自动上爬式蚂蚁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂蚁体上。行走臂组包括行走架，行走架两侧转动设置两个可以开合的行走手臂。行走手臂上设置电磁吸附机构。本发明专利技术充分的利用了塔壁具有的磁吸附作用以及动物蚂蚁的体型特征，避免了对塔筒外壁的改装，既减少对塔筒的外壁的损坏，又能分步整体式稳步上升，解决了单臂承载能力差的安全问题，改善作业环境，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上爬式蚂蚁机器人
本专利技术属于塔筒领域领域，具体涉及一种自动上爬式蚂蚁机器人。
技术介绍
目前风力发电系统对后期的维修装置有很大的需求，常用的维修装置存在着一定的弊端。现如今常见的维修装置存在的问题例如：轨道式维修装置需要对塔筒进行安装轨道，对塔筒的外壁的损伤极大，不宜安装。双臂式上升过程中存在单臂承载能力差，存在安全问题，单臂抓紧产生较大的弯矩，极易对塔筒的外壁产生损伤。
技术实现思路
本专利技术提供一种避免对塔筒外壁造成损害的自动上爬式蚂蚁机器人。本专利技术的目的是以下述方式实现的：自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。包括至少三个行走臂组。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂蚁体上。蚂蚁体上设置装有维修装置的动力平台。包括三个行走臂组，从上到下依次为第一行走臂组、第二行走臂组和第三行走臂组；第一行走臂组和第二行走臂组之间设置第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；其特征在于：包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；其特征在于：包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。


2.根据权利要求1所述自动上爬式蚂蚁机器人，其特征在于：包括至少三个行走臂组。


3.根据权利要求1所述自动上爬式蚂蚁机器人，其特征在于：还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂蚁体上。


4.根据权利要求3所述自动上爬式蚂蚁机器人，其特征在于：蚂蚁体上设置装有维修装置的动力平台。


5.根据权利要求3所述自动上爬式蚂蚁机器人，其特征在于：包括三个行走臂组，从上到下依次为第一行走臂组、第二行走臂组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克，林晓辉，陈鹏举，
申请(专利权)人：河南中科散料技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41