本实用新型专利技术涉及筒纱包装技术领域，具体涉及一种节约空间的打包机多位码垛装置。包括基座、码垛主体、码垛臂、叉子支架和叉子；所述码垛主体设置在所述基座中心处并可在码垛主体旋转电机的驱动下360度旋转，所述码垛主体的一侧板沿垂直方向设置有主体导轨；所述码垛臂的末端设置有与所述主体导轨相配的滑动端座，所述码垛臂可在垂直移动电机的驱动下沿所述主体导轨上下移动；所述码垛臂的底部设置有导轨Ⅰ；所述导轨Ⅰ上滑动设置有滑动底座，所述滑动底座可在驱动机构一的驱动下沿所述导轨Ⅰ滑动。本实用新型专利技术的基座固定、主体可旋转的结构，及码垛臂直线与旋转复合运动，可实现任一平面角度和位置的编织袋摆放。角度和位置的编织袋摆放。角度和位置的编织袋摆放。
【技术实现步骤摘要】
一种节约空间的打包机多位码垛装置
[0001]本技术涉及筒纱包装
，具体涉及一种节约空间的打包机多位码垛装置。
技术介绍
[0002]由于纺织行业，包括络筒机、倍捻机、气流纺、涡流纺等设备纺出的筒纱打包运输过程，劳动强度大，打好包的编织袋每包重25kg。棉纺厂人工打包产量高时，每天需要搬运1200包甚至更多，需要码放整齐，工作量大，使用的人力成本高，劳动强度大，招工难。自动打包机，能实现筒纱自动包装、自动装袋、自动缝包、自动捆扎及自动码垛。自动码垛模块解决了人工打包中最消耗体力的环节。
[0003]中国专利《一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机》(申请号CN201910072509.X)公开了一种码垛机，主要对码垛卡爪、提升臂、立柱和地梁机械结构进行了详细保护；中国专利《一种筒纱袋铲放码垛装置》(申请号CN202120649426.5)公开了另一种码垛装置，包括上料组件、转移组件和装卸组件。以上两种打包机的码垛机均采用导轨方式，码垛机在导轨上运行，托盘依次放置在导轨的一侧。导轨方式码垛机占用空间较大，空间适应性不强。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种节约空间的打包机多位码垛装置，其目的在于解决现有导轨式码垛设备空间适应性不强的问题，提供用户不同的托盘摆放方式及换托盘方式，可解决用户空间受限的问题。
[0005]此外，本技术的目的还在于解决人工打包劳动强度大的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]本技术提供了一种节约空间的打包机多位码垛装置，包括基座、码垛主体、码垛臂、叉子支架和叉子；
[0008]所述基座内设置有码垛主体旋转电机；
[0009]所述码垛主体设置在所述基座中心处并可在所述码垛主体旋转电机的驱动下360度旋转，所述码垛主体的一侧板沿垂直方向设置有主体导轨；
[0010]所述码垛臂的末端设置有与所述主体导轨相配的滑动端座，所述码垛臂可在垂直移动电机的驱动下沿所述主体导轨上下移动；所述码垛臂的底部设置有导轨Ⅰ；所述导轨Ⅰ上滑动设置有滑动底座，所述滑动底座可在驱动机构一的驱动下沿所述导轨Ⅰ滑动；
[0011]所述叉子支架可转动的设置在所述滑动底座下表面，并可在支架旋转电机的驱动下360度旋转；所述叉子支架的下表面设置有导轨Ⅱ；
[0012]所述叉子通过滑块可滑动的设置在所述导轨Ⅱ上，并可在驱动机构二的驱动下沿所述导轨Ⅱ滑动。
[0013]进一步，所述基座为矩形箱体，所述基座的顶板中心处设置有圆形开孔。
[0014]进一步，所述码垛主体的底部设置有旋转底座，所述旋转底座可转动的嵌入所述圆形开孔。
[0015]进一步，所述滑动端座包括两块平行设置的侧板和用于连接两块所述侧板的连接板，两块所述侧板上均设置有若干对导轮。
[0016]进一步，所述驱动机构一和驱动机构二均为气缸。
[0017]进一步，所述码垛臂的上表面设置有加强结构。
[0018]本技术所达到的有益效果为：
[0019]1)本技术的基座固定、主体可旋转的结构，及码垛臂直线与旋转复合运动，可实现任一平面角度和位置的编织袋摆放；
[0020]2)本技术可根据用户要求实现1
‑
3垛不同位置的托盘码垛，1垛和3垛可分别有三个不同可选位置，可根据用户空间限制进行选择。
[0021]3)本技术采用电机和气缸完成旋转和直线运动，结构简单，方便维护。
[0022]4)本技术的码垛垛位根据空间限制可分别选择从三个不同方向拉走垛满的托盘，换上空托盘，而传统导轨式拉走满托盘和换空托盘时空间受限。
[0023]5)本技术码垛摆放空间比导轨式的灵活，空间适应性强，占用空间尺寸小。
[0024]6)自动码垛替代人工，解决了打包环节最大的体力劳动环节，通过码垛环节的改善提高了打包效率，解决了招工难的问题。
[0025]7)本技术的码垛垛位摆放方式和摆放高度可根据用户要求进行设置。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1是本技术整体结构示意图。
[0028]图2是本技术的俯视图。
[0029]图3是本技术在打包系统的位置示意图。
[0030]图4是本技术的垛位示意图。
[0031]图5是现有导轨式码垛机的空间占用示意图。
[0032]图中，10、多位码垛装置；111、码垛主体旋转电机；120、码垛主体；121、旋转底座；122、主体导轨；130、码垛臂；131、牵引加强结构；132、导轨Ⅰ；133、滑动端座；140、叉子支架；141、导轨Ⅱ；142、滑动底座；150、叉子；160、旋转中心Ⅰ；170、旋转中心Ⅱ。
[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]如图1～2所示，本技术提供了一种节约空间的打包机多位码垛装置，包括基座、码垛主体、码垛臂、叉子支架和叉子；
[0038]所述基座内设置有码垛主体旋转电机；
[0039]所述码垛主体设置在所述基座中心处并可在所述码垛主体旋转电机的驱动下360度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节约空间的打包机多位码垛装置，其特征在于：包括基座、码垛主体、码垛臂、叉子支架和叉子；所述基座内设置有码垛主体旋转电机；所述码垛主体设置在所述基座中心处并可在所述码垛主体旋转电机的驱动下360度旋转，所述码垛主体的一侧板沿垂直方向设置有主体导轨；所述码垛臂的末端设置有与所述主体导轨相配的滑动端座，所述码垛臂可在垂直移动电机的驱动下沿所述主体导轨上下移动；所述码垛臂的底部设置有导轨Ⅰ；所述导轨Ⅰ上滑动设置有滑动底座，所述滑动底座可在驱动机构一的驱动下沿所述导轨Ⅰ滑动；所述叉子支架可转动的设置在所述滑动底座下表面，并可在支架旋转电机的驱动下360度旋转；所述叉子支架的下表面设置有导轨Ⅱ；所述叉子通过滑块可滑动的设置在所述导轨Ⅱ上，并可在驱动机构二的驱动下沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，肖庆先，彭伟，袁冬明，张华，
申请(专利权)人：青岛宏大纺织机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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