【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人分拣线。
技术介绍
1、仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。
2、目前，主要的货物分拣工作由人工完成或者由简单的机械设备完成。人工分拣具有劳动强度大、人工成本高的缺点，而简单的机械设备基本为专用设备，仅能将货物分散在特定的区域，效率低、占地面积大且对不同工况的适应性差。目前主要的货物分拣方式严重制约了仓储物流过程的整体效率。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种机器人分拣线。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人分拣线，包括：输送机构，输送机构用于输送物品，驱动物品沿第一方向移动；检测机构，实时获取输送机构上物品的信息，信息包括：物品的尺寸数据、容积数据和类型数据的一种或多种的组合；分拣机构，包括分拣轨道和机械手，分拣轨道沿第二方向延伸，机械手设置在分拣轨道上，能够沿着分拣轨道移动；分拣...
【技术保护点】
1.一种机器人分拣线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述输送机构为辊式输送机，包括主动辊筒和被动辊筒，主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置，主动辊筒具有驱动装置，被动辊筒不具备驱动装置，驱动装置仅驱动主动辊筒转动。
3.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述检测机构位于所述输送机构的侧面，包括至少一个检测相机，所述检测相机正对着所述输送机构的上表面。
4.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述下料机构为辊式输送机，包括主动辊筒和被动辊筒，主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置，主动辊...
【技术特征摘要】
1.一种机器人分拣线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述输送机构为辊式输送机，包括主动辊筒和被动辊筒，主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置，主动辊筒具有驱动装置，被动辊筒不具备驱动装置，驱动装置仅驱动主动辊筒转动。
3.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述检测机构位于所述输送机构的侧面，包括至少一个检测相机，所述检测相机正对着所述输送机构的上表面。
4.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述下料机构为辊式输送机，包括主动辊筒和被动辊筒，主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置，主动辊筒具有驱动装置，被动辊筒不具备驱动装置，驱动装置仅驱动主动辊筒转动。
5.根据权利要求1所述的机器人分拣线，其特征在于，所述分拣轨道上设有齿条，所述机械手上对应设有齿轮，所述分拣轨道与所述机械手通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，廖湘群，王芹，
申请(专利权)人：江苏托玛斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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