一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纱筒转运技术领域，具体揭示了一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座，底座顶部的中央活动连接有转动盘，转动盘内壁的顶部固定连接有转轴，转轴的底部与底座的顶部相固定连接，转动盘顶部的中央固定连接有滑杆，滑杆的顶部活动连接有套筒，套筒右侧的中央固定连接有液压杆，液压杆右侧的中央固定连接有支撑杆，支撑杆右侧的正面和背面均固定连接有抓取杆，抓取杆沿支撑杆的垂直方向等距排列有四个，通过设置的弹簧和抓取杆，使得弹簧能够拉动抓取杆向支撑杆的中心移动，从而使得抓取杆在抓取到纱筒后，两个抓取杆能够与纱筒贴合的更加紧密，从而提高了纱筒在被抓取后的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置
本技术涉及纱筒转运
，具体为一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置。
技术介绍
玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差，玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，例如电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等各个领域，同样玻璃纤维也是纱筒的主要成分，而纱筒是通过络筒将容量较少的管纱或绞纱连接起来，从而形成容量较大的纱筒，而纱筒架就是设置在络筒机上用于套置管纱的部件。目前人们在对纱筒进行取拿时一般是通过人工直接取拿，或是通过抓取装置对纱筒进行取拿，而传统抓取装置的抓取手类似娃娃机的机械抓取手，此种抓取方式只能够对纱筒的顶部进行抓取，而纱筒表面因为缠绕了大量的纱线，导致其表面的大小不一，从而导致传统的抓取装置在对其进行抓取时十分困难，同时传统的抓取装置一般由三个可转动的圆弧形抓取杆构成，在抓取完成后的运输过程中，由于抓取杆与纱筒表面的接触面积小，同时纱筒的受力不均匀，容易导致纱筒在抓取或运输的过程中掉落，从而影响纱筒抓取运输的效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，具备便于对纱筒进行抓取，在抓取完成后对纱筒的固定稳定等优点，解决了传统抓取装置难以抓取纱筒，抓取完成后对纱筒的固定不稳定的问题。本技术的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座，底座顶部的中央活动连接有转动盘，转动盘内壁的顶部固定连接有转轴，转轴的底部与底座的顶部相固定连接，该结构设置，使得工作人员能够通过转动转动盘，带动转轴转动，从而将转动盘顶部的滑杆转动任意角度，从而便于对抓取杆对纱筒的抓取或运输，转动盘顶部的中央固定连接有滑杆，滑杆的顶部活动连接有套筒，套筒右侧的中央固定连接有液压杆，液压杆右侧的中央固定连接有支撑杆，支撑杆右侧的正面和背面均固定连接有抓取杆，抓取杆为半圆弧形，抓取杆沿支撑杆的垂直方向等距排列有四个，抓取杆有八个且四个为一组，两个抓取杆相互靠近的一侧通过弹簧相固定连接，支撑杆左侧的正面和背面转动连接有转动杆，转动杆左侧的中央固定连接有连接杆，该结构设置，使得弹簧能够拉动抓取杆向支撑杆的中心移动，从而使得抓取杆在抓取到纱筒后，两个抓取杆能够与纱筒贴合的更加紧密，从而提高了纱筒在被抓取后的稳定性。本技术的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中滑杆的左右两侧均开设有滑槽，套筒内壁底部的左右两侧均固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，该结构设置，使得滑块能够在滑槽内滑动，从而使得套筒能够在滑杆的表面上下滑动，对右侧抓取杆的位置进行调整，对不同高度位置的纱筒进行抓取。本技术的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中左侧抓取杆顶部的中央固定连接有卡块，右侧抓取杆顶部的中央固定连接有卡槽，卡块的大小与卡槽的大小相适配且卡接于卡槽内，该结构设置，使得两个抓取杆在将纱筒包裹后，卡块能卡接于卡槽内，从而进一步提高了纱筒在被抓取后的稳定性。本技术的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中两个抓取杆相互靠近的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫的表面固定连接有防护凸起，该结构设置，增大了抓取杆与纱筒之间的摩擦力，从而进一步提高了纱筒在被抓取后的稳定性。本技术的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中连接杆靠近液压杆一侧的中央固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆靠近液压杆的一侧与液压杆的表面相固定连接，该结构设置，使得工作人员能够通过控制电动伸缩杆的长度，从而调整两个转动杆之间的距离，使得过抓取的过程能够自动化，减少了人工工作量。