玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法技术

本发明专利技术公开一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法，涉及玻璃纤维生产设备的技术领域，包括架体和丝饼转运设备；架体的一端设有满纱车入口输送机和空纱车输送机，另一端设有空找头车入口输送机和满找头车出口输送机；丝饼转运机设在龙门架下方；丝饼转运设备靠近满纱车入口输送机的一侧设有纱车工位，另一侧设有找头车旋转工位；满纱车入口输送机与纱车工位之间设有纱车移载车，空找头车入口输送机与找头车旋转工位之间设有找头车移载车

【技术实现步骤摘要】
玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法


[0001]本专利技术涉及玻璃纤维生产设备的
，特别涉及一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法
。

技术介绍

[0002]玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料
。
它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制
、
拉丝
、
络纱
、
织布等工艺，最后形成各类产品
。
玻璃纤维单丝的直径从几个微米到二十几米个微米，相当于一根头发丝的
1/20
‑
1/5
，每束纤维原丝都有数百根甚至上千根单丝组成，通常作为复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等，广泛应用于国民经济各个领域
。
[0003]在玻璃纤维合股纱生产工艺中，需要将合股纱丝饼从丝饼车中转运到找头纱车中，然后相关操作工在找头纱车上进行找头去皮工作，然后进行合股纱的络纱工作
。
[0004]目前丝饼由丝饼车转运到找头纱车的过程大多是由人工进行操作的，此种方法转运速度慢，相关人员劳动强度高，或者采用例如中国专利授权公告号为
CN213010904U
公开的一种玻璃纤维加工用快速转运装置来进行转运，上述技术方案在使用时，难以实现一次性对多个玻璃纤维络纱丝饼进行转运，这样不仅容易导致玻璃纤维纱卷转运效率低，还在使用时存在一定的局限性
。

