一种用于机械手的3D定位抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体揭示了一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体，机械手主体的正面固定连接有摄像头，机械手主体的底面固定连接有连接块，连接块的底面开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁转动连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有凸块，转动柱的内壁设置有第一感应器，转动柱的底面固定连接底盘，底盘的内壁设置有滑道，滑道的内壁滑动连接有滑动块；本实用新型专利技术，当工作人员在使用该装置分拣物品，在遇到箱子、盒子等规则的物品或者是袋装的物品，通过固定爪可以快速的抓取物品，从而提高了机械手的分拣速度，并且该固定爪通过螺丝可以随时更换机械爪的种类，从而提高了该固定装置的适用性与快捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的3D定位抓取装置
本技术涉及机械手
，具体为一种用于机械手的3D定位抓取装置。
技术介绍
目前，制造业中随着产线自动化，智能化需求的不断提升，2D视觉引导+机器人已经成为行业中的主流应用方案。然而随着产线中产品多样化，复杂化，快速化的需求不断增加，对于高性价比的3D视觉定位引导机器人系统的需求愈加迫切。现在，在快递行业内，主要是由人工分捡物品，但是人工在搬运物品时，由于有些物品较重，非常不方便，因此有些工厂采就普通的机械手来装取物品，但是现在的机械手，其定位装置在固定物品时，会因为固定手臂的种类不同，不方便固定别的物品，因此该固定装置的适用性较小。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于机械手的3D定位抓取装置，具备更换不同的手臂等优点，解决了传统机械手使用时适用性小的问题。本技术的用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体，机械手主体的正面固定连接有摄像头，机械手主体的底面固定连接有连接块，连接块的底面开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁转动连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有凸块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的正面固定连接有摄像头(2)，所述机械手主体(1)的底面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底面开设有圆柱槽(4)，所述圆柱槽(4)的内壁转动连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)的表面固定连接有凸块(7)，所述转动柱(5)的内壁设置有第一感应器(6)，所述转动柱(5)的底面固定连接底盘(8)，所述底盘(8)的内壁设置有滑道(9)，所述滑道(9)的内壁滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的内部设置有第二感应器(11)，所述滑动块(10)的底面开设有对接槽(12)，所述对接槽(12)的内壁固定...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的正面固定连接有摄像头(2)，所述机械手主体(1)的底面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底面开设有圆柱槽(4)，所述圆柱槽(4)的内壁转动连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)的表面固定连接有凸块(7)，所述转动柱(5)的内壁设置有第一感应器(6)，所述转动柱(5)的底面固定连接底盘(8)，所述底盘(8)的内壁设置有滑道(9)，所述滑道(9)的内壁滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的内部设置有第二感应器(11)，所述滑动块(10)的底面开设有对接槽(12)，所述对接槽(12)的内壁固定连接有对接片(13)，所述对接片(13)的底面固定连接有固定爪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的3D定位抓取装置，其特征在于：所述凸块(7)为圆环状，所述凸块(7)的表面与圆柱槽(4)的内壁相贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴烽滨，
申请(专利权)人：武汉市兰皓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42