【技术实现步骤摘要】
一种螺钉抓取装置
本技术属于工业机械手
，具体涉及一种螺钉抓取装置。
技术介绍
圆盘螺钉抓手作为一种装配工具，在平常生产装配过程中，一次性抓取多个螺钉，适应圆形法兰安装。普通人工螺钉安装，效率低下，不利于设备自动化的需求。为此设计一种气动螺钉抓手装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种螺钉抓取装置，用于解决人工装配螺钉安装问题，提高安全性能和生产效率。本技术是通过如下技术方案实现的：一种螺钉抓取装置，包括抓取缸、抓手、压紧缸和顶出缸，所述抓手包括交叉铰接端和螺钉抓取端，所述抓取缸的伸缩杆与所述抓手的交叉铰接端相连接，所述压紧缸固定在所述抓取缸的一侧，所述压紧缸的伸缩杆连接有压紧板，压紧板延伸至所述抓手螺钉抓取端的U形口中，且所述压紧板上开有通孔，通孔位于所述抓手螺钉抓取端螺钉夹口的正上方，所述通孔两侧的所述压紧板上均设有L型连接板，所述顶出缸固定在两根所述的L型连接板上，所述顶出缸的伸缩杆上连接有顶针，顶针正对所述通孔。进一步地，所述抓手的螺钉抓取端包括两个棘...
【技术保护点】
1.一种螺钉抓取装置，其特征在于：包括抓取缸（1）、抓手（4）、压紧缸（2）和顶出缸（3），所述抓手（4）包括交叉铰接端和螺钉抓取端，所述抓取缸（1）的伸缩杆与所述抓手（4）的交叉铰接端相连接，所述压紧缸（2）固定在所述抓取缸（1）的一侧，所述压紧缸（2）的伸缩杆连接有压紧板（5），压紧板（5）延伸至所述抓手（4）螺钉抓取端的U形口（4-6）中，且所述压紧板（5）上开有通孔（5-1），通孔（5-1）位于所述抓手（4）螺钉抓取端螺钉夹口（4-1）的正上方，所述通孔（5-1）两侧的所述压紧板（5）上均设有L型连接板（7），所述顶出缸（3）固定在两根所述的L型连接板（7）上，所述...
【技术特征摘要】
1.一种螺钉抓取装置，其特征在于：包括抓取缸（1）、抓手（4）、压紧缸（2）和顶出缸（3），所述抓手（4）包括交叉铰接端和螺钉抓取端，所述抓取缸（1）的伸缩杆与所述抓手（4）的交叉铰接端相连接，所述压紧缸（2）固定在所述抓取缸（1）的一侧，所述压紧缸（2）的伸缩杆连接有压紧板（5），压紧板（5）延伸至所述抓手（4）螺钉抓取端的U形口（4-6）中，且所述压紧板（5）上开有通孔（5-1），通孔（5-1）位于所述抓手（4）螺钉抓取端螺钉夹口（4-1）的正上方，所述通孔（5-1）两侧的所述压紧板（5）上均设有L型连接板（7），所述顶出缸（3）固定在两根所述的L型连接板（7）上，所述顶出缸（3）的伸缩杆上连接有顶针（6），顶针（6）正对所述通孔（5-1）。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉抓取装置，其特征在于：所述抓手（4）的螺钉抓取端包括两个棘爪（4-2），两个所述棘爪（4-2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王召祥，何志伟，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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