一种基于制造技术

本发明专利技术提供一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法


[0001]本专利技术纺织机械
，主要涉及自动络筒机的落筒小车调试技术的改进，具体说是一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统及调试方法
。

技术介绍

[0002]自动落筒小车安装在自动络筒机上，把自动络筒机所设定直径或纱长卷绕形成的筒子落下来，然后供给新的卷取筒管，再次使之卷取，这一连串的动作自动进行
。
[0003]自动落筒小车进行落筒循环的过程中，多处位置需要进行调试，动作调整不到位，最终都将会影响落筒功能的实现
。
[0004]目前，对于自动络筒机的落筒小车调试系统，国内基本采用小车自带按钮或者组态屏来调试；采用按钮调试：每个调试动作需要通过按钮的点动来实现，调试的顺序是固定的，比如：想单独调试第5部分时，需要点动5次，进入
。
调试直观性
、
灵活性较差，对于落筒小车不带零位传感器的动作是否到位需要人工去检查；采用组态屏调试：每台落筒小车都要配备组态屏，造成设备成本较高
。
[0005]因此，亟待设计一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统及调试方法，落筒小车系统调试直观
、
灵活
、
方便，可以提高调试效率，且落筒小车调试系统的成本较低
。
这是本领域亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统及调试方法，落筒小车系统调试直观
、
灵活
、
方便，可以提高调试效率，且落筒小车调试系统的成本较低
。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统，包括落筒小车及自动络筒机上位机，所述落筒小车包括驱动装置
、
机械机构及电气控制系统
,
所述电气控制系统包括控制器及传感器，其特征在于，还包括
WiFi
模块及安装有调试模块的手持智能终端，所述控制器带有
WiFi
接口，所述
WiFi
模块安装在所述
WiFi
接口上，所述调试模块包括小车部件调试模块
、
调试报警模块
、
调试导航模块
、
调试日志模块及多台落筒小车调试管理模块；所述小车部件调试模块：用于落筒小车中的所述驱动装置
、
传感器及机械机构的调试；所述调试报警模块：用于调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常的报警；所述调试导航模块：用于对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；所述调试日志模块：用于对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；所述多台落筒小车调试管理模块：用于自定义小车调试命令集和推荐小车调试部
件
。
[0008]对上述技术方案的进一步改进：所述
WiFi
模块为一台自动络筒机使用或多台自动络筒机共用，所述手持智能终端与一台或多台自动络筒机上的
WiFi
模块实现无线通讯，通过所述自动络筒机上位机的设置识别各台所述自动络筒机所配的落筒小车
。
[0009]对上述技术方案的进一步改进：所述手持智能终端为智能手机或平板电脑
。
[0010]对上述技术方案的进一步改进：还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯
。
[0011]对上述技术方案的进一步改进：所述调试模块还包括数据库存储模块，用于将调试信息和数据进行存储，供用户查询
。
[0012]对上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置包括主循环电机
、
固纱杆电机
、
行走电机
、
抓手气缸
、
推手气缸
、
大气缸及剪刀气缸，所述传感器包括凸轮传感器
、
读码传感器
、
固纱杆传感器及下限位传感器
。
[0013]一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统的调试方法，其特征在于，所述调试方法包括如下步骤：步骤1：将
WiFi
模块安装在落筒小车的电气控制系统中控制器的
WiFi
接口上，通过自动络筒机上位机的设置界面对
WiFi
模块进行
IP、
端口
、
名称及密码的设定；步骤2：用手持智能终端连接
WiFi
模块，连接成功后，实现手持智能终端与落筒小车的通讯
,
启动调试模块中的一个或多个功能模块进入调试模式；步骤3：由小车部件调试模块对落筒小车中的驱动装置
、
传感器及机械机构进行调试；由调试报警模块对调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常实现报警功能；由调试导航模块对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；由调试日志模块对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；由多台落筒小车调试管理模块自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件
。
[0014]对上述技术方案的改进：调试方法还包括步骤4或
/
和步骤5，所述步骤4：将调试模块中各功能模块的调试数据上传网络平台；所述步骤5：由数据库存储模块将调试信息和数据进行存储，供用户查询
。
[0015]本专利技术与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、
本专利技术可以提高调试效率，降低成本；
2、
本专利技术的调试系统带有导航及日志功能，更加科学方便；
3、
本专利技术还包括网络平台，可以将调试模块中各功能模块的调试数据上传网络平台，实现设备管理数字化；
4、
本专利技术采用的手持智能终端为智能手机或平板电脑，便于携带，且操作使用方便，调试信息和数据可以进行存储，便于从手持智能终端查看相关信息
。
附图说明
[0016]图1是现有落筒小车的侧视图；图2是现有落筒小车的主视图；图3是本专利技术一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统的示意图；图4是本专利技术一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统中手持智能终端的调试界面示意
图；图5是本专利技术一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统中调试功能的示意图
。
[0017]图中，
1、
凸轮传感器；
2、
主循环电机；
3、
读码传感器；
4、
控制器；
5、
下限位传感器；
6、
抓手气缸；
7、
行走电机；
8、
推手气缸；
9、
大气缸；
10、
固纱杆电机；
11、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
WiFi
的落筒小车调试系统，包括落筒小车及自动络筒机上位机，所述落筒小车包括驱动装置
、
机械机构及电气控制系统
,
所述电气控制系统包括控制器及传感器，其特征在于，还包括
WiFi
模块及安装有调试模块的手持智能终端，所述控制器带有
WiFi
接口，所述
WiFi
模块安装在所述
WiFi
接口上，所述调试模块包括小车部件调试模块
、
调试报警模块
、
调试导航模块
、
调试日志模块及多台落筒小车调试管理模块；所述小车部件调试模块：用于落筒小车中的所述驱动装置
、
传感器及机械机构的调试；所述调试报警模块：用于调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常的报警；所述调试导航模块：用于对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；所述调试日志模块：用于对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；所述多台落筒小车调试管理模块：用于自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件
。2.
根据权利要求1所述的基于
WiFi
的落筒小车调试系统，其特征在于，所述
WiFi
模块为一台自动络筒机使用或多台自动络筒机共用，所述手持智能终端与一台或多台自动络筒机上的
WiFi
模块实现无线通讯，通过所述自动络筒机上位机的设置识别各台所述自动络筒机所配的落筒小车
。3.
根据权利要求1或2所述的基于
WiFi
的落筒小车调试系统，其特征在于，所述手持智能终端为智能手机或平板电脑
。4.
根据权利要求1或2所述的基于
WiFi
的落筒小车调试系统，其特征在于，还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯
。5.
根据权利要求3所述的基于
WiFi
的落筒小车调试系统，其特征在于，还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯
。6.
根据权利要求1或2所述的基于
WiFi
的落筒小车调试系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑛，王炳堂，郭梦雨，赵奇，代尧奇，
申请(专利权)人：青岛宏大纺织机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：