一种可抓取高温工件的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，结构简单，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取高温工件的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种可抓取高温工件的机器人。
技术介绍
在当前，现有机器人抓手能抓取的物件都有温度的限制，高温工作环境下的高温和高温粉尘对机器人的内部结构和工作寿命都有影响，维护成本较高。抓取高温物件时高温会通过夹取装置传递给工作件，会破坏内部油路、电路等。高温的环境限制了抓取机构，控制机构的安装位置和运动、线路安装，对抓取高温物件都有很大的影响，所以为了保护夹爪并延长抓取机器人的使用寿命，需要一种可抓取高温工件的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可抓取高温工件的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，所述底座内设置有杆槽，所述横板底端面内左右两侧分别设置有左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板底端面一体化连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体(10)，其特征在于：所述夹爪本体(10)包括横板(5)，所述横板(5)上端面连接有底座(6)，所述底座(6)上端面固定连接有矩形框(7)，所述矩形框(7)内设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内安装有气缸(9)，所述气缸(9)输出端固定连接有延长杆(12)，所述底座(6)内设置有杆槽(11)，所述横板(5)底端面内左右两侧分别设置有左连接板(3)和右连接板(13)，所述左连接板(3)和右连接板(13)底端面一体化连接有左夹爪(2)和右夹爪(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体(10)，其特征在于：所述夹爪本体(10)包括横板(5)，所述横板(5)上端面连接有底座(6)，所述底座(6)上端面固定连接有矩形框(7)，所述矩形框(7)内设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内安装有气缸(9)，所述气缸(9)输出端固定连接有延长杆(12)，所述底座(6)内设置有杆槽(11)，所述横板(5)底端面内左右两侧分别设置有左连接板(3)和右连接板(13)，所述左连接板(3)和右连接板(13)底端面一体化连接有左夹爪(2)和右夹爪(14)。


2.根据权利要求1所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述横板(5)内左右两侧转动连接有销轴(4)，所述左连接板(3)左端上方与销轴(4)转动连接，所述右连接板(13)右端上方与销轴(4)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种可抓取高...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：江苏托玛斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32