一种生产车间用的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产车间用的搬运机器人，包括安装板，所述安装板的两侧固定安装有辅助块，所述辅助块的上端外侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的上端内侧设置有卡槽，所述夹持块的下端外侧设置有固定块，所述固定块的外侧设置有第一销轴，所述安装板的下表面固定连接有支撑架，本实用新型专利技术的有益效果是：该生产车间用的搬运机器人：卡槽的两个面均可以与货物进行接触，使得圆柱货物由两点固定变成四点固定，避免搬运机器人在搬运时产生物品的滑落，设置的弹簧可以对夹持力进行缓冲，在夹持力过大时，弹簧会进行拉伸，避免两个夹持块过于靠近而导致货物被夹持的产生形变，保证货物完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种生产车间用的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种生产车间用的搬运机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步，机器人大量运用在生产领域，通过使用搬运机器人可以对车间内的货物进行转运，减少劳动力成本，提高生产效率。现有的生产车间用的搬运机器人在进行圆柱物件夹持时，由于接触面积较小，物件容易掉落，且在进行货物夹持时，夹持手夹紧力过大容易导致物件产生形变，导致产品受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产车间用的搬运机器人，以解决在进行圆柱物件夹持时，由于接触面积较小，物件容易掉落，且在进行货物夹持时，夹持手夹紧力过大容易导致物件产生形变，导致产品受损的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产车间用的搬运机器人，包括安装板，所述安装板的两侧固定安装有辅助块，所述辅助块的上端外侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的上端内侧设置有卡槽，所述夹持块的下端外侧设置有固定块，所述固定块的外侧设置有第一销轴，所述安装板的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的中部内侧滑动连接有拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产车间用的搬运机器人，包括安装板(10)，其特征在于：所述安装板(10)的两侧固定安装有辅助块(11)，所述辅助块(11)的上端外侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的外侧滑动连接有夹持块(13)，所述夹持块(13)的上端内侧设置有卡槽(14)，所述夹持块(13)的下端外侧设置有固定块(15)，所述固定块(15)的外侧设置有第一销轴(16)，所述安装板(10)的下表面固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的中部内侧滑动连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)的一端外侧设置有第二销轴(19)，所述第二销轴(19)的外侧转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的上端滑动套...

【技术特征摘要】
1.一种生产车间用的搬运机器人，包括安装板(10)，其特征在于：所述安装板(10)的两侧固定安装有辅助块(11)，所述辅助块(11)的上端外侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的外侧滑动连接有夹持块(13)，所述夹持块(13)的上端内侧设置有卡槽(14)，所述夹持块(13)的下端外侧设置有固定块(15)，所述固定块(15)的外侧设置有第一销轴(16)，所述安装板(10)的下表面固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的中部内侧滑动连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)的一端外侧设置有第二销轴(19)，所述第二销轴(19)的外侧转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的上端滑动套接在第一销轴(16)的外侧，所述安装板(10)的下端设置有定位杆(21)，所述定位杆(21)的外侧滑动连接有移动板(22)，所述移动板(22)的一端内侧螺纹连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的上端外侧固定安装有轴承(24)，所述轴承(24)的外侧与安装板(10)的下端固定连接，所述移动板(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锶，周娟，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43