一种用于机械手的3D定位抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体揭示了一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体，机械手主体的正面固定连接有摄像头，机械手主体的底面固定连接有连接块，连接块的底面开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁转动连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有凸块，转动柱的内壁设置有第一感应器，转动柱的底面固定连接底盘，底盘的内壁设置有滑道，滑道的内壁滑动连接有滑动块；本实用新型专利技术，当工作人员在使用该装置分拣物品，在遇到箱子、盒子等规则的物品或者是袋装的物品，通过固定爪可以快速的抓取物品，从而提高了机械手的分拣速度，并且该固定爪通过螺丝可以随时更换机械爪的种类，从而提高了该固定装置的适用性与快捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的3D定位抓取装置
本技术涉及机械手
，具体为一种用于机械手的3D定位抓取装置。
技术介绍
目前，制造业中随着产线自动化，智能化需求的不断提升，2D视觉引导+机器人已经成为行业中的主流应用方案。然而随着产线中产品多样化，复杂化，快速化的需求不断增加，对于高性价比的3D视觉定位引导机器人系统的需求愈加迫切。现在，在快递行业内，主要是由人工分捡物品，但是人工在搬运物品时，由于有些物品较重，非常不方便，因此有些工厂采就普通的机械手来装取物品，但是现在的机械手，其定位装置在固定物品时，会因为固定手臂的种类不同，不方便固定别的物品，因此该固定装置的适用性较小。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于机械手的3D定位抓取装置，具备更换不同的手臂等优点，解决了传统机械手使用时适用性小的问题。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体，机械手主体的正面固定连接有摄像头，机械手主体的底面固定连接有连接块，连接块的底面开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁转动连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有凸块，转动柱的内壁设置有第一感应器，转动柱的底面固定连接底盘，底盘的内壁设置有滑道，滑道的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的内部设置有第二感应器，滑动块的底面开设有对接槽，对接槽的内壁固定连接有对接片，对接片的底面固定连接有固定爪，当工作人员在使用该装置分拣物品，在遇到箱子、盒子等规则的物品或者是袋装的物品，通过固定爪可以快速的抓取物品，从而提高了机械手的分拣速度，并且该固定爪通过螺丝可以随时更换机械爪的种类，从而提高了该固定装置的适用性与快捷性。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，其中凸块为圆环状，凸块的表面与圆柱槽的内壁相贴，凸块可以限制转动柱，从而防止转动柱脱离连接块。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，其中滑动块的底部侧面与对接片的侧面均开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺钉，螺钉的固定方法简单且容易操作，而且固定效果好。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，其中滑道的数量为两个，且两个滑道以底盘的中轴线为对称轴分布在底盘的两侧，两个滑动块通过两个滑道分别在底盘的内部滑动，并且滑动块通过第二感应器传送数据，能确定滑动块在滑道上移动的距离。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，其中固定爪的中部设置有合页，固定爪朝向底盘的一侧固定连接有防护垫，通过合页可以随时伸直或者弯曲固定爪，从而方便固定爪固定不同形状的物品，并且通过防护垫，可以提高固定装置对物品的固定强度，而且防护垫有着一定的弹性，可以减少物品的表面受到的损坏。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，其中固定爪的底端通过电线与第二感应器固定连接，第一感应器与第二感应器通过电线固定连接有控制台，控制台是操控整个机械臂的装备，而电线主要是为了把数据传送到控制台。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术，当工作人员在使用该装置分拣物品，在遇到箱子、盒子等规则的物品或者是袋装的物品，通过固定爪可以快速的抓取物品，从而提高了机械手的分拣速度，并且该固定爪通过螺丝可以随时更换机械爪的种类，从而提高了该固定装置的适用性与快捷性。