一种机器人用运输固定机构制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件，所述外壳组件的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部一侧开设有安装槽，改良后的运输固定机构，通过电动推杆、连接杆和固定夹爪的配合，使机器人在对工件运输期间，实现对工件外部边缘进行固定夹持，利用固定夹爪内侧的橡胶防滑垫大幅提升工件在机器人运输固定时的稳定性，解决了工件在机器人运输固定期间出现脱落而导致工件摔坏的问题，从而降低材料成本，利用螺纹控制杆、安装块和卡槽的配合，使机器人运输固定机构在更换期间，实现对固定机构的快速拆卸，大幅提升对机器人运输固定机构更换或维护时的工作效率，降低操作难度，从而符合机器人用运输固定需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种机器人用运输固定机构。

技术介绍

1、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、机器人是拟人手臂﹑手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一生产的作业要求，因机器人用运输固定机构是不可或缺的。

3、现有专利(公开号：cn217261509u)公开了一种用于人工智能机器人的固定运输装置，涉及机械运输
一种用于人工智能机器人的固定运输装置包括运输底座，所述运输底座的顶部开设有收放槽，所述收放槽的内部设置有运输放置箱，所述运输放置箱的内部设置有海绵体，所述运输底座的后侧内部形成有空腔，所述运输底座的左右两端内部均形成有侧边槽，所述侧边槽与空腔相通，所述空腔的内部收容有联动机构，所述联动机构的驱动端安装有转动机构，所述联动机构与运输放置箱的耦合处设置有升降机构。本技术提供的一种用于人工智能机器人的固定运输装置具有能够通过降低放置高度来提高运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有安装块(4)，所述安装块(4)的外部开设有若干个卡槽(5)，所述安装块(4)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的内部设置有电动推杆(7)，所述固定座(6)远离安装块(4)的一侧两端与连接板(8)的一端相连接，两个所述连接板(8)的另一端设置有竖板(9)，所述竖板(9)远离连接板(8)的一侧外部设置有若干个第一固定板(10)，若干个所述第一固定板(10)两两之间均设置有活动杆(11)，若干个所述活动杆(11)...

【技术特征摘要】

1.一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有安装块(4)，所述安装块(4)的外部开设有若干个卡槽(5)，所述安装块(4)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的内部设置有电动推杆(7)，所述固定座(6)远离安装块(4)的一侧两端与连接板(8)的一端相连接，两个所述连接板(8)的另一端设置有竖板(9)，所述竖板(9)远离连接板(8)的一侧外部设置有若干个第一固定板(10)，若干个所述第一固定板(10)两两之间均设置有活动杆(11)，若干个所述活动杆(11)的外部设置有固定夹爪(12)，所述电动推杆(7)的伸出端与第二安装板(13)的一侧中部相连接，所述第二安装板(13)的另一侧外部设置有若干个连接杆(14)，若干个所述连接杆(14)远离第二安装板(13)的一端设置有活动块(15)，若干个所述活动块(15)的两侧均设置有定位杆(16)，两个所述定位杆(16)的外部设置有定位板(17)，两个所述定位板(17)之间设置有限位杆(18)，所述限位杆(18)的外部与固定夹爪(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，王芹，
申请(专利权)人：江苏托玛斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：