一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件涂胶检测技术领域，具体揭示了一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，包括支撑脚，支撑脚有两个，两个支撑脚的顶部固定连接有底板，底板正面和背面右侧的中央位置处均活动连接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近一侧的顶部通过连接杆相固定连接，连接杆底部的中央固定连接有固定杆，固定杆底部的中央固定连接有固定板，固定板底部的正面和背面均固定连接有第一红外距离测量仪，两个支撑杆相互靠近一侧的中央位置处均固定连接有第二红外距离测量仪，通过设置的第一红外距离测量仪和第二红外距离测量仪，使得第一红外距离测量仪对工件顶部的涂胶进行检测，而第二红外距离测量仪对工件正面和背面的涂胶进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置
本技术涉及工件涂胶检测
，具体为一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置。
技术介绍
涂胶是指将胶浆均匀的涂覆在某一个物体的表面，但是随着社会的发展和时代的进步，人类的科学水平已经发展到一定境界，在涂胶方面，科学家已经研究出了自动涂胶机和涂胶用机械手，与传统人工涂胶相比，机械手或自动涂胶机涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，使得涂胶后的产品更加美观，以及涂胶的质量更高。虽然涂胶机械手比人工涂胶更加均匀，但是在技术上仍然有相当多的问题，所以人们在工件涂胶完成后，一般都去查看工件表面的涂胶状况，并通过设置在涂胶机械手上的红外距离测量仪，对涂胶的宽度进行检测，但是现有的涂胶检测视觉装置，无法对整个工件进行检测，红外距离测量仪只能随着机械手一起移动，从而导致红外距离测量仪无法完整的检测工件表面的涂胶宽度，从而使得工作人员无法准确的判断出涂胶机械手喷出的胶浆是否均匀，同时工人们一般都需要对在涂胶过程中的工件进行观察，从而进一步保障涂胶的质量，但是传统的观察装置，都是通过涂胶机械手底部的底板，然后在外部设有保护套，从保护套上进行观察，此种方式容易导致视觉误差，从而影响人为的判断。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，具备便于工作人员对涂胶完成后的工件进行观看、能够对工件进行全面的检测等优点，解决了传统涂胶检测视觉装置工作人员在观看工件涂胶时十分困难，对工件检测的范围有限的问题。本技术的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，包括支撑脚，支撑脚有两个，两个支撑脚的顶部固定连接有底板，底板的中央位置处转动连接转动盘，转动盘顶部的左右两侧均固定连接有下夹块，下夹块顶部的中央固定连接有套杆，套杆顶部的中央固定连接有上夹块，底板顶部背面的中央固定连接有机械手，底板正面和背面右侧的中央位置处均活动连接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近一侧的顶部通过连接杆相固定连接，连接杆底部的中央固定连接有固定杆，固定杆底部的中央固定连接有固定板，固定板底部的正面和背面均固定连接有第一红外距离测量仪，两个支撑杆相互靠近一侧的中央位置处均固定连接有第二红外距离测量仪，该结构设置，使得第一红外距离测量仪能够对工件顶部的涂胶进行检测，而第二红外距离测量仪对工件正面和背面的涂胶进行检测，当转动盘转动九十度后，则工件也会转动九十度，在支撑杆向底板右侧滑动时，第二红外距离测量仪则能够对工件的左右两侧进行检测，从而进一步增大了检测的范围，使得检测的结果更加精确。本技术的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其中转动盘左右两侧的中央均固定连接有第一滑块，底板内壁且靠近中央的左右两侧均开设有第一滑槽，第一滑块滑动连接于第一滑槽内，该结构设置，使得第一滑块能够在第一滑槽内滑动，从而带动转动盘在底板内转动，从而调整工件的位置，使得工件的左右两侧也能够被检测，从而进一步提高了检测的精度。本技术的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其中上夹块底部右侧固定连接有弹簧，弹簧的底部与下夹块的顶部相固定连接，上夹块与下夹块靠近转动盘中心的一侧处于同一垂直线上，该结构设置，使得工作人员能够通过拉动上夹块将工件置于上夹块与下夹块内，同时弹簧拉扯上夹块向下运动，使得上夹块和下夹块能够将工件夹持的更加紧密，从而便于后续机械手对工件进行涂胶。本技术的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其中支撑杆靠近底板中心一侧的底部固定连接有第二滑块，底板正面和背面的中央位置处均开设有第二滑槽，第二滑块滑动连接于第二滑槽内，该结构设置，使得第二滑块能够在第二滑槽内滑动，从而带动支撑杆和连接杆沿着底板的水平方向滑动，从而使得底部的第一红外距离测量仪和第二红外距离测量仪对工件表面的涂胶进行检测。