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本实用新型涉及机械手技术领域,具体揭示了一种用于机械手的3D定位抓取装置,包括机械手主体,机械手主体的正面固定连接有摄像头,机械手主体的底面固定连接有连接块,连接块的底面开设有圆柱槽,圆柱槽的内壁转动连接有转动柱,转动柱的表面固定连接有凸块...该专利属于武汉市兰皓科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉市兰皓科技有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机械手技术领域,具体揭示了一种用于机械手的3D定位抓取装置,包括机械手主体,机械手主体的正面固定连接有摄像头,机械手主体的底面固定连接有连接块,连接块的底面开设有圆柱槽,圆柱槽的内壁转动连接有转动柱,转动柱的表面固定连接有凸块...