一种智能化攀爬机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能化攀爬机器人，属于攀爬机器人领域，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，第一爬升架设置有驱动组件及第一轮组，第二爬升架设置有第二轮组及第三轮组；第二爬升架的顶部设置有控制电机，第二爬升架上设置有插接孔，插接孔处连接有横移机构；横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，横移块上设置有摄像组件。这种攀爬机器人能够快速在树木及电线杆上进行攀爬，并且其具有摄像组件，能够在高空中进行摄像作业，能够代替人工进行高空检修等作业，提高施工效率。

An intelligent climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能化攀爬机器人
本专利技术涉及攀爬机器人领域，更具体地说，涉及一种智能化攀爬机器人。
技术介绍
攀爬机器人能够在高大的树干及光滑的电线杆上攀爬，以替代部分人工作业，能够降低施工风险，提高施工效率。也能够带来一定的娱乐作用。现有的攀爬机器人结构设计较为不合理，在使用时不能够灵活地进行检测作业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种智能化攀爬机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种智能化攀爬机器人，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，所述第一爬升架朝向所述第二爬升架的一侧为第一工作面，所述第一工作面上沿高度方向间隔设置有驱动组件及第一轮组，所述驱动组件位于所述第一轮组的上方，所述第二爬升架朝向所述第一爬升架的一侧为第二工作面，所述第二工作面上沿高度方向间隔设置有第二轮组及第三轮组；所述第二爬升架的顶部设置有控制电机，所述控制电机位于第二爬升架的内部，第二爬升架上设置有插接孔，所述插接孔处连接有横移机构；所述横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，所述传送带设置于所述壳体内，所述主动轮连接所述传送带并能够带动传送带转动，所述驱动轴连接所述主动轮，所述横移块连接于所述传送带上，所述驱动轴的一端插入所述插接孔并连接所述控制电机；所述控制电机工作时能够带动所述驱动轴及主动轮转动，进而带动所述横移块移动；所述横移块上设置有摄像组件。进一步地，所述摄像组件包括基架及摄像机，所述基架上设置有容纳槽，所述摄像机设置于所述容纳槽内，且摄像机与所述基架转动连接，所述基架的侧部设置有连接杆，所述横移块上设置有固定孔，所述连接杆插入所述固定孔且连接杆与横移块可拆卸连接；所述固定孔的结构与所述插接孔的结构一致，所述连接杆的端部结构与所述驱动轴的端部结构一致。进一步地，所述连接体包括相对称的第一连接架、第二连接架及连接块，所述第一连接架包括相垂直的第一连接片及第一插片，所述第二连接架包括相垂直的第二连接片及第二插片，所述连接块上设置有连接孔，所述连接块上还设置有连通所述连接孔的锁紧件，所述第一连接片及第二连接片连接于所述连接孔并通过所述锁紧件锁紧。进一步地，所述第一爬升架上设置有第一插孔，所述第一插片插入所述第一插孔，所述第二爬升架上设置有第二插孔，所述第二插片插入所述第二插孔。进一步地，所述第一连接片上沿其长度方向设置有条形孔，所述第一连接片远离所述第一爬升架的一侧设置有微调组件，所述微调组件包括连接框及滑动块，所述连接框呈U型结构，连接框的边缘设置有翻片，所述翻片与第一连接片之间形成连接槽，所述滑动块设置于所述连接槽内，且滑动块能够在所述连接槽内滑动；所述滑动块与所述连接框的底部之间通过弹簧连接，所述滑动块贴合于所述条形孔的外侧，所述第一插片的一端穿过所述条形孔并连接于所述滑动块；所述第一插片与第一连接片之间还通过拉簧连接，所述拉簧倾斜设置，拉簧的一端连接于所述第一连接片上靠近所述连接块的部位。进一步地，所述插接孔开设于所述第二爬升架的侧部靠近其顶部的位置，所述固定孔开设于所述横移块的顶部。进一步地，所述基架上相对设置有两块基板，所述基板之间形成所述容纳槽，其中一块所述基板上设置有用于控制所述摄像机转动的旋转电机，所述摄像机连接所述旋转电机。进一步地，所述摄像机呈球形结构，摄像机的两侧分别连接两个所述基板。本专利技术提供的智能化攀爬机器人，这种攀爬机器人能够快速在树木及电线杆上进行攀爬，并且其具有摄像组件，能够在高空中进行摄像作业，能够代替人工进行高空检修等作业，提高施工效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人的主视结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第一爬升架的主视结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第一爬升架的俯视结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第一爬升架的内侧结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第二爬升架的内侧结构示意图（未示出横移机构及摄像组件）；图7是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第二爬升架的外侧结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中横移机构的主视结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中横移机构的俯视结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