一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置制造方法及图纸

一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置，涉及消防机器人技术领域，包括定位杆，所述定位杆的顶部活动连接有盖壳，所述盖壳的外侧活动连接有支杆，所述支杆的外侧活动连接有篷布，所述定位杆的内部活动连接有限位机构，所述定位杆的外侧活动连接有活动块，所述活动块的上方活动连接有固定块。该可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置，通过设置篷布、喷气管和自锁块，利用降落伞的原理，有效防止设备从高空坠落，避免了设备的损毁和可能存在的高空坠物风险，利用喷射气体，可形成一定的反推力，进一步的减缓设备下落的速度，并在落地时起到有效的缓冲，利用设备坠落时造成的失重现象来触发装置工作，成本更低。

A wall climbing emergency device for fire fighting robot falling from high altitude

【技术实现步骤摘要】
一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置
本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。消防行业作为高危行业之一，近年来也开始逐渐的出现机器人的身影，尤其是一些高层发生火灾时，消防水枪的射程有限，消防云梯的上升高度也存在一定的限制，因此高层灭火对消防行业来说一直是个极大的挑战，为此，一些用于高层灭火的爬壁式消防机器人应运而生，其通常利用负压原理，吸附在建筑物外墙或玻璃上，借助轮子进行前进。由于建筑物外墙的墙体一般较为粗糙，在机器人攀爬的过程中，可能会出现吸盘吸附不牢的情况，此时吸盘无法提供足够的吸附力，在机器人自身重力的作用下，可能会出现从墙体脱落甚至从高空坠落的风险。高空坠落不仅会导致设备的彻底损毁，还会造成一定的经济损失，同时，高空坠物还有可能威胁到楼下人员的安全，存在着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置，包括定位杆(1)，其特征在于：所述定位杆(1)的顶部活动连接有盖壳(2)，所述盖壳(2)的外侧活动连接有支杆(3)，所述支杆(3)的外侧活动连接有篷布(4)，所述定位杆(1)的内部活动连接有限位机构(5)，所述定位杆(1)的外侧活动连接有活动块(6)，所述活动块(6)的上方活动连接有固定块(7)，所述活动块(6)与支杆(3)之间活动连接有连杆(8)，所述定位杆(1)的内部活动连接有自锁机构(9)，所述盖壳(2)的内部活动连接有气泵(10)，所述支杆(3)的内部设置有喷气管(11)，所述活动块(6)的内部固定连接有定位块(12)；/n所述限位机构(5...

【技术特征摘要】
1.一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置，包括定位杆(1)，其特征在于：所述定位杆(1)的顶部活动连接有盖壳(2)，所述盖壳(2)的外侧活动连接有支杆(3)，所述支杆(3)的外侧活动连接有篷布(4)，所述定位杆(1)的内部活动连接有限位机构(5)，所述定位杆(1)的外侧活动连接有活动块(6)，所述活动块(6)的上方活动连接有固定块(7)，所述活动块(6)与支杆(3)之间活动连接有连杆(8)，所述定位杆(1)的内部活动连接有自锁机构(9)，所述盖壳(2)的内部活动连接有气泵(10)，所述支杆(3)的内部设置有喷气管(11)，所述活动块(6)的内部固定连接有定位块(12)；
所述限位机构(5)包括限位块(51)，所述限位块(51)的内侧活动连接有限位弹簧(52)；
所述自锁机构(9)包括卡爪(91)，所述卡爪(91)的内侧活动连接有复位弹簧(92)，所述复位弹簧(92)的上方活动连接有自锁块(93)，所述自锁块(93)的背面活动连接有限位槽(94)。


2.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置，其特征在于：所述定位杆(1)呈圆柱空心结构，定位杆(1)分别插接在活动块(6)和固定块(7)的内部，并且，定位杆(1)、活动块(6)和固定块(7)的轴线为同一直线，活动块(6)和固定块(7)均为强磁材料且分别设置为不同的极性。


3.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置，其特征在于：所述盖壳(2)的外侧设置有四个均匀分布的安装槽，所述支杆(3)共设置有四个且规格尺寸均相同，每个支杆(3)均由两个安装座、杆体、滑座三部分组成，两个安装座分别位于杆体的两端，一个与盖壳(2)外侧的安装槽活动铰接，另一个与篷布(4)活动铰接，滑座套接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军涛，
申请(专利权)人：杭州泰央实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33