一种智能化攀爬机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能化攀爬机器人，属于攀爬机器人领域，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，第一爬升架设置有驱动组件及第一轮组，第二爬升架设置有第二轮组及第三轮组；第二爬升架的顶部设置有控制电机，第二爬升架上设置有插接孔，插接孔处连接有横移机构；横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，横移块上设置有摄像组件。这种攀爬机器人能够快速在树木及电线杆上进行攀爬，并且其具有摄像组件，能够在高空中进行摄像作业，能够代替人工进行高空检修等作业，提高施工效率。

An intelligent climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能化攀爬机器人
本专利技术涉及攀爬机器人领域，更具体地说，涉及一种智能化攀爬机器人。
技术介绍
攀爬机器人能够在高大的树干及光滑的电线杆上攀爬，以替代部分人工作业，能够降低施工风险，提高施工效率。也能够带来一定的娱乐作用。现有的攀爬机器人结构设计较为不合理，在使用时不能够灵活地进行检测作业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种智能化攀爬机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种智能化攀爬机器人，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，所述第一爬升架朝向所述第二爬升架的一侧为第一工作面，所述第一工作面上沿高度方向间隔设置有驱动组件及第一轮组，所述驱动组件位于所述第一轮组的上方，所述第二爬升架朝向所述第一爬升架的一侧为第二工作面，所述第二工作面上沿高度方向间隔设置有第二轮组及第三轮组；所述第二爬升架的顶部设置有控制电机，所述控制电机位于第二爬升架的内部，第二爬升架上设置有插接孔，所述插接孔处连接有横移机构；所述横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，所述传送带设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化攀爬机器人，其特征在于，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，所述第一爬升架朝向所述第二爬升架的一侧为第一工作面，所述第一工作面上沿高度方向间隔设置有驱动组件及第一轮组，所述驱动组件位于所述第一轮组的上方，所述第二爬升架朝向所述第一爬升架的一侧为第二工作面，所述第二工作面上沿高度方向间隔设置有第二轮组及第三轮组；所述第二爬升架的顶部设置有控制电机，所述控制电机位于第二爬升架的内部，第二爬升架上设置有插接孔，所述插接孔处连接有横移机构；/n所述横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，所述传送带设置于所述壳体内，所述主动轮连接所述传送带并能够带动传送带转动，所述驱动轴连接所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能化攀爬机器人，其特征在于，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，所述第一爬升架朝向所述第二爬升架的一侧为第一工作面，所述第一工作面上沿高度方向间隔设置有驱动组件及第一轮组，所述驱动组件位于所述第一轮组的上方，所述第二爬升架朝向所述第一爬升架的一侧为第二工作面，所述第二工作面上沿高度方向间隔设置有第二轮组及第三轮组；所述第二爬升架的顶部设置有控制电机，所述控制电机位于第二爬升架的内部，第二爬升架上设置有插接孔，所述插接孔处连接有横移机构；
所述横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，所述传送带设置于所述壳体内，所述主动轮连接所述传送带并能够带动传送带转动，所述驱动轴连接所述主动轮，所述横移块连接于所述传送带上，所述驱动轴的一端插入所述插接孔并连接所述控制电机；所述控制电机工作时能够带动所述驱动轴及主动轮转动，进而带动所述横移块移动；所述横移块上设置有摄像组件。


2.根据权利要求1所述的智能化攀爬机器人，其特征在于，所述摄像组件包括基架及摄像机，所述基架上设置有容纳槽，所述摄像机设置于所述容纳槽内，且摄像机与所述基架转动连接，所述基架的侧部设置有连接杆，所述横移块上设置有固定孔，所述连接杆插入所述固定孔且连接杆与横移块可拆卸连接；所述固定孔的结构与所述插接孔的结构一致，所述连接杆的端部结构与所述驱动轴的端部结构一致。


3.根据权利要求1所述的智能化攀爬机器人，其特征在于，所述连接体包括相对称的第一连接架、第二连接架及连接块，所述第一连接架包括相垂直的第一连接片及第一插片，所述第二连接架包括相垂直的第二连接片及第二插片，所述连接块上设置有连接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都清妙创意设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51