一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂制造技术

一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂，涉及电力技术领域，其结构为红外感应防跌落探头安装在多足爬杆机器人机械臂上，多足爬杆机器人机械臂两端设有连接螺孔，一端连接螺孔与圆弧怀抱加长臂通过螺栓固定连接，在加长臂上固定安装有锯齿状橡胶防滑垫。本实用新型专利技术的有益效果：使环抱式多足爬杆机器人攀爬机械臂的环抱半径大大加强，使其能适应全电压等级高压套管半径尺寸，提高了环抱式多足爬杆机器人的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂
本技术涉及电力
，特别是涉及一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂。
技术介绍
目前330kV及以上线路已经成为青海电网的主干电网，330kV及以上电压等级的套管类设备其顶部距地面高达十几米，人工搭乘斗臂车接线需进行高空作业，风险较高，且多数设备受到场地和周围其他设备的限制，高空作业斗臂车难以进入现场或其伸缩臂难以到达指定设备顶部，造成拆接线困难，致使试验无法开展。目前，变电站内高压套管多为瓷套管，套管主体从上至下延伸出多个大小不一的同轴伞面结构，使得爬杆机器人多采用环抱式的攀爬方式，即采用四足以上爬杆机器人，而高压套管的半径尺寸随其电压等级的不同而不同，电压等级越高其半径尺寸越大，固定臂长的多足爬杆机器人只能适用于单一电压等级的高压套管，无法满足全电压等级的高压套管，其通用性极其有限。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂，其特征在于：红外感应防跌落探头（1）固定安装在多足爬杆机器人机械臂（5）的中部，多足爬杆机器人机械臂（5）两端设有连接螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂，其特征在于：红外感应防跌落探头（1）固定安装在多足爬杆机器人机械臂（5）的中部，多足爬杆机器人机械臂（5）两端设有连接螺孔（4），一端连接螺孔（4）与圆弧怀抱加长臂（3）通过螺栓固定连接，圆弧怀抱加长臂（3）上固定安装有锯齿状橡胶防滑垫（2），圆弧怀抱加长臂（3）呈圆弧形。/n

【技术特征摘要】
1.一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂，其特征在于：红外感应防跌落探头（1）固定安装在多足爬杆机器人机械臂（5）的中部，多足爬杆机器人机械臂（5）两端设有连接螺孔（4），一端连接螺孔（4）与圆弧怀抱加长臂（3）通过螺栓固定连接，圆弧怀抱加长臂（3）上固定安装有锯齿状橡胶防滑垫（2），圆弧怀抱加长臂（3）呈圆弧形。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高亮，伊国鑫，马小林，丁祥浩，王雅湉，刘湘，刘占双，杜航，马海星，杨占山，马智明，李洪涛，常杰，马晓娜，郭永钰，马国福，韩思银，袁复晓，徐福生，王丽，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：青海;63