一种爬墙机器人用转弯单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬墙机器人用转弯单元，属于机器人领域。本实用新型专利技术包括转向臂和转动座，转动座位于转向臂下方，转向臂用于与机器人的壳体相连；转动座上设置有支撑柱，转向臂内设置有升降蜗杆，支撑柱侧面对应设置有与升降蜗杆相配合的啮合齿，升降蜗杆驱动支撑柱上下升降，转动座底部通过回转支承转动配合连接有支撑底座，支撑底座下方设置有转弯吸盘；且支撑底座内设有与转动座底部相连的动力电机，该动力电机用于驱动转动座旋转。本实用新型专利技术克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，利用转弯单元能够实现对爬墙机器人的转向操作，便于机器人使用过程中灵活转向及越障等。

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙机器人用转弯单元
本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种爬墙机器人用转弯单元。
技术介绍
随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展；伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。爬墙机器人是一种实现高空作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为二种。一种是磁吸附高空清洁机器人，这种清洗机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成指定作业，但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制。另一种是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了机器人的应用范围。现在对高楼建筑外墙的清理和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬墙机器人用转弯单元，其特征在于：包括转向臂(200)和转动座(210)，转动座(210)位于转向臂(200)下方，转向臂(200)用于与机器人的壳体(100)相连；转动座(210)上设置有支撑柱(211)，转向臂(200)内设置有升降蜗杆(212)，支撑柱(211)侧面对应设置有与升降蜗杆(212)相配合的啮合齿，升降蜗杆(212)驱动支撑柱(211)上下升降，转动座(210)底部通过回转支承(220)转动配合连接有支撑底座(230)，支撑底座(230)下方设置有转弯吸盘(231)；且支撑底座(230)内设有与转动座(210)底部相连的动力电机，该动力电机用于驱动转动座(210)旋转...

【技术特征摘要】
1.一种爬墙机器人用转弯单元，其特征在于：包括转向臂(200)和转动座(210)，转动座(210)位于转向臂(200)下方，转向臂(200)用于与机器人的壳体(100)相连；转动座(210)上设置有支撑柱(211)，转向臂(200)内设置有升降蜗杆(212)，支撑柱(211)侧面对应设置有与升降蜗杆(212)相配合的啮合齿，升降蜗杆(212)驱动支撑柱(211)上下升降，转动座(210)底部通过回转支承(220)转动配合连接有支撑底座(230)，支撑底座(230)下方设置有转弯吸盘(231)；且支撑底座(230)内设有与转动座(210)底部相连的动力电机，该动力电机用于驱动转动座(210)旋转。


2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用转弯单元，其特征在于：转向臂(200)内开设有容纳腔，升降蜗杆(212)设置于该容纳腔内，且支撑柱(211)顶端穿过该容纳腔，支撑柱(211)底部与转动座(210)相连。


3.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用转弯单元，其特征在于：支撑柱(211)上背向啮合齿的一侧设置有减摩擦滑轮，转向臂(200)内壁上对应开设有与该减摩擦滑轮相配合的滑轨，支撑柱(211)与转向臂(200)之间滚动配合。


4.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永恒，陈西忍，徐向荣，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34