一种多功能巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能巡检机器人，属于巡检机器人领域，包括主机、两个活动臂及一个尾臂，两个活动臂对称地连接在主机的两侧，主机的底端设置有尾槽；活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端可转动地连接于主机的侧部，连接臂与延伸臂之间通过拉力弹簧连接；驱动组件设置于延伸臂上，驱动组件包括驱动电机及驱动轮，主机的内侧面设置有两个被动轮；主机的顶部设置有摄像机；尾臂的底端设置有副轮。这种巡检机器人能够灵活地在树木或电线杆上攀爬，也能够在地面上行走，功能多样，能够协助工作人员完成巡检工作，给巡检工作提供便利，提高作业效率。

A multifunctional inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人领域，更具体地说，涉及一种多功能巡检机器人。
技术介绍
在林业及电力行业等相关领域均具有领域面积较大的区域需要进行巡检，目前有一些能够完成巡检工作的机器人能够辅助人工完成巡检作业，但现有的巡检机器人多数只能够在平坦的地面上运行，不能够更全面地完成巡检作业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种多功能巡检机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种多功能巡检机器人，包括主机、两个活动臂及一个尾臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述主机的底端设置有尾槽，所述尾臂可拆卸地连接于所述尾槽处；所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接；所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端，所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机；所述尾臂的底端设置有副轮，所述尾臂倾斜地连接于所述尾槽处。进一步地，所述尾槽处连接有限位栓，所述限位栓的断面呈矩形结构，所述尾臂的端部设置有穿孔，所述限位栓穿过所述穿孔；所述尾臂的另一端设置有轮槽，所述副轮连接于所述轮槽处。进一步地，所述拉力弹簧与所述连接臂及延伸臂可拆卸连接，所述连接臂及延伸臂之间通过紧固螺栓相连，所述紧固螺栓的底部连接有紧固螺母。进一步地，调节所述连接臂与主机之间的角度以及连接臂与延伸臂之间的角度，使两个驱动轮及一个副轮同时放置于水平的地面上时，可使所述主机平行于地面。进一步地，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述锁紧机构包括第一连接环、第二连接环、定位杆及锁杆，所述第一连接环及第二连接环同轴设置于所述主机的侧部，且第一连接环与第二连接环之间形成连接槽，所述连接臂的端部设置有环形的连接圈，所述连接圈连接于所述连接槽；所述锁杆呈筒状结构，所述定位杆穿过所述锁杆，且定位杆的长度大于所述锁杆的长度；所述定位杆的一端设置有外螺纹部，所述第二连接环上设置有螺纹孔，所述外螺纹部螺接于所述螺纹孔；所述锁杆的一端设置有呈环形分布的至少两个插杆，所述连接圈的内径小于所述第一连接环的内径，使得所述连接圈的一部分位于第一连接环的内侧并形成插接部，所述插接部上设置有呈环形分布的多个插孔，所述插杆插接于所述插孔；所述锁杆的外侧沿其轴线方向设置有限位槽，所述第一连接环的内壁沿其轴线方向设置有限位条，所述限位条连接于所述限位槽。进一步地，所述连接臂的一端连接于所述主机的中部，连接臂的另一端朝向所述主机的前端倾斜，所述延伸臂与所述连接臂之间也倾斜连接。进一步地，所述尾臂呈弧形结构。进一步地，所述驱动轮、副轮及所述被动轮均为橡胶轮。本专利技术提供的多功能巡检机器人，这种巡检机器人能够灵活地在树木或电线杆上攀爬，也能够在地面上行走，功能多样，能够协助工作人员完成巡检工作，给巡检工作提供便利，提高作业效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人的主视结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人的俯视结构示意图，图中示出了连接臂及延伸臂的轴线，并示出了由两个驱动轮及一个被动轮组成的虚拟三角形；图4是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中主机的后视结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中尾臂的主视结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中连接臂与延伸臂连接的局部结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中锁紧机构的第一剖视结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中锁紧机构的第二剖视结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中定位杆的主视结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中锁杆的主视结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人中连接圈的俯视结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人在攀爬使用时的结构示意图；图13是本专利技术实施例提供的多功能巡检机器人在行走使用时的结构示意图。