一种落筒小车分管装置及分管方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种落筒小车分管装置及分管方法，包括落筒小车上的分管装置及上位机的控制系统，其特点是：分管装置包括储管器、检测轴、检测传感器、筒管分管爪及旋转轴，在储管器的上方设置的筒管分管爪通过旋转轴铰接在落筒小车上。筒管分管爪上设置检测轴，靠近检测轴设置检测传感器，检测传感器与所述控制系统连接，所述控制系统中设置报警模块。在筒管分管爪分管成功状态，检测轴与检测传感器接触；筒管分管爪分管不成功状态，检测轴与检测传感器保持一定距离，由检测传感器通过警模块发出报警信号。使落筒小车在分管不成功时能够报警，减少零件损坏，并能便于迅速找到发生分管故障的具体单锭，提高维修工作效率和落筒小车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种落筒小车分管装置及分管方法
本专利技术属于纺织机械制造
，涉及络筒机上落筒小车的改进，具体说是一种落筒小车分管装置及分管方法。
技术介绍
落筒小车是配备在自动络筒机上的一种落筒设备，是细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机上必备的配置。落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，从整体上提高了自动络筒机自动化的水平。其目的是减轻挡车工的劳动强度，实现落筒自动化。现有的落筒小车中，分管是完成落筒的前提，否则,无法完成落筒甚至会损坏小车零件。现有落筒小车在分管时会发生分管失败，甚至造成零件损坏，这就增加了寻找分管失败的单锭所需时间和维修工的工作量。如何提供一种落筒小车分管装置及分管方法，使得在分管不成功时能够报警，提醒人工干预完成落筒动作，减少零件损坏，并由上位机记录发生的具体单锭号，然后由维修工调整储管器，减少寻找分管失败的单锭所需时间，减少维修工的工作量，提高落筒小车的稳定性。这是目前本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种落筒小车分管装置及分管方法，使落筒小车在分管不成功时能够报警，减少零件损坏，并能便于迅速找到发生分管故障的具体单锭，提高维修工作效率和落筒小车的稳定性。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种落筒小车分管装置，包括落筒小车上的分管装置及上位机的控制系统，其特征在于，所述的分管装置包括储管器、检测轴、检测传感器、筒管分管爪及旋转轴，在所述储管器的上方设置筒管分管爪，所述筒管分管爪通过旋转轴铰接在所述落筒小车上，所述筒管分管爪上设置检测轴，靠近所述检测轴设置所述检测传感器，所述检测传感器通过支架固定在所述落筒小车上，所述检测传感器与所述控制系统连接，所述控制系统中设置报警模块；在筒管分管爪分管成功状态，所述的检测轴随所述筒管分管爪移动至与所述检测传感器接触位置，所述筒管分管爪分管不成功状态，所述筒管分管爪上的检测轴与所述检测传感器保持一定距离，由所述检测传感器通过警模块发出报警信号。对上述技术方案的改进：所述的储管器的底面倾斜设置，所述检测传感器位于所述储管器底面高端的上方。对上述技术方案的进一步改进：所述筒管分管爪为L形，所述筒管分管爪的自由端靠近所述储管器底面底端的上方。对上述技术方案的进一步改进：所述检测轴以所述旋转轴轴心至所述检测轴轴心的距离为转动半径，所述检测传感器与所述检测轴的接触端位于所述转动半径的圆周上。对上述技术方案的进一步改进：所述检测传感器为接触传感器或感应传感器。对上述技术方案的进一步改进：所述控制系统中包括显示屏，所述控制系统的报警模块通过显示屏发出报警信号。一种落筒小车分管装置的分管方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在储管器上至少放置4个筒管，当落筒小车处于等待落筒状态时，筒管分离爪处于抬起状态且远离筒管，检测传感器远离检测轴，检测传感器无信号发生；（2）当落筒小车到达单锭工位开始落筒时，控制系统启动对检测传感器的检测，筒管分离爪绕旋转轴旋转，位于储管器低端上的筒管原地不动，其余筒管在筒管分离爪的作用下沿储管器向斜上方移动，检测轴与检测传感器接近，若控制系统接收到检测传感器发出的信号，则表示分管成功，分管装置继续正常运行；（3）若筒管分离爪与位于储管器低端上的筒管或靠近储管器低端上的中间筒管发生干涉，除位于储管器低端上的筒管原地不动外，其余筒管没有到达指定位置，检测轴与检测传感器没有靠近，控制系统没有接收到检测传感器发出的信号，则表示分管失败；（4）上位机的控制系统发出报警信号，通知挡车工去人工处理分管，处理完毕后，分管装置继续正常运行。对上述技术方案的改进：所述步骤（4）中，在上位机的控制系统发出报警信号的同时，上位机记录下此时发生分管失败的单锭号。以便于维修工去调整相应单锭的储管器，避免了维修工从众多单锭中查找问题单锭的麻烦，减少了维修时间。本专利技术与现有技术相比的优点和积极效果是：1、本专利技术通过在落筒小车分管装置上增加检测轴和检测传感器，根据检测轴与检测传感器是否接触，判断分管是否成功，并及时报警，由挡车工进行及时处理。这样，可以避免落筒小车分管失败时造成零件损坏。