一种可调节的攀爬机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可调节的攀爬机器人，属于攀爬机器人领域，包括主机及两个活动臂，活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端连接于主机的侧部，连接臂的另一端与延伸臂转动连接，驱动组件设置于延伸臂上远离连接臂的一端；驱动组件包括驱动电机及驱动轮，连接臂与延伸臂之间通过拉力弹簧连接，主机上设置有锁紧机构，锁紧机构用于将活动臂固定于主机上；主机的内侧面设置有两个被动轮；主机的顶部设置有摄像机。这种攀爬机器人能够灵活地在高大的树木及光滑的电线杆上进行攀爬作业，其具有摄像机使其能够在高空对细微部件进行拍摄，方便施工人员巡检作业；其具有灵活的活动臂结构，使其能够应用于不同尺寸的树木及电线杆等场所。

An adjustable climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的攀爬机器人
本专利技术涉及攀爬机器人领域，更具体地说，涉及一种可调节的攀爬机器人。
技术介绍
目前在林业或电业检测领域所使用到的机器人的种类不多，不能够较多地替代人工作业，大量的检测作业还是通过人工方式完成，给施工带来了较大的不便，不利于施工效率的提升。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种可调节的攀爬机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种可调节的攀爬机器人，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。可选地，所述被动轮及所述延伸臂位于所述连接臂的同一侧，所述驱动组件及所述连接臂位于所述延伸臂的同一侧，两个所述驱动轮及其中一个所述被动轮呈三角形分布，该三角形为锐角三角形。可选地，所述主机内设置有蓄电池，所述活动臂与所述主机之间还通过导线连接，所述摄像机连接所述蓄电池。可选地，所述锁紧机构包括第一连接环、第二连接环、定位杆及锁杆，所述第一连接环及第二连接环同轴设置于所述主机的侧部，且第一连接环与第二连接环之间形成连接槽，所述连接臂的端部设置有环形的连接圈，所述连接圈连接于所述连接槽，使所述连接圈的两端分别与所述第一连接环及第二连接环相贴合；所述锁杆呈筒状结构，所述定位杆穿过所述锁杆，且定位杆的长度大于所述锁杆的长度；所述定位杆的一端设置有外螺纹部，定位杆的另一端设置有端盖，所述第二连接环上设置有螺纹孔，所述外螺纹部螺接于所述螺纹孔，所述端盖位于所述第一连接环的外侧；所述锁杆的一端设置有呈环形分布的至少两个插杆，所述连接圈的内径小于所述第一连接环的内径，使得所述连接圈的一部分位于第一连接环的内侧并形成插接部，所述插接部上设置有呈环形分布的多个插孔，所述插杆插接于所述插孔；所述锁杆的外侧沿其轴线方向设置有限位槽，所述第一连接环的内壁沿其轴线方向设置有限位条，所述限位条连接于所述限位槽。可选地，所述限位槽有相对称设置的两个，所述限位条也有相对称设置的两个；所述限位槽靠近所述插杆的一端连通所述锁杆的端部。可选地，所述端盖的截面呈倒置的“凸”字型结构，使得端盖的一部分延伸至所述第一连接环的内部并与所述锁杆的端部相贴合，所述端盖的一部分贴合于所述第一连接环的端部。可选地，所述端盖的内侧设置有磁环，所述磁环与所述锁杆相吸合。可选地，所述螺纹孔贯穿所述第二连接环。本专利技术提供的可调节的攀爬机器人，这种攀爬机器人能够灵活地在高大的树木及光滑的电线杆上进行攀爬作业，其具有摄像机使其能够在高空对细微部件进行拍摄，方便施工人员巡检作业；其具有灵活的活动臂结构，使其方便可调，使其能够应用于不同尺寸的树木及电线杆等场所。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人的主视结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人的俯视结构示意图，图中示出了连接臂及延伸臂的轴线，并示出了由两个驱动轮及一个被动轮组成的虚拟三角形；图4是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中主机的后视结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中锁紧机构的第一剖视结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中锁紧机构的第二剖视结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中定位杆的主视结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中锁杆的主视结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中锁杆的仰视结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人中连接圈的俯视结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的可调节的攀爬机器人在使用时的结构示意图。