【技术实现步骤摘要】
玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法
[0001]本专利技术涉及玻璃纤维生产设备的
，特别涉及一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备及其方法
。
技术介绍
[0002]玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料
。
它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制
、
拉丝
、
络纱
、
织布等工艺，最后形成各类产品
。
玻璃纤维单丝的直径从几个微米到二十几米个微米，相当于一根头发丝的
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，每束纤维原丝都有数百根甚至上千根单丝组成，通常作为复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等，广泛应用于国民经济各个领域
。
[0003]在玻璃纤维合股纱生产工艺中，需要将合股纱丝饼从丝饼车中转运到找头纱车中，然后相关操作工在找头纱车上进行找头去皮工作，然后进行合股纱的络纱工作
。
[0004]目前丝饼由丝饼车转运到找头纱车的过程大多是由人工进行操作的，此种方法转运速...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于，包括：架体和丝饼转运设备
(5)
；所述架体的一端设有满纱车入口输送机
(3)
和空纱车出口输送机
(1)
，所述架体的另一端设置有空找头车入口输送机
(6)
和满找头车出口输送机
(9)
；所述丝饼转运设备
(5)
设置在所述架体的下方；所述丝饼转运设备
(5)
靠近所述满纱车入口输送机
(3)
的一侧设有纱车旋转工位
(4)
，所述丝饼转运设备
(5)
靠近所述空找头车入口输送机
(6)
的一侧设有找头车旋转工位
(7)
；所述丝饼转运设备
(5)
用于将纱车旋转工位
(4)
上满纱车的纱转运到找头车旋转工位
(7)
的纱车上；所述满纱车入口输送机
(3)
与所述纱车旋转工位
(4)
之间设有纱车移载车
(2)
，所述纱车移载车
(2)
用于将满纱车移载到纱车旋转工位
(4)
上或将空纱车转运到空纱车出口输送机
(1)
上；所述空找头车入口输送机
(6)
与所述找头车旋转工位
(7)
之间设有找头车移载车
(8)
，所述找头车移载车
(8)
将空找头车移载到找头车旋转工位
(7)
上进行装纱工作或将装满后的找头车移载到满找头车出口输送机
(9)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于：所述丝饼转运设备
(5)
包括龙门架
(10)、
丝饼抓取工具
、X
轴移动部
、Y
轴移动部和
Z
轴移动部；所述
X
轴移动部设置在所述龙门架
(10)
的下方，所述
X
轴移动部的下表面与所述
Y
轴移动部连接，所述
Y
轴移动部的下方与所述
Z
轴移动部垂直连接，所述丝饼抓取工具设置在所述
Z
轴移动部上
。3.
根据权利要求2所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于，所述丝饼抓取工具包括多个丝饼上挂架
(25)
和丝饼下挂架
(26)
，所述丝饼上挂架
(25)
和丝饼下挂架
(26)
连接有丝饼挂架滑轨
(24)
，所述丝饼挂架滑轨
(24)
与所述
Z
轴移动部滑动连接，所述丝饼挂架滑轨
(24)
上设有丝饼挂架气缸
(27)
，所述丝饼挂架气缸
(27)
用于推动丝饼上挂架
(25)
和丝饼下挂架
(26)
沿所述丝饼挂架滑轨
(24)
做往复运动
。4.
根据权利要求2所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于，所述丝饼抓取工具下端靠近所述满纱车入口输送机
(3)
的一端设有纱车定位传感器
(29)
，所述丝饼抓取工具下端靠近所述空找头车入口输送机
(6)
的一端设有找头车定位传感器
(28)。5.
根据权利要求2所述的一种玻璃纤维络纱丝饼自动转纱设备，其特征在于：所述
X
轴移动部包括
X
轴导轨
(11)
和
X
轴传动组件
(14)
，所述
X
轴传动组件
(14)
包括
X
轴齿轮
(15)、X
轴齿条
(13)
和
X
轴伺服电机
(12)
；所述龙门架
(10)
的下方的左右两侧各设有一个所述
X
轴导轨
(11)
，所述
X
轴齿条
(13)
设置在所述
X
轴导轨
(11)
上，所述
X
轴伺服电机
(12)
的输出端与所述
X
轴齿轮
(15)
连接，所述
X
轴齿轮
(15)
与所述
X
轴齿条
(13)
相啮合；所述
Y
轴移动部包括
Y
轴传动组件
(19)
，所述
Y
轴传动组件
(19)
包括
Y
轴齿轮
(17)、Y
轴齿条
(18)
和
Y
轴伺服电机
(16)
；所述
Y
轴伺服电机
技术研发人员：张仁涛，关文峰，张昊，宋文坤，王宇飞，孙广萌，丛海红，
申请(专利权)人：泰山玻璃纤维邹城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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