上位机可以记录下发生分管失败的单锭号，便于找到发生分管故障的具体单锭号，方便维修工维修，减少寻找分管失败的单锭所需时间，大大减少了维修工的工作量；2、本专利技术的分管装置结构简单，加工制作方便，造价较低，还便于在已有设备上进行改造，有利于大范围推广应用；3、本专利技术的分管方法简便、合理，效率较高。附图说明图1为本专利技术一种落筒小车分管装置分管前的状态示意图；图2为本专利技术一种落筒小车分管装置分管成功后的示意图；图3为本专利技术一种落筒小车分管装置分管失败的状态示意图。图中，1、储管器；2、筒管；2-1、位于储管器低端上的筒管、2-2、靠近储管器低端上的中间筒管、2-3靠近储管器高端上的中间筒管；2-4、位于储管器高端上的筒管；3、检测轴；4、检测传感器；5、筒管分管爪；6、旋转轴。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细描述：参见图1-图3，本专利技术一种落筒小车分管装置的实施例，包括落筒小车上的分管装置及上位机的控制系统，所述的分管装置包括储管器1、检测轴3、检测传感器4、筒管分管爪5及旋转轴6。在储管器1的上方设置筒管分管爪5，筒管分管爪5通过旋转轴6铰接在落筒小车上，所述筒管分管爪5上设置检测轴3。靠近检测轴3设置检测传感器4，检测传感器4通过支架固定在落筒小车上，检测传感器4与所述控制系统连接，所述控制系统中设置报警模块。在筒管分管爪5分管成功时，检测轴3随筒管分管爪5移动至与检测传感器4接触位置；在筒管分管爪5分管不成功时，筒管分管爪5上的检测轴3与检测传感器4保持一定距离，由所述检测传感器4通过警模块发出报警信号。具体而言：上述的储管器1的底面倾斜设置，检测传感器4位于储管器1底面高端的上方。上述筒管分管爪5为L形，筒管分管爪5的自由端靠近所述储管器1底面底端的上方。上述检测轴3以所述旋转轴6轴心至所述检测轴3轴心的距离为转动半径，所述检测传感器4与所述检测轴3的接触端位于所述转动半径的圆周上。优选地，上述检测轴3为一节圆柱、方形柱或圆管，也可以为其他形状的杆状体。上述检测传感器4为接触传感器或感应传感器。上述控制系统中包括显示屏，控制系统的报警模块通过显示屏发出报警信号。另外，控制系统也可以增加独立的报警器，控制系统的报警模块通过报警器进行声光报警。这样，挡车工可以及时进行人工处理，防止落筒小车分管失败时造成零件损坏。本专利技术一种落筒小车分管装置的分管方法的实施例，包括如下步骤：（1）在储管器1上至少放置4个筒管2（包括位于储管器低端上的筒管2-1、靠近储管器低端上的中间筒管2-2、靠近储管器高端上的中间筒管2-3及位于储管器高端上的筒管2-4），当落筒小车处于等待落筒状态时，筒管分离爪5处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落筒小车分管装置，包括落筒小车上的分管装置及上位机的控制系统，其特征在于，所述的分管装置包括储管器、检测轴、检测传感器、筒管分管爪及旋转轴，在所述储管器的上方设置筒管分管爪，所述筒管分管爪通过旋转轴铰接在所述落筒小车上，所述筒管分管爪上设置检测轴，靠近所述检测轴设置所述检测传感器，所述检测传感器通过支架固定在所述落筒小车上，所述检测传感器与所述控制系统连接，所述控制系统中设置报警模块；在筒管分管爪分管成功状态，所述的检测轴随所述筒管分管爪移动至与所述检测传感器接触位置，所述筒管分管爪分管不成功状态，所述筒管分管爪上的检测轴与所述检测传感器保持一定距离，由所述检测传感器通过警模块发出报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种落筒小车分管装置，包括落筒小车上的分管装置及上位机的控制系统，其特征在于，所述的分管装置包括储管器、检测轴、检测传感器、筒管分管爪及旋转轴，在所述储管器的上方设置筒管分管爪，所述筒管分管爪通过旋转轴铰接在所述落筒小车上，所述筒管分管爪上设置检测轴，靠近所述检测轴设置所述检测传感器，所述检测传感器通过支架固定在所述落筒小车上，所述检测传感器与所述控制系统连接，所述控制系统中设置报警模块；在筒管分管爪分管成功状态，所述的检测轴随所述筒管分管爪移动至与所述检测传感器接触位置，所述筒管分管爪分管不成功状态，所述筒管分管爪上的检测轴与所述检测传感器保持一定距离，由所述检测传感器通过警模块发出报警信号。


2.根据具体情况权利要求1所述的落筒小车分管装置，其特征在于，所述的储管器的底面倾斜设置，所述检测传感器位于所述储管器底面高端的上方。


3.根据具体情况权利要求1或2所述的落筒小车分管装置，其特征在于，所述筒管分管爪为L形，所述筒管分管爪的自由端靠近所述储管器底面底端的上方。


4.根据具体情况权利要求1或2所述的落筒小车分管装置，其特征在于，所述检测轴以所述旋转轴轴心至所述检测轴轴心的距离为转动半径，所述检测传感器与所述检测轴的接触端位于所述转动半径的圆周上。


5.根据具体情况权利要求3所述的落筒小车分管装置，其特征在于，所述检测轴以所述旋转轴轴心至所述检测轴轴心的距离为转动半径，所述检测传感器与所述检测轴的接触端位于所述转动半径的圆周上。


6.根据具体情况权利要求1或2所述的落筒小车分管装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：车社海，闫新虎，王炳堂，
申请(专利权)人：青岛宏大纺织机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37