第二爬升架的主视结构示意图（未示出横移机构及摄像组件）；图11是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中横移块的俯视结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中第二爬升架去除横移机构并且将摄像组件连接在插接孔上时的主视结构示意图；图13是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中连接体的俯视结构示意图；图14是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中连接体的主视结构示意图；图15是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中连接体的第一连接架端部的结构示意图；图16是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人中连接体的第一连接架端部的剖视示意图；图17是本专利技术实施例提供的智能化攀爬机器人在使用时的结构示意图。图中标记为：第一爬升架11、第二爬升架12、连接体13、第一工作面14、驱动组件15、第一轮组16、第二工作面17、第二轮组18、第三轮组19、控制电机20、插接孔21、横移机构22、壳体23、传送带24、主动轮25、驱动轴26、横移块27、摄像组件28、基架29、摄像机30、容纳槽31、基板32、旋转电机33、固定孔34、连接杆35、第一连接架36、第二连接架37、连接块38、第一连接片39、第一插片40、第二连接片41、第二插片42、锁紧件43、条形孔44、微调组件45、连接框46、滑动块47、翻片48、连接槽49、弹簧50、拉簧51、第一插孔52、紧固件53、驱动轮54。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图17所示，本实施例提供了一种智能化攀爬机器人，这种攀爬机器人能够快速在树木及电线杆上进行攀爬，并且其具有摄像组件，能够在高空中进行摄像作业，能够代替人工进行高空检修等作业，提高施工效率。如图1至图2所示，这种智能化攀爬机器人包括第一爬升架11、第二爬升架12及连接体13，第一爬升架11朝向第二爬升架12的一侧为第一工作面14，第一工作面14上沿高度方向间隔设置有驱动组件15及第一轮组16，驱动组件15位于第一轮组16的上方，第二爬升架12朝向第一爬升架11的一侧为第二工作面17，第二工作面17上沿高度方向间隔设置有第二轮组18及第三轮组19；第二爬升架12的顶部设置有控制电机20，控制电机20位于第二爬升架12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化攀爬机器人，其特征在于，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，所述第一爬升架朝向所述第二爬升架的一侧为第一工作面，所述第一工作面上沿高度方向间隔设置有驱动组件及第一轮组，所述驱动组件位于所述第一轮组的上方，所述第二爬升架朝向所述第一爬升架的一侧为第二工作面，所述第二工作面上沿高度方向间隔设置有第二轮组及第三轮组；所述第二爬升架的顶部设置有控制电机，所述控制电机位于第二爬升架的内部，第二爬升架上设置有插接孔，所述插接孔处连接有横移机构；/n所述横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，所述传送带设置于所述壳体内，所述主动轮连接所述传送带并能够带动传送带转动，所述驱动轴连接所述主动轮，所述横移块连接于所述传送带上，所述驱动轴的一端插入所述插接孔并连接所述控制电机；所述控制电机工作时能够带动所述驱动轴及主动轮转动，进而带动所述横移块移动；所述横移块上设置有摄像组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化攀爬机器人，其特征在于，包括第一爬升架、第二爬升架及连接体，所述第一爬升架朝向所述第二爬升架的一侧为第一工作面，所述第一工作面上沿高度方向间隔设置有驱动组件及第一轮组，所述驱动组件位于所述第一轮组的上方，所述第二爬升架朝向所述第一爬升架的一侧为第二工作面，所述第二工作面上沿高度方向间隔设置有第二轮组及第三轮组；所述第二爬升架的顶部设置有控制电机，所述控制电机位于第二爬升架的内部，第二爬升架上设置有插接孔，所述插接孔处连接有横移机构；
所述横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块，所述传送带设置于所述壳体内，所述主动轮连接所述传送带并能够带动传送带转动，所述驱动轴连接所述主动轮，所述横移块连接于所述传送带上，所述驱动轴的一端插入所述插接孔并连接所述控制电机；所述控制电机工作时能够带动所述驱动轴及主动轮转动，进而带动所述横移块移动；所述横移块上设置有摄像组件。


2.根据权利要求1所述的智能化攀爬机器人，其特征在于，所述摄像组件包括基架及摄像机，所述基架上设置有容纳槽，所述摄像机设置于所述容纳槽内，且摄像机与所述基架转动连接，所述基架的侧部设置有连接杆，所述横移块上设置有固定孔，所述连接杆插入所述固定孔且连接杆与横移块可拆卸连接；所述固定孔的结构与所述插接孔的结构一致，所述连接杆的端部结构与所述驱动轴的端部结构一致。


3.根据权利要求1所述的智能化攀爬机器人，其特征在于，所述连接体包括相对称的第一连接架、第二连接架及连接块，所述第一连接架包括相垂直的第一连接片及第一插片，所述第二连接架包括相垂直的第二连接片及第二插片，所述连接块上设置有连接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都清妙创意设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51