一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，包括轮毂、固定套、磁铁阵、电机、减速机、固定轴一、固定轴二、端盖一、端盖二、电机输出轴和减速机输出法兰。电机通过减速机带动轮毂转动，磁铁阵通过固定套固定在电机外壳上，保持固定不动。车轮转动时，只有轮毂运行，磁铁阵固定不动，始终保持与吸附面平行，从而保证有足够的吸附力。该爬壁机器人车轮具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮
本技术涉及爬壁机器人领域，具体说是一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮。
技术介绍
永磁式爬壁机器人分为履带式和轮式两种，适用于吸附导磁性壁面，主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行船体的清洁和喷涂。轮式爬壁机器人以其速度快、效率高、运动噪声低等优势得到人们的青睐。但由于爬壁机器人的特殊性，车轮大部分采用永磁体车轮，车轮的体积与吸附力成正比，如果机器人负载较重，磁轮体积重量就会很大。因此，提供一种结构简单、重量轻、紧凑的永磁式爬壁机器人车轮很有必要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮。本技术采用的技术方案是：一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，包括轮毂1、固定套2、磁铁阵3、电机4、减速机5、固定轴一6、固定轴二7、端盖一8、端盖二9、电机输出轴41和减速机输出法兰51。所述磁铁阵3安装在固定套2上面，所述固定套2与电机4的外壳固定在一起，所述电机4通过电机输出轴41与减速机5连接在一起，所述减速机输出法兰51与轮毂1通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，其特征在于：该车轮包括轮毂（1）、固定套（2）、磁铁阵（3）、电机（4）、减速机（5）、固定轴一（6）、固定轴二（7）、端盖一（8）、端盖二（9）、电机输出轴（41）和减速机输出法兰（51）；所述磁铁阵（3）安装在固定套（2）上面，所述固定套（2）与电机（4）的外壳固定在一起，所述电机（4）通过电机输出轴（41）与减速机（5）连接在一起，所述减速机输出法兰（51）与轮毂（1）通过螺栓连接；所述固定轴一（6）与减速机（5）外壳连接，所述固定轴二（7）与电机（4）外壳连接；所述端盖一（8）和端盖二（9）分别固定在轮毂（1）的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，其特征在于：该车轮包括轮毂（1）、固定套（2）、磁铁阵（3）、电机（4）、减速机（5）、固定轴一（6）、固定轴二（7）、端盖一（8）、端盖二（9）、电机输出轴（41）和减速机输出法兰（51）；所述磁铁阵（3）安装在固定套（2）上面，所述固定套（2）与电机（4）的外壳固定在一起，所述电机（4）通过电机输出轴（41）与减速机（5）连接在一起，所述减速机输出法兰（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明静，陈金山，贾智新，郭映言，陈林坤，孙宁，张旭华，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13