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置的转动盘和底座，配合转轴，使得工作人员能够通过转动转动盘，带动转轴转动，从而将转动盘顶部的滑杆转动任意角度，从而便于对抓取杆对纱筒的抓取或运输，通过设置的滑杆和套筒，配合滑块和滑槽，使得滑块能够在滑槽内滑动，从而使得套筒能够在滑杆的表面上下滑动，对右侧抓取杆的位置进行调节，对不同高度位置的纱筒进行抓取，通过设置的液压杆，使得工作人员能够通过控制液压杆的长度，从而调整抓取杆和套筒之间的距离，以便于抓取杆靠近纱筒。2、本技术通过设置的转动杆和抓取杆，配合支撑杆，使得工作人员能够通过调整两个转动杆之间的距离，从而调整两个抓取杆之间的距离，从而便于两个抓取杆对纱筒侧表面进行抓取，通过设置的电动伸缩杆，使得工作人员能够通过控制电动伸缩杆的长度，从而调整两个转动杆之间的距离，使得过抓取的过程能够自动化，减少了人工工作量，通过设置的弹簧和抓取杆，使得弹簧能够拉动抓取杆向支撑杆的中心移动，从而使得抓取杆在抓取到纱筒后，两个抓取杆能够与纱筒贴合的更加紧密，从而提高了纱筒在被抓取后的稳定性，通过设置的卡块和卡槽，使得两个抓取杆在将纱筒包裹后，卡块能卡接于卡槽内，从而进一步提高了纱筒在被抓取后的稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术整体主视剖面结构示意图；图2为本技术抓取杆俯视结构示意图；图3为本技术套筒和滑杆连接结构示意图。图中：1、底座；2、转动盘；3、转轴；4、滑杆；5、套筒；6、滑块；7、滑槽；8、液压杆；9、支撑杆；10、抓取杆；11、电动伸缩杆；12、连接杆；13、转动杆；14、弹簧；15、卡块；16、卡槽；17、防滑垫。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-3，本技术的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座1，底座1顶部的中央活动连接有转动盘2，转动盘2内壁的顶部固定连接有转轴3，转轴3的底部与底座1的顶部相固定连接，该结构设置，使得工作人员能够通过转动转动盘2，带动转轴3转动，从而将转动盘2顶部的滑杆4转动任意角度，从而便于对抓取杆10对纱筒的抓取或运输，转动盘2顶部的中央固定连接有滑杆4，滑杆4的顶部活动连接有套筒5，套筒5右侧的中央固定连接有液压杆8，液压杆8右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中央活动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)内壁的顶部固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底部与底座(1)的顶部相固定连接，所述转动盘(2)顶部的中央固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的顶部活动连接有套筒(5)，所述套筒(5)右侧的中央固定连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)右侧的中央固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)右侧的正面和背面均固定连接有抓取杆(10)，两个所述抓取杆(10)相互靠近的一侧通过弹簧(14)相固定连接，所述支撑杆(9)左侧的正面和背面转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)左侧的中央固定连接有连接杆(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中央活动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)内壁的顶部固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底部与底座(1)的顶部相固定连接，所述转动盘(2)顶部的中央固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的顶部活动连接有套筒(5)，所述套筒(5)右侧的中央固定连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)右侧的中央固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)右侧的正面和背面均固定连接有抓取杆(10)，两个所述抓取杆(10)相互靠近的一侧通过弹簧(14)相固定连接，所述支撑杆(9)左侧的正面和背面转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)左侧的中央固定连接有连接杆(12)。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其特征在于：所述滑杆(4)的左右两侧均开设有滑槽(7)，所述套筒(5)内壁底部的左右两侧均固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接于滑槽(7)内。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周思理，吴铭彬，
申请(专利权)人：武汉市兰皓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42