具体涉及一种取晶和固晶机构以及固晶机。
技术介绍
在半导体器件如集成电路(IC)和发光二极管(LED)等的封装过程中，固晶是极其重要的环节。固晶的过程是：首先由点胶机构(也称点胶模块)在基板的固晶工位上点胶，而后由固晶机构(也称固晶邦头)将半导体晶片从晶圆上取出，进而转移到已点好胶的固晶工位上。在相同固晶良品率(质量)条件下，固晶机的固晶效率是评价固晶机性能的重要指标。通常，待封装的晶片具有多种大小不同的尺寸，因此，需要与这些晶粒的尺寸对应的焊头来执行取晶和固晶操作。为了提高取晶和固晶效率，例如，可以设置十字形焊头悬臂组件，该组件包括四个悬臂，并且可以在每个悬臂的端部设置不同尺寸的焊头。然而，这种焊头悬臂组件结构复杂，会占用固晶机内较大的体积，同时在焊头的数量的可扩展性方面存在限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种取晶和固晶机构以及固晶机，以解决多种不同尺寸的晶片的取晶和固晶问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种取晶和固晶机构，包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，悬臂与焊头选择盒彼此独立设置，焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的取晶和固晶操作设置的多个不同尺寸的焊头；龙门架桥用于固定驱动电机；驱动电机分别与龙门架桥和悬臂连接，并且驱动电机用于驱动悬臂的旋转运动；悬臂能够从焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且悬臂能够与待联接焊头进行可拆卸地联接。可选地，焊头选择盒设置在相对于悬臂的预定位置处，使得焊头选择盒中容置的所述多个不同尺寸的焊头处于悬臂的旋转覆盖范围内。可选地，焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头相对于悬臂的旋转中心呈圆弧形排布，当悬臂需要与所述多个不同尺寸的焊头中的一个焊头进行联接时，悬臂进行旋转运动，使得悬臂的一端位于该一个焊头的上方。可选地，取晶和固晶机构还包括滑动轨道，焊头选择盒可滑动地设置在滑动轨道上，当悬臂需要与所述多个不同尺寸的焊头中的一个焊头进行联接时，悬臂进行旋转运动，使得悬臂的一端位于预设待联接位置，并且焊头选择盒沿着滑动轨道滑动，使得该一个焊头位于所述一端的下方。可选地，焊头选择盒包括多个容置腔，容置腔的数目大于或等于所述多个不同尺寸的焊头的数目，每个容置腔上设置有对应的标识并且每个容置腔中至多容置一个对应的焊头，标识用于表示容置腔中容置的焊头的尺寸信息。可选地，取晶和固晶机构还包括光学识别装置，光学识别装置用于识别待联接焊头所位于的容置腔上的标识，从而确定待联接焊头的尺寸信息。可选地，取晶和固晶机构还包括警报装置，在通过光学识别装置所确定的待联接焊头的尺寸信息与预期的尺寸信息不一致时，警报装置发出警报信号。可选地，悬臂包括彼此相对固定并且联动的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂用于与所述多个不同尺寸的焊头中的第一焊头进行可拆卸地联接，并且第二悬臂用于与所述多个不同尺寸的焊头中的第二焊头进行可拆卸地联接。可选地，悬臂能够通过预设的联接机构与待联接焊头进行可拆卸地联接。第二方面，本专利技术还提供了一种固晶机，包括基板上料装置、点胶装置和晶圆解耦装置，该固晶机还包括根据第一方面所述的取晶和固晶机构。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供的取晶和固晶机构包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，悬臂与焊头选择盒彼此独立设置，焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的取晶和固晶操作设置的多个不同尺寸的焊头；龙门架桥用于固定驱动电机；驱动电机分别与龙门架桥和悬臂连接，并且驱动电机用于驱动悬臂的旋转运动；悬臂能够从焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且悬臂能够与待联接焊头进行可拆卸地联接。通过设置容置多个不同尺寸的焊头的焊头选择盒，可以针对待取晶和固晶的晶片的尺寸，通过悬臂旋转运动并从焊头选择盒中选择和联接所需要焊头，无需大幅增加悬臂数量，从而简化了悬臂的结构，节省了固晶机的内部空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一实施例提供的取晶和固晶机构的未联接焊头状态的结构示意图；图2示出了本专利技术一实施例提供的取晶和固晶机构的联接焊头状态的结构示意图；图3示出了本专利技术一实施例提供的焊头组件的结构示意图；图4示出了本专利技术另一实施例提供的焊头组件的结构示意图；图5示出了本专利技术另一实施例提供的取晶和固晶机构的联接焊头状态的结构示意图。图标：101-龙门架桥；102-驱动电机；103-悬臂；1031-第一悬臂；1032-第二悬臂；104-焊头选择盒；1041、1042、1043-焊头；105-滑动轨道。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在相同固晶良品率(质量)条件下，固晶机的固晶效率是评价固晶机性能的重要指标。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取晶和固晶机构，其特征在于，包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，/n所述焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，所述悬臂与所述焊头选择盒彼此独立设置，所述焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的取晶和固晶操作设置的多个不同尺寸的焊头；/n所述龙门架桥用于固定所述驱动电机；所述驱动电机分别与所述龙门架桥和所述悬臂连接，并且所述驱动电机用于驱动所述悬臂的旋转运动；/n所述悬臂能够从所述焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且所述悬臂能够与所述待联接焊头进行可拆卸地联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取晶和固晶机构，其特征在于，包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，
所述焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，所述悬臂与所述焊头选择盒彼此独立设置，所述焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的取晶和固晶操作设置的多个不同尺寸的焊头；
所述龙门架桥用于固定所述驱动电机；所述驱动电机分别与所述龙门架桥和所述悬臂连接，并且所述驱动电机用于驱动所述悬臂的旋转运动；
所述悬臂能够从所述焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且所述悬臂能够与所述待联接焊头进行可拆卸地联接。


2.根据权利要求1所述的取晶和固晶机构，其特征在于，所述焊头选择盒设置在相对于所述悬臂的预定位置处，使得所述焊头选择盒中容置的所述多个不同尺寸的焊头处于所述悬臂的旋转覆盖范围内。


3.根据权利要求2所述的取晶和固晶机构，其特征在于，所述焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头相对于所述悬臂的旋转中心呈圆弧形排布，当所述悬臂需要与所述多个不同尺寸的焊头中的一个焊头进行联接时，所述悬臂进行旋转运动，使得所述悬臂的一端位于该一个焊头的上方。


4.根据权利要求1所述的取晶和固晶机构，其特征在于，还包括滑动轨道，所述焊头选择盒可滑动地设置在所述滑动轨道上，当所述悬臂需要与所述多个不同尺寸的焊头中的一个焊头进行联接时，所述悬臂进行旋转运动，使得所述悬臂的一端位于预设待联接位置，并且所述焊头选择盒沿着所述滑动轨道滑动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明伟，陆城燕，王敕，
申请(专利权)人：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32