【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人用运输固定机构。
技术介绍
1、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、机器人是拟人手臂﹑手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一生产的作业要求，因机器人用运输固定机构是不可或缺的。
3、现有专利(公开号：cn217261509u)公开了一种用于人工智能机器人的固定运输装置，涉及机械运输
一种用于人工智能机器人的固定运输装置包括运输底座，所述运输底座的顶部开设有收放槽，所述收放槽的内部设置有运输放置箱，所述运输放置箱的内部设置有海绵体，所述运输底座的后侧内部形成有空腔，所述运输底座的左右两端内部均形成有侧边槽，所述侧边槽与空腔相通，所述空腔的内部收容有联动机构，所述联动机构的驱动端安装有转动机构，所述联动机构与运输放置箱的耦合处设置有升降机构。本技术提供的一种用于人工智能机器人的固定运输装置具有能够通过降低放置高度来提高运输过程中的稳定性，进而进一步提高了运输装置对智能机器人输送时的安全性。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的机器人在对工件进行运输固定时，大多采用吸盘吸附的方式进行固定，长时间使用容易导致吸盘的老化而降低吸附效果，当吸盘吸附不牢固时容易造成工件的掉落，从而对工件造成摔坏；2、传统的机器人固定机构在更换过程中，需要通过多种辅助工具对其进行拆卸，操作过程
技术实现思路
1、为克服上述
技术介绍
中传统的机器人在对工件进行运输固定时，大多采用吸盘吸附的方式进行固定，大幅降低工件固定期间的稳定性，当吸盘吸附不牢固时容易造成工件的掉落，从而对工件造成摔坏，以及传统的机器人固定机构在更换过程中，需要通过多种辅助工具对其进行拆卸，操作过程中较为繁琐，且大幅降低工作效率的缺点，本技术的目的在于提供一种机器人用运输固定机构。
2、为了达到以上目的，本技术采用如下的技术方案：
3、一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件，所述外壳组件的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装块，所述安装块的外部开设有若干个卡槽，所述安装块的一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有电动推杆，所述固定座远离安装块的一侧两端与连接板的一端相连接，两个所述连接板的另一端设置有竖板，所述竖板远离连接板的一侧外部设置有若干个第一固定板，若干个所述第一固定板两两之间均设置有活动杆，若干个所述活动杆的外部设置有固定夹爪，所述电动推杆的伸出端与第二安装板的一侧中部相连接，所述第二安装板的另一侧外部设置有若干个连接杆，若干个所述连接杆远离第二安装板的一端设置有活动块，若干个所述活动块的两侧均设置有定位杆，两个所述定位杆的外部设置有定位板，两个所述定位板之间设置有限位杆，所述限位杆的外部与固定夹爪的一端相连接。
4、在一些可能的实施方式中，所述外壳组件包括安装座，所述安装座的顶端设置有机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有第一安装板，所述第一安装板的外部设置有若干个螺纹控制杆。
5、在一些可能的实施方式中，所述螺纹控制杆和第一安装板之间设为螺纹连接。
6、在一些可能的实施方式中，所述卡槽和螺纹控制杆之间设为卡接结构。
7、在一些可能的实施方式中，所述电动推杆的中轴线与第二安装板的中轴线之间相一致。
8、在一些可能的实施方式中，所述一个活动块、两个定位板和一个固定夹爪为一组，且共设有三组。
9、在一些可能的实施方式中，所述固定夹爪以活动杆的中轴线为圆心进行旋转。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
11、通过电动推杆、连接杆和固定夹爪的配合，使机器人在对工件运输期间，实现对工件外部边缘进行固定夹持，利用固定夹爪内侧的橡胶防滑垫大幅提升工件在机器人运输固定时的稳定性，解决了工件在机器人运输固定期间出现脱落而导致工件摔坏的问题，从而降低材料成本。
12、通过螺纹控制杆、安装块和卡槽的配合，使机器人运输固定机构在更换期间，实现对固定机构的快速拆卸，大幅提升对机器人运输固定机构更换或维护时的工作效率，降低操作难度，从而符合机器人用运输固定需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有安装块(4)，所述安装块(4)的外部开设有若干个卡槽(5)，所述安装块(4)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的内部设置有电动推杆(7)，所述固定座(6)远离安装块(4)的一侧两端与连接板(8)的一端相连接，两个所述连接板(8)的另一端设置有竖板(9)，所述竖板(9)远离连接板(8)的一侧外部设置有若干个第一固定板(10)，若干个所述第一固定板(10)两两之间均设置有活动杆(11)，若干个所述活动杆(11)的外部设置有固定夹爪(12)，所述电动推杆(7)的伸出端与第二安装板(13)的一侧中部相连接，所述第二安装板(13)的另一侧外部设置有若干个连接杆(14)，若干个所述连接杆(14)远离第二安装板(13)的一端设置有活动块(15)，若干个所述活动块(15)的两侧均设置有定位杆(16)，两个所述定位杆(16)的外部设置有定位板(17)，两个所述定位板(17)之间设置有限位杆(18)，所述限位杆(18)
2.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构，其特征在于：所述外壳组件(1)包括安装座(101)，所述安装座(101)的顶端设置有机器人本体(102)，所述机器人本体(102)的一侧设置有第一安装板(103)，所述第一安装板(103)的外部设置有若干个螺纹控制杆(104)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用运输固定机构，其特征在于：所述螺纹控制杆(104)和第一安装板(103)之间设为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构，其特征在于：所述卡槽(5)和螺纹控制杆(104)之间设为卡接结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构，其特征在于：所述电动推杆(7)的中轴线与第二安装板(13)的中轴线之间相一致。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构，其特征在于：所述一个活动块(15)、两个定位板(17)和一个固定夹爪(12)为一组，且共设有三组。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用运输固定机构，其特征在于：所述固定夹爪(12)以活动杆(11)的中轴线为圆心进行旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用运输固定机构，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有安装块(4)，所述安装块(4)的外部开设有若干个卡槽(5)，所述安装块(4)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的内部设置有电动推杆(7)，所述固定座(6)远离安装块(4)的一侧两端与连接板(8)的一端相连接，两个所述连接板(8)的另一端设置有竖板(9)，所述竖板(9)远离连接板(8)的一侧外部设置有若干个第一固定板(10)，若干个所述第一固定板(10)两两之间均设置有活动杆(11)，若干个所述活动杆(11)的外部设置有固定夹爪(12)，所述电动推杆(7)的伸出端与第二安装板(13)的一侧中部相连接，所述第二安装板(13)的另一侧外部设置有若干个连接杆(14)，若干个所述连接杆(14)远离第二安装板(13)的一端设置有活动块(15)，若干个所述活动块(15)的两侧均设置有定位杆(16)，两个所述定位杆(16)的外部设置有定位板(17)，两个所述定位板(17)之间设置有限位杆(18)，所述限位杆(18)的外部与固定夹爪(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，王芹，
申请(专利权)人：江苏托玛斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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