一种专用于盒体式物品的取放方法技术

本发明专利技术公开了一种专用于盒体式物品的取放方法，通过步进电机带动绕线辊转动，利用钢丝绳控制移动装置在限位滑轨上移动，从而控制水平板的高度；开启第一推杆电机，带动固定座向货物槽移动，当底板接触货物槽并继续运动时拉伸弹簧拉伸，底板向伸缩槽内伸缩，限位板上的滚轮在伸缩槽的内壁上滚动；控制第二推杆电机，利用夹板和固定板将货物槽内的物体夹住；第一推杆电机将盒体取出货物槽。本发明专利技术方法简单快捷，并且在盒体的取放过程中，底板不仅对其保护还能进行伸缩，占用更少的空间，适用性更强，解决了以往盒体取放不便、安全性低的问题，实用性强，易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种专用于盒体式物品的取放方法本申请是申请日为2018年4月27日，申请号为201810390055.6，专利技术名称为“一种盒体取放机械手”的专利的分案申请。
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种专用于盒体式物品的取放方法。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。像一些盒式物体在存储槽中存储和取出时，需要人工来进行放置，当存储槽较高时会给工作人员带来极大的不便，而叉车仅能将盒体放置，不便将盒体夹紧放置在存储槽内，人工放置不仅加大了工作人员的劳动强度且效率很低，尤其是在取放盒体的过程中，盒体易掉落砸坏，安全性很低，为此我们设计出一种基于机械手的盒体取放方法，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种专用于盒体式物品的取放方法。为了实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用于盒体式物品的取放方法，其特征在于，该方法采用盒体取放机械手实施，所述机械手包括移动底座(1)，移动底座(1)竖直固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨(3)，且限位滑轨(3)上活动设置有移动装置(4)，所述移动装置(4)远离支撑柱(2)的一侧外壁上水平固定连接有水平板(5)，且水平板(5)的顶部水平固定连接有第一推杆电机(6)，所述第一推杆电机(6)远离支撑柱(2)的一端通过推杆水平固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)远离第一推杆电机(6)的一侧开设有伸缩槽(8)，且伸缩槽(8)内活动设置有底板(9)，所述底板(9)靠近支撑柱(2)的一侧水平...

【技术特征摘要】
1.一种专用于盒体式物品的取放方法，其特征在于，该方法采用盒体取放机械手实施，所述机械手包括移动底座(1)，移动底座(1)竖直固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨(3)，且限位滑轨(3)上活动设置有移动装置(4)，所述移动装置(4)远离支撑柱(2)的一侧外壁上水平固定连接有水平板(5)，且水平板(5)的顶部水平固定连接有第一推杆电机(6)，所述第一推杆电机(6)远离支撑柱(2)的一端通过推杆水平固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)远离第一推杆电机(6)的一侧开设有伸缩槽(8)，且伸缩槽(8)内活动设置有底板(9)，所述底板(9)靠近支撑柱(2)的一侧水平固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离底板(9)的一端活动水平贯穿固定座(7)的侧壁且固定连接有圆盘(11)，圆盘(11)和固定座(7)的侧壁之间固定焊接有拉伸弹簧(12)，所述固定座(7)的顶部沿其长度方向设置有第二推杆电机(13)，且第二推杆电机(13)的一端通过推杆固定连接有夹板(14)，所述支撑柱(2)远离限位滑轨(3)的侧壁上水平转动连接有绕线辊(17)；所述移动装置(4)的顶部固定连接有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)远离移动装置(4)的一端固定焊接于绕线辊(17)上；
所述固定座(7)的顶部水平固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)和夹板(14)均沿固定座(7)的宽度方向设置；
所述方法包括：
通过步进电机(20)带动绕线辊(17)转动，利用钢丝绳(18)控制移动装置(4)在限位滑轨(3)上移动，从而控制水平板(5)的高度；
开启第一推杆电机(6)，带动固定座(7)向货物槽移动，当底板(9)接触货物槽并继续运动时拉伸弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34