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本实用新型提供了一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，包括轮毂、固定套、磁铁阵、电机、减速机、固定轴一、固定轴二、端盖一、端盖二、电机输出轴和减速机输出法兰。电机通过减速机带动轮毂转动，磁铁阵通过固定套固定在电机外壳上，保持固定不动。车轮转动时，...
该专利属于中信重工开诚智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工开诚智能装备有限公司授权不得商用。

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