技术实现思路

[0005]为了解决以上存在的技术问题，本专利技术提供玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法
。
[0006]第一方面，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，包括：架体和丝饼转运设备；
[0007]所述架体的一端设有满纱车入口输送机和空纱车出口输送机，所述架体的另一端设置有空找头车入口输送机和满找头车出口输送机；
[0008]所述丝饼转运设备设置在所述架体的下方；
[0009]所述丝饼转运设备靠近所述满纱车入口输送机的一侧设有纱车旋转工位，所述丝饼转运设备靠近所述空找头车入口输送机的一侧设有找头车旋转工位；所述丝饼转运设备用于将纱车旋转工位上满纱车的纱转运到找头车旋转工位的纱车上；
[0010]所述满纱车入口输送机与所述纱车旋转工位之间设有纱车移载车，所述纱车移载车用于将满纱车移载到纱车旋转工位上或将空纱车转运到空纱车出口输送机上；
[0011]所述空找头车入口输送机与所述找头车旋转工位之间设有找头车移载车，所述找头车移载车将空找头车移载到找头车旋转工位上进行装纱工作或将装满后的找头车移载到满找头车出口输送机上
。
[0012]所述丝饼转运设备包括龙门架
、
丝饼抓取工具
、X
轴移动部
、Y
轴移动部和
Z
轴移动部；
[0013]所述
X
轴移动部设置在所述龙门架的下方，所述
X
轴移动部的下表面与所述
Y
轴移动部连接，所述
Y
轴移动部的下方与所述
Z
轴移动部垂直连接，所述丝饼抓取工具设置在所述
Z
轴移动部上
。
[0014]所述丝饼抓取工具包括多个丝饼上挂架和丝饼下挂架，所述丝饼上挂架和丝饼下挂架连接有丝饼挂架滑轨，所述丝饼挂架滑轨与所述
Z
轴移动部滑动连接，所述丝饼挂架滑轨上设有丝饼挂架气缸，所述丝饼挂架气缸用于推动丝饼上挂架和丝饼下挂架沿所述丝饼挂架滑轨做往复运动
。
[0015]所述丝饼抓取工具下端靠近所述满纱车入口输送机的一端设有纱车定位传感器，所述丝饼抓取工具下端靠近所述空找头车入口输送机的一端设有找头车定位传感器
。
[0016]所述
X
轴移动部包括
X
轴导轨和
X
轴传动组件，所述
X
轴传动组包括
X
轴齿轮
、X
轴齿条和
X
轴伺服电机；
[0017]所述龙门架的下方的左右两侧各设有一个所述
X
轴导轨，所述
X
轴齿条设置在所述
X
轴导轨上，所述
X
轴伺服电机的输出端与所述
X
轴齿轮连接，所述
X
轴齿轮与所述
X
轴齿条相啮合；所述
Y
轴移动部包括
Y
轴传动组件，所述
Y
轴传动组件包括
Y
轴齿轮
、Y
轴齿条和
Y
轴伺服电机；所述
Y
轴伺服电机的输出端与所述
Y
轴齿轮连接，所述
Y
轴齿轮与所述
Y
轴齿条相啮合
。
[0018]所述
Z
轴移动部包括
Z
轴导轨
、Z
轴传动组件
、Z
轴链条和
Z
轴伺服电机，所述
Z
轴伺服电机通过
Z
轴传动组件带动
Z
轴链条运动，所述
Z
轴链条的两端固定在丝饼抓取工具上，
Z
轴传动组件通过齿轮传动
Z
轴链条使丝饼抓取工具沿
Z
轴导轨做上下运动
。
[0019]所述纱车旋转工位和找头车旋转工位均包括旋转工位旋转电机
、
旋转工位输送电机，所述旋转工位旋转电机的下方连接有旋转输送机，所述旋转工位输送电机连接有链轮和链条，用于输送纱车或找头车，所述旋转工位旋转电机的外侧设有旋转挡块，纱车旋转工位和找头车旋转工位还设有接近开关
。
[0020]所述满纱车入口输送机和空找头车入口输送机均包括输送链条
、
输送机导轨和输送机电机，所述输送机电机通过齿轮带动输送链条运动来输送纱车或找头车，所述满纱车入口输送机和空找头车入口输送机的尾端均设有光电开关
。
[0021]所述纱车移载车和找头车移载车均包括移载车轨道
、
移载车行走电机和移载车输送电机，移载车需沿着移载车轨道运行，纱车或找头纱车放到输送链条上，通过摩檫力输送纱车或找头车，所述移载车行走电机驱动移栽车车轮，使其沿移载车轨道运行
。
[0022]本专利技术所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱方法，包括以下步骤：
[0023]S1
：将满纱的纱车推到满纱车入口输送机上等待，将空的找头纱车推入到空找头车入口输送机上等待；
[0024]S2
：判断纱车旋转工位是否有空位，如果是，则纱车移载车将所述满纱的纱车运送到空闲的纱车旋转工位上；如果否，则继续等待；
[0025]判断找头车旋转工位是否有空位，如果是，则所述找头纱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于，包括：架体和丝饼转运设备
(5)
；所述架体的一端设有满纱车入口输送机
(3)
和空纱车出口输送机
(1)
，所述架体的另一端设置有空找头车入口输送机
(6)
和满找头车出口输送机
(9)
；所述丝饼转运设备
(5)
设置在所述架体的下方；所述丝饼转运设备
(5)
靠近所述满纱车入口输送机
(3)
的一侧设有纱车旋转工位
(4)
，所述丝饼转运设备
(5)
靠近所述空找头车入口输送机
(6)
的一侧设有找头车旋转工位
(7)
；所述丝饼转运设备
(5)
用于将纱车旋转工位
(4)
上满纱车的纱转运到找头车旋转工位
(7)
的纱车上；所述满纱车入口输送机
(3)
与所述纱车旋转工位
(4)
之间设有纱车移载车
(2)
，所述纱车移载车
(2)
用于将满纱车移载到纱车旋转工位
(4)
上或将空纱车转运到空纱车出口输送机
(1)
上；所述空找头车入口输送机
(6)
与所述找头车旋转工位
(7)
之间设有找头车移载车
(8)
，所述找头车移载车
(8)
将空找头车移载到找头车旋转工位
(7)
上进行装纱工作或将装满后的找头车移载到满找头车出口输送机
(9)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于：所述丝饼转运设备
(5)
包括龙门架
(10)、
丝饼抓取工具
、X
轴移动部
、Y
轴移动部和
Z
轴移动部；所述
X
轴移动部设置在所述龙门架
(10)
的下方，所述
X
轴移动部的下表面与所述
Y
轴移动部连接，所述
Y
轴移动部的下方与所述
Z
轴移动部垂直连接，所述丝饼抓取工具设置在所述
Z
轴移动部上
。3.
根据权利要求2所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于，所述丝饼抓取工具包括多个丝饼上挂架
(25)
和丝饼下挂架
(26)
，所述丝饼上挂架
(25)
和丝饼下挂架
(26)
连接有丝饼挂架滑轨
(24)
，所述丝饼挂架滑轨
(24)
与所述
Z
轴移动部滑动连接，所述丝饼挂架滑轨
(24)
上设有丝饼挂架气缸
(27)
，所述丝饼挂架气缸
(27)
用于推动丝饼上挂架
(25)
和丝饼下挂架
(26)
沿所述丝饼挂架滑轨
(24)
做往复运动
。4.
根据权利要求2所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于，所述丝饼抓取工具下端靠近所述满纱车入口输送机
(3)
的一端设有纱车定位传感器
(29)
，所述丝饼抓取工具下端靠近所述空找头车入口输送机
(6)
的一端设有找头车定位传感器
(28)。5.
根据权利要求2所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于：所述
X
轴移动部包括
X
轴导轨
(11)
和
X
轴传动组件
(14)
，所述
X
轴传动组件
(14)
包括
X
轴齿轮
(15)、X
轴齿条
(13)
和
X
轴伺服电机
(12)
；所述龙门架
(10)
的下方的左右两侧各设有一个所述
X
轴导轨
(11)
，所述
X
轴齿条
(13)
设置在所述
X
轴导轨
(11)
上，所述
X
轴伺服电机
(12)
的输出端与所述
X
轴齿轮
(15)
连接，所述
X
轴齿轮
(15)
与所述
X
轴齿条
(13)
相啮合；所述
Y
轴移动部包括
Y
轴传动组件
(19)
，所述
Y
轴传动组件
(19)
包括
Y
轴齿轮
(17)、Y
轴齿条
(18)
和
Y
轴伺服电机
(16)
；所述
Y
轴伺服电机

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁涛，关文峰，张昊，宋文坤，王宇飞，孙广萌，丛海红，
申请(专利权)人：泰山玻璃纤维邹城有限公司，
类型：发明
国别省市：