图中标记为：主机11、活动臂12、连接臂13、延伸臂14、驱动组件15、驱动轮16、拉力弹簧17、锁紧机构18、被动轮19、摄像机20、导线21、第一连接环22、第二连接环23、定位杆24、锁杆25、连接槽26、连接圈27、外螺纹部28、端盖29、螺纹孔30、插杆31、插接部32、插孔33、限位槽34、限位条35、磁环36。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图11所示，本实施例提供了一种可调节的攀爬机器人，这种攀爬机器人能够灵活地在高大的树木及光滑的电线杆上进行攀爬作业，其具有摄像机使其能够在高空对细微部件进行拍摄，方便施工人员巡检作业；其具有灵活的活动臂结构，使其方便可调，使其能够应用于不同尺寸的树木及电线杆等场所。如图1-图3所示，这种可调节的攀爬机器人包括主机11及两个活动臂12，两个活动臂12对称地连接在主机11的两侧，活动臂12包括连接臂13、延伸臂14及驱动组件15，连接臂13的一端可转动地连接于主机11的侧部，连接臂13的另一端与延伸臂14转动连接，驱动组件15设置于延伸臂14上远离连接臂13的一端；驱动组件15包括驱动电机及驱动轮16，驱动轮16连接于驱动电机，连接臂13与延伸臂14之间通过拉力弹簧17连接，主机11上设置有锁紧机构18，锁紧机构18用于将活动臂12固定于主机11上；主机11的内侧面设置有两个被动轮19，两个被动轮19沿主机11的长度方向间隔设置；主机11的顶部设置有摄像机20。主机11是该攀爬机器人的主体部件，两个活动臂12是主要的攀爬部件。活动臂12具有连接臂13及延伸臂14，使活动臂12具有一定的长度，并且连接臂13及延伸臂14均是转动连接的关系，使各部件之间能够灵活地转动。驱动组件15具有驱动电机及驱动轮16，通过驱动电机可以带动驱动轮16转动，使攀爬机器人在树木上进行攀爬。连接臂13与延伸臂14之间具有拉力弹簧17，拉力弹簧17对延伸臂14施加拉力，将驱动组件15紧紧地贴合在树木上。主机11上具有用来锁紧活动臂12的锁紧机构18，使连接臂13调整至合适位置后通过锁紧机构18锁紧，在攀爬时连接臂13与主机11之间的角度及相对位置不会被改变。主机11内侧面设置的被动轮19用来配合两个驱动组件15，使驱动组件15及被动轮19能够与树木之间形成稳定的贴合，主机11顶部设置摄像机20，使得该攀爬机器人攀爬至高空位置时能够进行拍摄作业，完成巡检工作。在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的攀爬机器人，其特征在于，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的攀爬机器人，其特征在于，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。


2.根据权利要求1所述的可调节的攀爬机器人，其特征在于，所述被动轮及所述延伸臂位于所述连接臂的同一侧，所述驱动组件及所述连接臂位于所述延伸臂的同一侧，两个所述驱动轮及其中一个所述被动轮呈三角形分布，该三角形为锐角三角形。


3.根据权利要求1所述的可调节的攀爬机器人，其特征在于，所述主机内设置有蓄电池，所述活动臂与所述主机之间还通过导线连接，所述摄像机连接所述蓄电池。


4.根据权利要求1所述的可调节的攀爬机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括第一连接环、第二连接环、定位杆及锁杆，所述第一连接环及第二连接环同轴设置于所述主机的侧部，且第一连接环与第二连接环之间形成连接槽，所述连接臂的端部设置有环形的连接圈，所述连接圈连接于所述连接槽，使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都清妙创意设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51