2、本技术，通过合页可以随时伸直或者弯曲固定爪，从而方便固定爪固定不同形状的物品，并且通过防护垫，可以提高固定装置对物品的固定强度，而且防护垫有着一定的弹性，可以减少物品的表面受到的损坏。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术俯剖结构示意图；图3为本技术侧视结构示意图。图中：1、机械手主体；2、摄像头；3、连接块；4、圆柱槽；5、转动柱；6、第一感应器；7、凸块；8、底盘；9、滑道；10、滑动块；11、第二感应器；12、对接槽；13、对接片；14、螺纹孔；15、螺钉；16、固定爪；17、防护垫；18、合页。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-3，本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体1，机械手主体1的正面固定连接有摄像头2，机械手主体1的底面固定连接有连接块3，连接块3的底面开设有圆柱槽4，圆柱槽4的内壁转动连接有转动柱5，转动柱5的表面固定连接有凸块7，转动柱5的内壁设置有第一感应器6，转动柱5的底面固定连接底盘8，底盘8的内壁设置有滑道9，滑道9的内壁滑动连接有滑动块10，滑动块10的内部设置有第二感应器11，滑动块10的底面开设有对接槽12，对接槽12的内壁固定连接有对接片13，对接片13的底面固定连接有固定爪16，当工作人员在使用该装置分拣物品，在遇到箱子、盒子等规则的物品或者是袋装的物品，通过固定爪16可以快速的抓取物品，从而提高了机械手的分拣速度，并且该固定爪16通过螺丝可以随时更换机械爪的种类，从而提高了该固定装置的适用性与快捷性。凸块7为圆环状，凸块7的表面与圆柱槽4的内壁相贴，凸块7可以限制转动柱5，从而防止转动柱5脱离连接块3。滑动块10的底部侧面与对接片13的侧面均开设有螺纹孔14，螺纹孔14的内壁螺纹连接有螺钉15，螺钉15的固定方法简单且容易操作，而且固定效果好。滑道9的数量为两个，且两个滑道9以底盘8的中轴线为对称轴分布在底盘8的两侧，两个滑动块10通过两个滑道9分别在底盘8的内部滑动，并且滑动块10通过第二感应器11传送数据，能确定滑动块10在滑道9上移动的距离。固定爪16的中部设置有合页18，固定爪16朝向底盘8的一侧固定连接有防护垫17，通过合页18可以随时伸直或者弯曲固定爪16，从而方便固定爪16固定不同形状的物品，并且通过防护垫17，可以提高固定装置对物品的固定强度，而且防护垫17有着一定的弹性，可以减少物品的表面受到的损坏。固定爪16的底端通过电线与第二感应器11固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的正面固定连接有摄像头(2)，所述机械手主体(1)的底面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底面开设有圆柱槽(4)，所述圆柱槽(4)的内壁转动连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)的表面固定连接有凸块(7)，所述转动柱(5)的内壁设置有第一感应器(6)，所述转动柱(5)的底面固定连接底盘(8)，所述底盘(8)的内壁设置有滑道(9)，所述滑道(9)的内壁滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的内部设置有第二感应器(11)，所述滑动块(10)的底面开设有对接槽(12)，所述对接槽(12)的内壁固定连接有对接片(13)，所述对接片(13)的底面固定连接有固定爪(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的正面固定连接有摄像头(2)，所述机械手主体(1)的底面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底面开设有圆柱槽(4)，所述圆柱槽(4)的内壁转动连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)的表面固定连接有凸块(7)，所述转动柱(5)的内壁设置有第一感应器(6)，所述转动柱(5)的底面固定连接底盘(8)，所述底盘(8)的内壁设置有滑道(9)，所述滑道(9)的内壁滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的内部设置有第二感应器(11)，所述滑动块(10)的底面开设有对接槽(12)，所述对接槽(12)的内壁固定连接有对接片(13)，所述对接片(13)的底面固定连接有固定爪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的3D定位抓取装置，其特征在于：所述凸块(7)为圆环状，所述凸块(7)的表面与圆柱槽(4)的内壁相贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴烽滨，
申请(专利权)人：武汉市兰皓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42