本技术公开了一种机器人上料机构，包括机械臂连杆以及连接板；所述机械臂连杆一端设置有翻转夹持组件以及定心夹持组件，所述翻转夹持组件包括翻转电机以及多组夹持件，所述翻转电机驱动能驱动多组夹持件转动以夹持不同位置的产品，所述定心夹持组件包括夹...

本技术公开了一种机器人堆垛输送线，包括定位输送机构、堆垛机器人、定位堆垛机构和出料输送机构，通过在堆垛机器人的两侧设置至少两组定位输送机构，在定位输送机构将箱体间歇传送至暂存工位时，堆垛机器人得以将两侧定位输送机构上位于暂存工位的物品分...

本技术公开了一种机器人分拣线，包括：输送机构、检测机构、分拣机构、下料机构以及挡停机构，下料机构用作输送分拣之后的物品，下料机构包括至少两个下料输送带，下料输送带可驱动物品沿第一方向移动，且下料输送带沿第二方向排列。利用实时获取物品信息...

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件，所述外壳组件的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部一侧开设有安装槽，改良后的运输固定机构，通过电动推杆、连接杆和固定夹爪的配合，使机器人在对工件运输期间，实现对工件外部边...

本技术涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人用焊接防护机构，包括外壳组件，所述外壳组件的顶端中部设置有箱体，改良后的机器人用焊接防护机构，通过电动机、螺纹杆和螺纹块的配合，使机器人在焊接期间，利用防护框架实现对焊接工件进行防护的效果，...

本技术公开了一种产品自动化检测的设备，所述设备包括供料组件，包括抬升板，产品从下而上以堆叠的方式放置于所述抬升板上；还包括检测组件，包括检测相机和治具，所述检测相机位于所述治具的上方，所述治具用于定位产品，所述检测相机用于对产品进行拍照...

本实用公开了一种便于角度调节的打磨机器人，包括滑动架、限位台和限位柱，所述滑动架内侧滑动连接有移动组件，所述滑动架前侧安装有呈上下分布的限位台，所述限位台内部两侧均滑动连接竖直设置的限位柱，所述限位柱底部与连接架呈滑动连接，所述限位台中...

本实用公开了一种具有轨道行走机构的打磨机器人，包括打磨底座、横向移动组件、垂直移动组件和打磨处理机构，所述打磨底座顶部固定连接有横向设置的横向移动组件，且横向移动组件前侧固定连接有垂直移动组件，所述垂直移动组件前侧安装有打磨机，所述打磨...

本实用新型公开了一种用于大孔径金属圆管的自动切割机器人，包括切割台和液压杆，所述切割台两侧均固定连接有液压杆，所述切割设备通过连接线固定连接有切割头，所述切割台内部固定连接有导向环，所述导向环内部固定连接有齿环，所述切割头顶部固定连接有...

本实用公开了一种切片角度可调节的履带式切割机器人，包括切割架，所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块背向切割架的一端面转动连接有竖直设置的从动齿轮，所述切割机上端面安装有竖直设置的切割刀片，所述螺纹滑块前侧安装有横向设置的调节电...

本实用新型公开了一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人，包括底座、切割台和切割架，所述底座上方安装有切割台和切割架，所述切割架外侧安装有位于切割台上方的切割头，所述切割架内部安装有吸尘泵，所述吸尘泵输入端通过连通管固定连接有吸气罩，所...

本实用新型公开了一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，包括基座和碎屑处理箱，所述基座与碎屑处理箱相背的一面安装有收集框，所述安装板内部通过螺钉与基座的安装螺纹孔呈螺纹连接，所述碎屑处理箱内部远离基座的一侧安装有呈上下分布的气泵和液压杆，所述...

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，尤其为一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，所述底板的顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人上还设置有阻尼转轴、焊丝送料机构和焊枪头，所述阻尼转轴的外侧设置有焊丝盘，所述焊丝盘、焊丝送料机构和焊枪头均...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，所述支撑架的顶端固定连接有网格板，所述网格板的顶端固定连接有用于起到焊接作用的焊接手臂，通过焊接手臂实现焊接，所述网格板内部开设有用于焊渣掉落的孔隙，所述网格...

本实用新型公开了一种方便钻孔作业的机器人，包括底座，所述底座上端面设置有固定座，所述固定座上端面设置有固定柱，所述固定柱上端连接有顶板，所述固定柱外表面套设有安装座，所述安装座左端固定连接有钻孔安装机构，所述底座底端面四周连接安装有若干...

本实用新型公开了一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架，所述支架顶端设置有固定板，所述固定板的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有送料电机，所述送料电机固定在固...

本实用新型公开了一种工作效率高的转运机器人,包括底板和支撑板，支撑板上安装有料斗,所述底板的底部转动安装有一组轮子，底板上端面上固定安装有电机，所述电机通过皮带传动驱动轮子转动，所述支撑板通过一组支撑杆安装在底板上方，所述支撑板上固定连...

本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，结构简单，气缸能...

本实用新型公开了一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设...

本实用新型公开了一种抓取稳定性高的机器人，包括主体盘，所述主体盘的外侧壁上设置有若干个均匀环绕分布的套筒，所述套筒的内部设置有移动柱，所述主体盘上设置有驱动机构，所述移动柱的下端面上固定安装有夹爪，所述夹爪的内侧壁上设置有限位脚，所述限...