一种取晶和固晶机构以及固晶机制造技术

本发明专利技术提供一种取晶和固晶机构以及固晶机，涉及固晶机技术领域。该取晶和固晶机构包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，悬臂与焊头选择盒彼此独立设置，焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的操作设置的多个不同尺寸的焊头；龙门架桥用于固定驱动电机；驱动电机分别与龙门架桥和悬臂连接，驱动电机用于驱动悬臂的旋转运动；悬臂能够从焊头选择盒中的多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且悬臂能够与待联接焊头进行可拆卸地联接。通过设置容置多个不同尺寸的焊头的焊头选择盒，可以通过悬臂旋转选择并且联接所需要的焊头，无需大幅增加悬臂数量，从而简化了悬臂的结构，节省了固晶机的内部空间。

【技术实现步骤摘要】
一种取晶和固晶机构以及固晶机
本专利技术涉及固晶机
，具体涉及一种取晶和固晶机构以及固晶机。
技术介绍
在半导体器件如集成电路(IC)和发光二极管(LED)等的封装过程中，固晶是极其重要的环节。固晶的过程是：首先由点胶机构(也称点胶模块)在基板的固晶工位上点胶，而后由固晶机构(也称固晶邦头)将半导体晶片从晶圆上取出，进而转移到已点好胶的固晶工位上。在相同固晶良品率(质量)条件下，固晶机的固晶效率是评价固晶机性能的重要指标。通常，待封装的晶片具有多种大小不同的尺寸，因此，需要与这些晶粒的尺寸对应的焊头来执行取晶和固晶操作。为了提高取晶和固晶效率，例如，可以设置十字形焊头悬臂组件，该组件包括四个悬臂，并且可以在每个悬臂的端部设置不同尺寸的焊头。然而，这种焊头悬臂组件结构复杂，会占用固晶机内较大的体积，同时在焊头的数量的可扩展性方面存在限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种取晶和固晶机构以及固晶机，以解决多种不同尺寸的晶片的取晶和固晶问题。r>为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取晶和固晶机构，其特征在于，包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，/n所述焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，所述悬臂与所述焊头选择盒彼此独立设置，所述焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的取晶和固晶操作设置的多个不同尺寸的焊头；/n所述龙门架桥用于固定所述驱动电机；所述驱动电机分别与所述龙门架桥和所述悬臂连接，并且所述驱动电机用于驱动所述悬臂的旋转运动；/n所述悬臂能够从所述焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且所述悬臂能够与所述待联接焊头进行可拆卸地联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取晶和固晶机构，其特征在于，包括：龙门架桥、驱动电机和焊头组件，
所述焊头组件包括悬臂和焊头选择盒，所述悬臂与所述焊头选择盒彼此独立设置，所述焊头选择盒中容置有针对不同尺寸晶片的取晶和固晶操作设置的多个不同尺寸的焊头；
所述龙门架桥用于固定所述驱动电机；所述驱动电机分别与所述龙门架桥和所述悬臂连接，并且所述驱动电机用于驱动所述悬臂的旋转运动；
所述悬臂能够从所述焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头中选择一个焊头作为待联接焊头，并且所述悬臂能够与所述待联接焊头进行可拆卸地联接。


2.根据权利要求1所述的取晶和固晶机构，其特征在于，所述焊头选择盒设置在相对于所述悬臂的预定位置处，使得所述焊头选择盒中容置的所述多个不同尺寸的焊头处于所述悬臂的旋转覆盖范围内。


3.根据权利要求2所述的取晶和固晶机构，其特征在于，所述焊头选择盒中的所述多个不同尺寸的焊头相对于所述悬臂的旋转中心呈圆弧形排布，当所述悬臂需要与所述多个不同尺寸的焊头中的一个焊头进行联接时，所述悬臂进行旋转运动，使得所述悬臂的一端位于该一个焊头的上方。


4.根据权利要求1所述的取晶和固晶机构，其特征在于，还包括滑动轨道，所述焊头选择盒可滑动地设置在所述滑动轨道上，当所述悬臂需要与所述多个不同尺寸的焊头中的一个焊头进行联接时，所述悬臂进行旋转运动，使得所述悬臂的一端位于预设待联接位置，并且所述焊头选择盒沿着所述滑动轨道滑动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明伟，陆城燕，王敕，
申请(专利权)人：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32