本技术的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其中机械手顶部的中央固定连接有涂胶管，机械手顶部的左右两侧均固定连接有摄像头，该结构设置，使得机械手能够通过涂胶管对工件的表面进行涂胶，而摄像头则可以把机械手涂胶的整个过程记录并传导到电脑上，从而便于工作人员的对涂胶的过程进行观看。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置的转动盘和第一滑块，配合第一滑槽，使得第一滑块能够在第一滑槽内滑动，从而带动转动盘在底板内转动，从而调整工件的位置，使得工件的左右两侧也能够被检测，从而进一步提高了检测的精度，通过设置的下夹块和套杆，配合上夹块和弹簧，使得工作人员能够通过拉动上夹块将工件置于上夹块与下夹块内，同时弹簧拉扯上夹块向下运动，使得上夹块和下夹块能够将工件夹持的更加紧密，从而便于后续机械手对工件进行涂胶。2、本技术通过设置的机械手和摄像头，配合涂胶管，使得机械手能够通过涂胶管对工件的表面进行涂胶，而摄像头则可以把机械手涂胶的整个过程记录并传导到电脑上，从而便于工作人员的对涂胶的过程进行观看，通过设置的支撑杆和第二滑块，配合第二滑槽，使得第二滑块能够在第二滑槽内滑动，从而带动支撑杆和连接杆沿着底板的水平方向滑动，并通过设置的第一红外距离测量仪和第二红外距离测量仪，使得第一红外距离测量仪对工件顶部的涂胶进行检测，而第二红外距离测量仪对工件正面和背面的涂胶进行检测，当转动盘转动九十度后，则工件也会转动九十度，在支撑杆向底板右侧滑动时，第二红外距离测量仪则能够对工件的左右两侧进行检测，从而进一步增大了检测的范围，使得检测的结果更加精确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术整体主视剖面结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本技术支撑杆和连接杆整体结构示意图；图4为本技术部分俯视结构示意图。图中：1、支撑脚；2、底板；3、转动盘；4、第一滑块；5、第一滑槽；6、下夹块；7、套杆；8、上夹块；9、弹簧；10、机械手；11、摄像头；12、涂胶管；13、支撑杆；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、连接杆；17、固定杆；18、固定板；19、第一红外距离测量仪；20、第二红外距离测量仪。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)有两个，两个所述支撑脚(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的中央位置处转动连接转动盘(3)，所述转动盘(3)顶部的左右两侧均固定连接有下夹块(6)，所述下夹块(6)顶部的中央固定连接有套杆(7)，所述套杆(7)顶部的中央固定连接有上夹块(8)，所述底板(2)顶部背面的中央固定连接有机械手(10)，所述底板(2)正面和背面右侧的中央位置处均活动连接有支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)相互靠近一侧的顶部通过连接杆(16)相固定连接，所述连接杆(16)底部的中央固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)底部的中央固定连接有固定板(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)有两个，两个所述支撑脚(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的中央位置处转动连接转动盘(3)，所述转动盘(3)顶部的左右两侧均固定连接有下夹块(6)，所述下夹块(6)顶部的中央固定连接有套杆(7)，所述套杆(7)顶部的中央固定连接有上夹块(8)，所述底板(2)顶部背面的中央固定连接有机械手(10)，所述底板(2)正面和背面右侧的中央位置处均活动连接有支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)相互靠近一侧的顶部通过连接杆(16)相固定连接，所述连接杆(16)底部的中央固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)底部的中央固定连接有固定板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于：所述转动盘(3)左右两侧的中央均固定连接有第一滑块(4)，所述底板(2)内壁且靠近中央的左右两侧均开设有第一滑槽(5)，所述第一滑块(4)滑动连接于第一滑槽(5)内。


3.根据权利要求1所述的一种用于自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴烽滨，
申请(专利权)人：武汉市兰皓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42