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本实用新型属于工业机械手技术领域，具体涉及一种螺钉抓取装置，包括抓取缸、抓手、压紧缸和顶出缸，所述抓手包括交叉铰接端和螺钉抓取端，所述抓取缸的伸缩杆与所述抓手的交叉铰接端相连接，所述压紧缸固定在所述抓取缸的一侧，所述压紧缸的伸缩杆连接有压紧...该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司授权不得商用。