一种可调节的攀爬机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可调节的攀爬机器人，属于攀爬机器人领域，包括主机及两个活动臂，活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端连接于主机的侧部，连接臂的另一端与延伸臂转动连接，驱动组件设置于延伸臂上远离连接臂的一端；驱动组件包括驱动电机及驱动轮，连接臂与延伸臂之间通过拉力弹簧连接，主机上设置有锁紧机构，锁紧机构用于将活动臂固定于主机上；主机的内侧面设置有两个被动轮；主机的顶部设置有摄像机。这种攀爬机器人能够灵活地在高大的树木及光滑的电线杆上进行攀爬作业，其具有摄像机使其能够在高空对细微部件进行拍摄，方便施工人员巡检作业；其具有灵活的活动臂结构，使其能够应用于不同尺寸的树木及电线杆等场所。

An adjustable climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的攀爬机器人
本专利技术涉及攀爬机器人领域，更具体地说，涉及一种可调节的攀爬机器人。
技术介绍
目前在林业或电业检测领域所使用到的机器人的种类不多，不能够较多地替代人工作业，大量的检测作业还是通过人工方式完成，给施工带来了较大的不便，不利于施工效率的提升。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种可调节的攀爬机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种可调节的攀爬机器人，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的攀爬机器人，其特征在于，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的攀爬机器人，其特征在于，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。


2.根据权利要求1所述的可调节的攀爬机器人，其特征在于，所述被动轮及所述延伸臂位于所述连接臂的同一侧，所述驱动组件及所述连接臂位于所述延伸臂的同一侧，两个所述驱动轮及其中一个所述被动轮呈三角形分布，该三角形为锐角三角形。


3.根据权利要求1所述的可调节的攀爬机器人，其特征在于，所述主机内设置有蓄电池，所述活动臂与所述主机之间还通过导线连接，所述摄像机连接所述蓄电池。


4.根据权利要求1所述的可调节的攀爬机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括第一连接环、第二连接环、定位杆及锁杆，所述第一连接环及第二连接环同轴设置于所述主机的侧部，且第一连接环与第二连接环之间形成连接槽，所述连接臂的端部设置有环形的连接圈，所述连接圈连接于所述连接槽，使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都清妙创意设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51