图中标记为：主机11、活动臂12、连接臂13、延伸臂14、驱动组件15、驱动轮16、拉力弹簧17、尾槽18、尾臂19、限位栓20、轮槽21、副轮22、紧固螺栓23、紧固螺母24、穿孔25、凹槽26、被动轮27、摄像机28、锁紧机构29、第一连接环30、第二连接环31、定位杆32、锁杆33、连接槽34、连接圈35、外螺纹部36、端盖37、螺纹孔38、插杆39、插接部40、插孔41、限位槽42、限位条43、磁环44。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图13所示，本实施例提供了一种多功能巡检机器人，这种巡检机器人能够灵活地在树木或电线杆上攀爬，也能够在地面上行走，功能多样，能够协助工作人员完成巡检工作，给巡检工作提供便利，提高作业效率。如图1至图3所示，这种多功能巡检机器人包括主机11、两个活动臂12及一个尾臂19，两个活动臂12对称地连接在主机11的两侧，主机11的底端设置有尾槽18，尾臂19可拆卸地连接于尾槽18处；活动臂12包括连接臂13、延伸臂14及驱动组件15，连接臂13的一端可转动地连接于主机11的侧部，连接臂13与延伸臂14之间通过拉力弹簧17连接；驱动组件15设置于延伸臂14上远离连接臂13的一端，驱动组件15包括驱动电机及驱动轮16，驱动轮16连接于驱动电机，主机11的内侧面设置有两个被动轮27，两个被动轮27沿主机11的长度方向间隔设置；主机11的顶部设置有摄像机28；尾臂19的底端设置有副轮22，尾臂19倾斜地连接于尾槽18处。主机11是该巡检机器人的主体部件，两个活动臂12是主要的攀爬部件。活动臂12具有连接臂13及延伸臂14，使活动臂12具有一定的长度，并且连接臂13及延伸臂14均是转动连接的关系，使各部件之间能够灵活地转动。驱动组件15具有驱动电机及驱动轮16，通过驱动电机可以带动驱动轮16转动，使巡检机器人在树木上进行攀爬。主机11上设置有锁紧机构29，锁紧机构29用于将活动臂12固定于主机11上，锁紧机构29使连接臂13调整至合适位置后通过锁紧机构29锁紧，在攀爬时连接臂13与主机11之间的角度及相对位置不会被改变。连接臂13与延伸臂14之间转动连接，并且连接臂13与延伸臂14之间还通过拉力弹簧17连接，拉力弹簧17能够提供持续的拉力，使得延伸臂14具有朝向连接臂13转动的趋势，在将巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能巡检机器人，其特征在于，包括主机、两个活动臂及一个尾臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述主机的底端设置有尾槽，所述尾臂可拆卸地连接于所述尾槽处；所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接；所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端，所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机；所述尾臂的底端设置有副轮，所述尾臂倾斜地连接于所述尾槽处。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能巡检机器人，其特征在于，包括主机、两个活动臂及一个尾臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述主机的底端设置有尾槽，所述尾臂可拆卸地连接于所述尾槽处；所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接；所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端，所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机；所述尾臂的底端设置有副轮，所述尾臂倾斜地连接于所述尾槽处。


2.根据权利要求1所述的多功能巡检机器人，其特征在于，所述尾槽处连接有限位栓，所述限位栓的断面呈矩形结构，所述尾臂的端部设置有穿孔，所述限位栓穿过所述穿孔；所述尾臂的另一端设置有轮槽，所述副轮连接于所述轮槽处。


3.根据权利要求2所述的多功能巡检机器人，其特征在于，所述拉力弹簧与所述连接臂及延伸臂可拆卸连接，所述连接臂及延伸臂之间通过紧固螺栓相连，所述紧固螺栓的底部连接有紧固螺母。


4.根据权利要求3所述的多功能巡检机器人，其特征在于，调节所述连接臂与主机之间的角度以及连接臂与延伸臂之间的角度，使两个驱动轮及一个副轮同时放置于水平的地面上时，可使所述主机平行于地面。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都清妙创意设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51